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深入“萬(wàn)人迷”小冰的核心技術(shù)與聊天機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)!

電子工程師 ? 來(lái)源:lq ? 2019-01-15 09:56 ? 次閱讀
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從 2014 年的夏天小冰出現(xiàn)在我們的視野到今天,談到小冰,你的第一印象是什么?一款可愛(ài)、萌萌噠的聊天機(jī)器人?一款隨時(shí)在你身邊,可以幫你做一些場(chǎng)景任務(wù)的語(yǔ)音助手?如果說(shuō),這兩年智能音箱成為 AI 領(lǐng)域里的“流量明星”,那小冰更想讓你領(lǐng)略她“偶像與實(shí)力”兼?zhèn)涞镊攘Α?/p>

從第四代小冰到第六代小冰,武威從團(tuán)隊(duì)的主要研發(fā)人員成為現(xiàn)在小冰核心技術(shù)的負(fù)責(zé)人、首席科學(xué)家。這幾年來(lái),他一直致力于開(kāi)放域?qū)υ?huà)的研究,為了深入了解小冰是如何走進(jìn)我們的生活,走入我們的內(nèi)心,AI科技大本營(yíng)采訪到了微軟小冰首席科學(xué)家——武威,帶領(lǐng)大家深入了解小冰背后的技術(shù)以及聊天機(jī)器人的發(fā)展歷程與趨勢(shì)。

武威與三代小冰核心技術(shù)的成長(zhǎng)史

武威:我個(gè)人的研究方向主要是開(kāi)放域?qū)υ?huà),探索的一個(gè)主要應(yīng)用場(chǎng)景是聊天機(jī)器人的對(duì)話(huà)引擎,也就是聊天機(jī)器人對(duì)話(huà)引擎的核心算法。搭建開(kāi)放域?qū)υ?huà)模型,主要有基于檢索和基于對(duì)話(huà)生成兩種方法。我們一直在研究檢索模型方法,通過(guò)研究實(shí)際對(duì)話(huà)中上下文與回復(fù)候選匹配等問(wèn)題,構(gòu)建檢索模型,并與小冰團(tuán)隊(duì)的工程師們一起合作,把這種方法應(yīng)用在小冰上。在持續(xù)研究?jī)扇旰?,我們又拓展出基于文本?a target="_blank">視頻回復(fù)候選的匹配,也是在此之后,我和團(tuán)隊(duì)把研究與應(yīng)用拓展到多模態(tài)層面。關(guān)于對(duì)話(huà)生成,我們?cè)缙谥饕腔谏舷挛牡幕貜?fù)生成, 后來(lái)研究并應(yīng)用了共感模型,這些技術(shù)都成為每一代小冰背后的核心技術(shù)。同時(shí),我個(gè)人也將研究領(lǐng)域拓展到基于生成模型的對(duì)話(huà)管理和生成模型的個(gè)性化對(duì)話(huà)管理。

在小冰的業(yè)務(wù)中,我參與了小冰諸多關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)工作?,F(xiàn)在,小冰全球的生成模型,包括中國(guó)、日本、印度尼西亞和美國(guó)等不同語(yǔ)言的生成模型,主要都是由我負(fù)責(zé)。

正是小冰團(tuán)隊(duì)多年來(lái)在聊天機(jī)器人領(lǐng)域的不斷研究與探索,在 2018 EMNLP 會(huì)議中,我與大家分享了聊天機(jī)器人領(lǐng)域的歷史、發(fā)展現(xiàn)狀與未來(lái)的趨勢(shì)。經(jīng)過(guò)這些年的努力,聊天機(jī)器人對(duì)話(huà)模型的一些基本問(wèn)題已經(jīng)得到很好的解決,比如對(duì)話(huà)回復(fù)和對(duì)話(huà)生成兩個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。

