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英國陸軍訂購哈里斯T7拆彈機(jī)器人

天津機(jī)器人 ? 來源:cg ? 2019-01-05 10:35 ? 次閱讀
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英國陸軍一共訂購了55個哈里斯T7拆彈機(jī)器人,其中4個已經(jīng)交付。哈里斯T7拆彈機(jī)器人擁有高清攝像頭、超高速數(shù)據(jù)鏈以及一只可調(diào)節(jié)的手臂,手臂上裝有鉗子,操作員可操控機(jī)器人用鉗子拆除炸彈。哈里斯T7的“觸覺反饋”功能能使操作員感知正在擴(kuò)散的物體,機(jī)器人的控制器在接觸電線或炸彈部件時會發(fā)出振動,幫助炸彈專家更好地應(yīng)對路邊炸彈等威脅。

據(jù)英國媒體報道,英國軍隊準(zhǔn)備部署先進(jìn)的拆彈機(jī)器人哈里斯T7,這些機(jī)器人每個造價100萬英鎊,將有助于清除英國街道上和其他戰(zhàn)區(qū)的潛在炸藥。

英國國防大臣加文·威廉姆森表示,在經(jīng)過8周的嚴(yán)格測試后,4個哈里斯T7機(jī)器人已經(jīng)交付陸軍。英國軍方與美國哈里斯機(jī)器人公司簽署了一份價值5500萬英鎊的合同,一共訂購55個哈里斯T7機(jī)器人。

哈里斯T7拆彈機(jī)器人是一款由人類操作員用無線電控制的機(jī)器人,重約650斤,能爬樓梯,能在40度以上的斜坡上行走。它擁有高清攝像頭、超高速數(shù)據(jù)鏈以及一只可調(diào)節(jié)的手臂,手臂上裝有鉗子,操作員可操控機(jī)器人用鉗子拆除炸彈,其拆彈效率比目前普遍使用的拆彈機(jī)器人快20%。

哈里斯T7最突出的功能是“觸覺反饋”,該功能令操作員使用T7的機(jī)械臂拆卸炸彈引信時,可以準(zhǔn)確地感覺到自己正在做什么。此外,機(jī)器人的控制器在接觸電線或炸彈部件時會發(fā)出振動,幫助炸彈專家更好地應(yīng)對路邊炸彈等威脅。

據(jù)報道,哈里斯T7在去年7月通過了最初的資格測試。這個名為“包羅萬象的電池”的挑戰(zhàn)包括應(yīng)付極端的溫度,以及沙塵暴、下雨、振動和電磁干擾等惡劣工作環(huán)境。去年12月通過了英國國防部更嚴(yán)格的測試。

“首批4個機(jī)器人已提前交付陸軍,我們從1月起就能使用教練培訓(xùn)包?!庇④娭行:账固?ThorntonDarylHirst)說,“迄今為止的試驗‘超出了我們的業(yè)績預(yù)期’?!庇鴩啦肯M@些機(jī)器人最早在2020年投入使用。

自20世紀(jì)70年代首次將拆彈機(jī)器人部署到北愛爾蘭街頭對付簡易爆炸裝置威脅以來,拆彈機(jī)器人對英國軍隊來說越來越重要:在阿富汗赫爾曼德省等戰(zhàn)區(qū),多達(dá)80%的英國士兵死于簡易爆炸裝置。英國國防大臣威廉姆森稱,這些機(jī)器人將被證明是英國士兵“值得信賴的伙伴”。

拆彈機(jī)器人簡史

1972年,退役陸軍上校彼得·米勒(PeterMiller)研制出了第一臺拆彈機(jī)器人。根據(jù)對割草機(jī)的改造,米勒設(shè)計出了一個帶有電動機(jī)和遙控器的機(jī)器人。這個被稱為“獨(dú)輪手推車”的機(jī)器人實際上就是一個電動獨(dú)輪手推車,帶有一個爪,可以抓取和拖走可疑的設(shè)備,幫助拆彈專家將炸彈安全地從平民地區(qū)引爆。

經(jīng)過多年的改進(jìn),美國諾斯羅普·格魯曼公司制造了數(shù)千個新式的“獨(dú)輪手推車”機(jī)器人,出售到世界各地服役。盡管被視為笨重和過時,但直到今天,“獨(dú)輪手推車”仍然是炸彈處理裝備的標(biāo)志。如今,重量級的哈里斯T7拆彈機(jī)器人將取代這些老型號。“像‘獨(dú)輪車Mark8’這樣的流行車型都是多年前制造的,它們的技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)過時了?!惫锼箼C(jī)器人公司(HarrisRobotics)首席工程師保羅·博舍說。

當(dāng)今五大拆彈機(jī)器人

美軍“龍跑者”拆彈機(jī)器人

美國陸軍裝備的輕型“龍跑者”(DragonRunner)機(jī)器人,可以在危險的地形上加速,并發(fā)現(xiàn)和拆除爆炸物。“龍跑者”使用雙軌而非車輪設(shè)計,具有非常適合在山區(qū)或荒野地區(qū)生活的越野能力。“龍跑者”能夠以安全的距離將視頻短片發(fā)送給操作員,從而使部隊能夠在前進(jìn)或處理爆炸物之前評估情況,盡可能保護(hù)生命。配置操縱臂時,“龍跑者”可以挖掘可疑物體,它還有能力破壞可疑設(shè)備。

Daksh拆彈機(jī)器人

Daksh是電池供電的遙控機(jī)器人,其主要作用是回收炸彈。它是完全自動化的,可以爬樓梯,爬陡峭的斜坡,走狹窄的走廊。其自動化手臂可以提起可疑物體并使用便攜式X射線裝置對其進(jìn)行掃描,可以掃描汽車爆炸物。如果檢查發(fā)現(xiàn)物體是爆炸物,Daksh可以用噴水干擾器來處置。Daksh配有霰彈槍,可以打上鎖的門。

新款“獨(dú)輪手推車”

美國諾斯羅普·格魯曼公司的獨(dú)輪車MarkV-A1重750斤,高2米左右,機(jī)器人手臂能完全伸展,輪胎設(shè)計能穿越困難的地形。MarkV-A1有四臺彩色攝像機(jī),還有多個麥克風(fēng),燈光和其他傳感器陣列。

iRobot510PackBot拆彈機(jī)器人

iRobot510PackBot可以進(jìn)行炸彈處理,監(jiān)視和偵察。

PackBot可以輕松爬樓梯,導(dǎo)航實時視頻,音頻和傳感器數(shù)據(jù),同時操作員保持安全,隔離距離。

RoboSally機(jī)器人

RoboSally機(jī)器人配備一個用相機(jī)做的“頭”和一對假肢,看起來萌萌的,四個輪子能更好地適應(yīng)不平坦的地形,其大部分電子設(shè)備安裝在后座。

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原文標(biāo)題:英軍部署拆彈機(jī)器人哈里斯T7

文章出處:【微信號:tjrobot,微信公眾號:天津機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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