既然我們談服務(wù)機(jī)器人技術(shù)，那就要分機(jī)器人上半身技術(shù)和下半身技術(shù)，上半身技術(shù)主要集中在語(yǔ)音語(yǔ)義（機(jī)器人大腦）、手部動(dòng)作等；下半身技術(shù)主要集中在機(jī)器人底盤(pán)、導(dǎo)航技術(shù)等，接下來(lái)我們將著重分析機(jī)器人主要技術(shù)的最新進(jìn)展以及2019年的發(fā)展趨勢(shì)。

我們先談機(jī)器人大腦部分，專業(yè)術(shù)語(yǔ)講“語(yǔ)音語(yǔ)義”，俗話講“讓機(jī)器人能聽(tīng)會(huì)講”，當(dāng)然讓機(jī)器人達(dá)到能聽(tīng)會(huì)講的程度是需要耗費(fèi)大量的時(shí)間成本和人力成本，這三年來(lái)從技術(shù)上已經(jīng)有了本質(zhì)上的突破。

現(xiàn)在不管是語(yǔ)音識(shí)別還是語(yǔ)義理解，都是需要大量的人工去進(jìn)行標(biāo)注，因此，現(xiàn)在的人工智能也好，機(jī)器智能也好，都是嚴(yán)重依賴人工支撐，俗話講：“有多少人工就能體現(xiàn)多少智能。”

人馬互動(dòng)技術(shù)總監(jiān)胡上峰說(shuō)：“現(xiàn)在語(yǔ)義理解在訂機(jī)票、訂酒店、訂火車票、導(dǎo)航、打車、音樂(lè)、天氣、記事本、娛樂(lè)等領(lǐng)域已經(jīng)積累了大量的數(shù)據(jù)，因此，人們與機(jī)器人在這些領(lǐng)域進(jìn)行交互已不是問(wèn)題。”

從最新的語(yǔ)義進(jìn)展來(lái)看，用戶從咨詢機(jī)票開(kāi)始，到訂完機(jī)票，再咨詢路程，最后打車到目的地等一系列咨詢問(wèn)答，機(jī)器人都是可以流暢互動(dòng)，因此，只要是涉及到這些語(yǔ)義的范疇，人機(jī)交互都是可以流暢進(jìn)行。

云知聲銷售總監(jiān)張晶說(shuō)：“如果是涉及到語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，今后兩年內(nèi)不會(huì)有突破性的進(jìn)展，目前語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)已經(jīng)達(dá)到用戶可接受的程度，接下來(lái)頂多是進(jìn)行數(shù)據(jù)的優(yōu)化，讓語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)更加可靠。因此，今后兩年的方向在語(yǔ)義領(lǐng)域?！?/p>

從目前的行業(yè)現(xiàn)狀去分析，現(xiàn)在越來(lái)越多的語(yǔ)音語(yǔ)義企業(yè)都是聚焦在某一個(gè)行業(yè)進(jìn)行突破，因此，所積累的數(shù)據(jù)是越來(lái)越專業(yè)，從這次1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)年終總結(jié)研討會(huì)上反饋，很多公司基本上是20人、100人、500人等規(guī)模的團(tuán)隊(duì)去精耕一個(gè)行業(yè)。因此，語(yǔ)義理解發(fā)展到最后只會(huì)越來(lái)越專業(yè)。

那2019年語(yǔ)音語(yǔ)義應(yīng)用到機(jī)器人身上會(huì)有哪些亮點(diǎn)，未來(lái)天使機(jī)器人總經(jīng)理趙其純說(shuō)：“機(jī)器人在說(shuō)話的時(shí)候可以加上手勢(shì)動(dòng)作，這樣讓說(shuō)話顯得更加生動(dòng)?！迸e個(gè)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景例子來(lái)講，當(dāng)客戶付完款后，機(jī)器人可以向客戶敬禮，并說(shuō)聲“謝謝”。

談完機(jī)器人上半身的技術(shù)，接下來(lái)我們?cè)僬剻C(jī)器人下半身的技術(shù)，中智科創(chuàng)銷售總監(jiān)楊愿軍說(shuō)：“以目前機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)而言，讓機(jī)器人在室內(nèi)自主行走已不是難事?！?/p>

當(dāng)然，讓機(jī)器人在室外自主行走還是有相當(dāng)大的難度，這半年以來(lái)，激光雷達(dá)在技術(shù)上基本上沒(méi)有進(jìn)展，但雙目視覺(jué)VSLAM卻是有了突破性的進(jìn)展。

很多機(jī)器人企業(yè)導(dǎo)航基本上采用的是二維激光雷達(dá)導(dǎo)航的方案，二維激光雷達(dá)畢竟是平面掃描，但雙目視覺(jué)是立體掃描，因此，兩者結(jié)合在一起使用就能有更廣闊的商業(yè)前景。

矽瑪威科技市場(chǎng)總監(jiān)蘭志明說(shuō)：“基于Movidius視覺(jué)AI芯片，矽瑪威雙目視覺(jué)VSLAM有了突破性的進(jìn)展，現(xiàn)在讓機(jī)器人在室內(nèi)或室外自主行走，通過(guò)雙目視覺(jué)能夠獲得穩(wěn)定的立體信息?！?/p>