首先在對(duì)話(huà)回復(fù)方面,通過(guò)匹配的方法根據(jù)對(duì)話(huà)上下文找到合適的回復(fù),其匹配精度在不斷提高。以小冰的模型方法在公開(kāi)數(shù)據(jù)集上的性能表現(xiàn)為例,兩年間我們把模型的準(zhǔn)確率從 66% 提升到了 80%,這還沒(méi)有考慮一些強(qiáng)力的預(yù)訓(xùn)練模型比如 Bert。其次是對(duì)話(huà)生成,早期的方法經(jīng)常給出無(wú)趣、萬(wàn)能的回復(fù),經(jīng)過(guò)近幾年學(xué)界的研究,萬(wàn)能回復(fù)問(wèn)題雖不能說(shuō)完全避免,但是從初期把簡(jiǎn)單的機(jī)器翻譯模型應(yīng)用在對(duì)話(huà)生成,到后來(lái)對(duì)上下文建模問(wèn)題的探索,都是不斷提出針對(duì)這個(gè)問(wèn)題更好的解決方案?,F(xiàn)在工業(yè)界搭建聊天機(jī)器人,系統(tǒng)協(xié)調(diào)已經(jīng)不再是一個(gè)難點(diǎn)問(wèn)題。

目前,大家都在探討聊天機(jī)器人如何商業(yè)落地,這就需要我們把研究成果與技術(shù)發(fā)展更加緊密結(jié)合,推動(dòng)聊天機(jī)器人的落地。關(guān)于未來(lái)的趨勢(shì)和熱點(diǎn)方向,其一是多模態(tài)在聊天機(jī)器人領(lǐng)域中的研究與應(yīng)用。聊天機(jī)器人不僅可以綜合處理圖像、聲音和文字信息,同時(shí)可以進(jìn)行綜合模態(tài),甚至包括情感等特征信息的輸出與表達(dá)。目前,學(xué)界在這個(gè)領(lǐng)域的研究已經(jīng)進(jìn)入火熱態(tài)勢(shì),也涌現(xiàn)了很多公開(kāi)數(shù)據(jù)集,來(lái)探索如何利用多模態(tài)構(gòu)建對(duì)話(huà)引擎。第二個(gè)方向是個(gè)性化分析與推薦的研究與應(yīng)用,這也是目前學(xué)界和工業(yè)界都在發(fā)力的一個(gè)方向。

小冰的核心技術(shù):對(duì)話(huà)引擎

小冰背后最核心部分是對(duì)話(huà)引擎。傳統(tǒng)的對(duì)話(huà)引擎主要分為 ASR+TTS、NLU、DM 和 NLG 四個(gè)模塊。隨著大數(shù)據(jù)技術(shù)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展,把 NLU、DM 和 NLG 模塊用統(tǒng)計(jì)模型的方法,進(jìn)行端到端的訓(xùn)練。

以小冰為代表的聊天機(jī)器人對(duì)話(huà)引擎,現(xiàn)在主要有兩種方法:基于檢索方法和基于生成式方法。兩種方法中,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)都發(fā)揮著非常重要的作用:

基于檢索的方法:根據(jù)用戶(hù)輸入的數(shù)據(jù)(對(duì)話(huà)信息),系統(tǒng)查詢(xún)索引(Index)后找到所有可能的回復(fù),對(duì)所有候選回復(fù)進(jìn)行排序篩選,最后挑選出認(rèn)為最合適的回復(fù),返回給用戶(hù),其關(guān)鍵在于構(gòu)建索引庫(kù)(語(yǔ)料庫(kù))。

基于生成式的方法:用于數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)(對(duì)話(huà)信息),系統(tǒng)通過(guò)深度學(xué)習(xí)方法生成一個(gè)回復(fù)返回給用戶(hù),其關(guān)鍵在于用深度學(xué)習(xí)方法構(gòu)建一個(gè)生成模型。

近年來(lái),深度學(xué)習(xí)的發(fā)展在自然語(yǔ)言處理領(lǐng)域也發(fā)揮著重要的作用,研究與應(yīng)用的每一個(gè)技術(shù)幾乎都使用了深度學(xué)習(xí)的方法。

基于檢索的方法的關(guān)鍵在于如何根據(jù)上下文對(duì)話(huà)、語(yǔ)義理解與候選回復(fù)等信息設(shè)計(jì)并構(gòu)建 Matching Models。隨著 Matching Models 越來(lái)越成熟,模式(pattern)覆蓋越來(lái)越多時(shí),訓(xùn)練性能和測(cè)試性能之間的差距,可能無(wú)法通過(guò)模型結(jié)構(gòu)改善,因此現(xiàn)在我們將更注重模型的學(xué)習(xí)。

