曾有STM32用戶反饋，他發(fā)現(xiàn)同樣代碼在STM32F1系列芯片上運(yùn)行好好的,而且代碼跟STM32外設(shè)關(guān)聯(lián)性也不大。而當(dāng)代碼運(yùn)行在stm32L071VB單片機(jī)時(shí)，在做數(shù)據(jù)的內(nèi)存拷貝時(shí)會(huì)進(jìn)入硬件錯(cuò)誤【Hard Fault】，覺得不可理解。

它定義了類似下面的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并用到預(yù)編譯命令安排結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)成員的存放對(duì)齊原則：

#pragma pack? (1)

Struct Comm_Frame {

uint8_t Head;

uint16_t Data[3];

uint8_t Class;

uint16_t Tail [2];

} Stream;

#pragma pack ()

他使用到基于上面結(jié)構(gòu)體定義的數(shù)據(jù)變量進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，為了讓數(shù)據(jù)成員在內(nèi)存中緊湊連續(xù)存放，將數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體的地址對(duì)齊規(guī)則指定為字節(jié)對(duì)齊，即使用#pragma pack (1)。數(shù)據(jù)在內(nèi)存中像下面樣子擺放：

他這樣設(shè)計(jì)的話，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體中的Data[]和Tail[]雙字節(jié)數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)在奇數(shù)地址的地方。那么，當(dāng)將上述Stream.Data[]數(shù)據(jù)拷貝出去的時(shí)候，在基于雙字節(jié)數(shù)據(jù)類型的指針尋址訪問(wèn)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)被訪問(wèn)數(shù)據(jù)的地址不遵循2倍數(shù)的原則，即出現(xiàn)訪問(wèn)地址不對(duì)齊的問(wèn)題，可能導(dǎo)致運(yùn)行出錯(cuò)。一般來(lái)講，對(duì)于ARM內(nèi)核的芯片，基于雙字節(jié)數(shù)據(jù)寬度的尋址訪問(wèn)時(shí)，被訪問(wèn)數(shù)據(jù)的地址要求是2的倍數(shù)；基于4字節(jié)數(shù)據(jù)寬度的尋址訪問(wèn)時(shí)，地址要求是4的倍數(shù)。

比如：這里定義了一個(gè)數(shù)組uint16_t forcomp[3]和下面兩個(gè)指針：

uint16_t *pointer1 = &forcomp[0];

uint16_t *pointer2 = &Stream.Data[0];

現(xiàn)將上面結(jié)構(gòu)體成員Stream.Data[]的內(nèi)容通過(guò)指針尋址按如下方式拷貝進(jìn)?forcomp[]?。

上面的代碼如果運(yùn)行在基于M0或M0+內(nèi)核的STM32芯片的話，就會(huì)出現(xiàn)Hard Fault錯(cuò)誤. 客戶使用的芯片stm32L071VBT6正是基于M0+內(nèi)核的STM32芯片。

為什么會(huì)這樣呢？這可以從Cortex M0/M0+的內(nèi)核技術(shù)手冊(cè)上看到相關(guān)描述：

顯然，基于M0、M0+內(nèi)核的芯片，它是不支持非對(duì)齊尋址訪問(wèn)的。

客戶又說(shuō)過(guò)，相同代碼在STM32F1芯片上運(yùn)行又沒(méi)有問(wèn)題，那怎么解釋呢？

STM32F1系列MCU是基于ARMCortex M3內(nèi)核的芯片，關(guān)于地址對(duì)齊方面跟M0/M0+有所不同。M3內(nèi)核支持部分指令的非對(duì)齊地址訪問(wèn)，相關(guān)描述如下：

也就是說(shuō)，基于CortexM3內(nèi)核的芯片，它支持部分指令的非對(duì)齊訪問(wèn)，但非對(duì)齊訪問(wèn)要慢于對(duì)齊訪問(wèn)。即非對(duì)齊訪問(wèn)是需要代價(jià)的，訪問(wèn)效率會(huì)受到影響。所以，我們?cè)趹?yīng)用中要盡量遵循地址對(duì)齊的尋址訪問(wèn)方式。關(guān)于地址對(duì)齊話題，在各個(gè)ARM內(nèi)核技術(shù)參考手冊(cè)里略有介紹。

結(jié)合本案的實(shí)際情況，碰巧用戶代碼先是可以正常運(yùn)行于基于M3內(nèi)核的STM32F1芯片，而在基于M0+內(nèi)核的芯片上出現(xiàn)了異常。導(dǎo)致他覺得不好理解。

這里，指針?biāo)笖?shù)據(jù)類型為雙字節(jié)類型，為了避免在M0/M0+內(nèi)核芯片里尋址訪問(wèn)時(shí)發(fā)生非對(duì)齊而導(dǎo)致的異常，可以將結(jié)構(gòu)體變量的內(nèi)存地址對(duì)齊方式改為雙字節(jié)對(duì)齊，即使用#pragma pack (2)。數(shù)據(jù)在內(nèi)存中像下面這樣擺放。

這樣修改后，經(jīng)過(guò)測(cè)試的確沒(méi)有問(wèn)題。結(jié)合到客戶的具體情況，客戶希望數(shù)據(jù)連續(xù)、緊湊存放，不希望數(shù)據(jù)間有空隙，即結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)成員的內(nèi)存地址對(duì)齊規(guī)則不變，仍然采用pack(1)。那么，數(shù)據(jù)拷貝操作時(shí)可以將雙字節(jié)數(shù)據(jù)類型的指針強(qiáng)轉(zhuǎn)為單字節(jié)數(shù)據(jù)類型的指針，將雙字節(jié)數(shù)據(jù)按字節(jié)對(duì)齊尋址方式分作兩次連續(xù)讀取完成。此時(shí)，用戶只需將應(yīng)用程序稍作調(diào)整即可。

所以，在STM32開發(fā)過(guò)程中，有些代碼或許跟MCU外設(shè)沒(méi)什么關(guān)系，但可能跟內(nèi)核有關(guān)。STM32系列眾多，涉及多個(gè)ARM內(nèi)核，不同的內(nèi)核在諸多方面存在些差異，這點(diǎn)需要注意。其實(shí)，從MCU軟件開發(fā)層面來(lái)看，地址對(duì)齊問(wèn)題、中斷優(yōu)先級(jí)安排問(wèn)題、堆棧安排問(wèn)題，都是些比較隱蔽的問(wèn)題，出錯(cuò)了后果往往也很嚴(yán)重，我們平時(shí)可以多留意下。