中智科創(chuàng)銷售總監(jiān)楊愿軍說(shuō)：“現(xiàn)在機(jī)器人自主行走最大的困難點(diǎn)是在室外，因?yàn)槭彝獾穆访娌豢赡芏际瞧矫?，多少都?huì)有超過(guò)10度以上的坡度，如果是采用二維激光雷達(dá)導(dǎo)航方案，容易丟失定位，但如果是雙目視覺(jué)+VSLAM有可能是很好的解決方案。”

所以雙目視覺(jué)VSLAM的進(jìn)展將會(huì)影響2019年機(jī)器人室外自主行走的發(fā)展，有了雙目視覺(jué)VSLAM作為支撐，機(jī)器人在室外應(yīng)用的拓展就有了更廣闊的空間。

我們已經(jīng)談了機(jī)器人上半身和下半身的技術(shù)應(yīng)用，考慮到使用成本的問(wèn)題，很多機(jī)器人企業(yè)要么只做機(jī)器人上半身的應(yīng)用落地，要么只做機(jī)器人下半身的應(yīng)用落地，如果我們把機(jī)器人上半身和下半身技術(shù)結(jié)合起來(lái)，目前可以做到怎樣的服務(wù)？

舉一個(gè)場(chǎng)景例子來(lái)描述，比如前臺(tái)接待機(jī)器人，機(jī)器人可以收發(fā)快遞，也可以介紹業(yè)務(wù)（結(jié)合手勢(shì)的語(yǔ)言，將會(huì)更加生動(dòng)），當(dāng)客戶上門拜訪，機(jī)器人可以接待帶客戶到洽談室，并打開(kāi)燈光、打開(kāi)空調(diào)，然后提示客戶稍作等待，最后回到崗位區(qū)待機(jī)。

當(dāng)然，結(jié)合機(jī)器人上半身和下半身技術(shù)造價(jià)高昂，畢竟機(jī)器人企業(yè)對(duì)制造成本是極其敏感的。

目前不斷上漲的人工成本、物料成本、租金成本等已經(jīng)成為中國(guó)企業(yè)發(fā)展的嚴(yán)重阻礙，特別是人工成本，對(duì)機(jī)器人企業(yè)而言，是一座越來(lái)越承重的大山。現(xiàn)在研發(fā)人員平均工資是每人2萬(wàn)元/月，人員的投入與產(chǎn)出比，明顯不對(duì)等。

從服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品制造的利潤(rùn)分布來(lái)看，主要利潤(rùn)體現(xiàn)在核心部件上，但核心部件是嚴(yán)重依賴國(guó)外。

如果我們把一臺(tái)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行分解：上半身核心部分包含語(yǔ)音語(yǔ)義（機(jī)器人大腦），其芯片主要依賴美國(guó)Nvidia；下半身核心部分包含激光雷達(dá)、雙目視覺(jué)VSLAM，其中激光雷達(dá)采購(gòu)對(duì)象是德國(guó)西克、日本北陽(yáng)，目前國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品并沒(méi)有進(jìn)入到主流圈子，但國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的相機(jī)部件也是依賴國(guó)外企業(yè)，如倍加福等；雙目視覺(jué)VSLAM芯片也是依賴美國(guó)Movidius視覺(jué)AI芯片。

可以說(shuō)中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)都是依賴國(guó)外，因此，主要的利潤(rùn)都是被這些國(guó)外的企業(yè)占據(jù)，而國(guó)內(nèi)終端機(jī)器人企業(yè)對(duì)價(jià)格又是極其敏感，因此，處在服務(wù)機(jī)器人制造中上游的企業(yè)，就像夾心餅干一樣，受兩頭擠壓，日子并不好過(guò)。

中國(guó)處在全球服務(wù)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)鏈的中上游環(huán)節(jié)，筆者相信很多讀者讀到這里已經(jīng)看明白了。實(shí)際上我們更像是一個(gè)集成商或加工商，拿別人的關(guān)鍵技術(shù)再進(jìn)行加工，從而讓它變成更適合機(jī)器人或其它產(chǎn)品使用的核心部件，因此，中國(guó)機(jī)器人制造并不是不可替代，說(shuō)穿了我們對(duì)人工成本是極其依賴的，這也是中國(guó)制造的根基。

但目前國(guó)內(nèi)不斷上漲的人工成本、物料成本、租金成本等正在逐漸摧毀中國(guó)的制造優(yōu)勢(shì)，中國(guó)機(jī)器人制造業(yè)有可能被迫外移。

現(xiàn)在百度、阿里、騰訊等都已經(jīng)在美國(guó)建立研發(fā)中心，小米、VIVO、OPPO等也都在印度設(shè)立工廠等等。中國(guó)主流的高端制造企業(yè)都已做好了海外布局，接下來(lái)處在制造中上游的企業(yè)也將會(huì)有所動(dòng)作。

如果中國(guó)營(yíng)商環(huán)境持續(xù)惡化，將會(huì)有更多的高端制造企業(yè)縮減在中國(guó)的投入，轉(zhuǎn)而移向東南亞各國(guó)，因?yàn)槟抢镉懈拥土膭趧?dòng)力，特別是印度，不管是人口，還是高素質(zhì)人才都不遜色于中國(guó)。

因此，對(duì)機(jī)器人企業(yè)而言，2019年也要時(shí)刻關(guān)注合作伙伴以及產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的計(jì)劃流向。