基于生成式方法的一個(gè)基本模型是 Encoder-Attention-Decoder 模型,其模型結(jié)構(gòu)借鑒了 MT(機(jī)器翻譯)模型。現(xiàn)在基于生成模型的方法已經(jīng)得到很多的關(guān)注,學(xué)界和工業(yè)界都在不斷研究與應(yīng)用這個(gè)方法。

除了基于檢索與基于生成模型的方法,武威在報(bào)告中,還有很多主要的技術(shù)與每項(xiàng)技術(shù)使用的不同方法、不同網(wǎng)絡(luò)模型。如 NLP 任務(wù)中的 Word Embedding 與 Sentence Embedding 的各種模型,多樣性回復(fù)的解決方法,融入 Topic、情緒情感特征和表情的方法,強(qiáng)化學(xué)習(xí)、GAN 與 個(gè)性化等問(wèn)題的研究與探索等等。

傳送門(mén):《Deep Chit-Chat: Deep Learning for ChatBots》

http://www.ruiyan.me/pubs/tutorial-emnlp18.pdf

第六代小冰的共感模型

AI科技大本營(yíng):第六代小冰是如何做到根據(jù)當(dāng)前話(huà)題與上下文,回復(fù)信息、引領(lǐng)對(duì)話(huà)、提出新對(duì)話(huà)甚至進(jìn)行持續(xù)性對(duì)話(huà)?

武威:原來(lái)的聊天機(jī)器人集中于對(duì)話(huà)怎么回復(fù)、如何回復(fù)一些簡(jiǎn)單的問(wèn)題。而小冰第六代發(fā)布生成式的共感模型,旨在提供一個(gè)一致的框架,解決上下文理解、意圖識(shí)別與持續(xù)性對(duì)話(huà)三個(gè)問(wèn)題。提出共感模型的關(guān)鍵在于把對(duì)話(huà)過(guò)程提升至一個(gè)被動(dòng)與主動(dòng)結(jié)合的交互過(guò)程。

在共感模型中,有三個(gè)重要環(huán)節(jié):明確對(duì)話(huà)狀態(tài)、策略選擇與回復(fù)生成。首先,我們明確設(shè)定了幾種對(duì)話(huà)狀態(tài)。一種是無(wú)意識(shí)狀態(tài),比如沒(méi)有額外意圖、無(wú)須太多反應(yīng)的社交詞令。一種是有意識(shí)狀態(tài),需要確認(rèn)、主動(dòng)提問(wèn)或主動(dòng)引導(dǎo)的話(huà)題狀態(tài)。明確對(duì)話(huà)狀態(tài)后,就到了回復(fù)生成與策略選擇的過(guò)程。當(dāng)用戶(hù)開(kāi)始對(duì)話(huà)后,我們首先要識(shí)別意圖,是問(wèn)好、提問(wèn)、陳述信息還是意在獲取信息等,其開(kāi)放域?qū)υ?huà)的意圖非常寬泛。結(jié)合不同的意圖與當(dāng)前對(duì)話(huà)內(nèi)容,決定下一輪的對(duì)話(huà)策略,匹配之前識(shí)別到的意圖,最后生成回復(fù)的對(duì)話(huà),這就形成了策略選擇和回復(fù)生成結(jié)合的過(guò)程。通過(guò)數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)或正向?qū)W習(xí)等方法選擇合適的策略,讓整個(gè)對(duì)話(huà)更持續(xù)、更順暢的。

就像我們平時(shí)人與人之間的對(duì)話(huà)過(guò)程一樣,并不都是處在完全被動(dòng)的互動(dòng)過(guò)程,我們會(huì)根據(jù)對(duì)話(huà)內(nèi)容決定說(shuō)些什么,也會(huì)在某些時(shí)候引導(dǎo)或提出新對(duì)話(huà),這背后的策略與想法也是共感建模的核心。

AI科技大本營(yíng):策略選擇與回復(fù)生成結(jié)合的過(guò)程是否是強(qiáng)化學(xué)習(xí)的過(guò)程?小冰是否應(yīng)用了強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法?

武威:強(qiáng)化學(xué)習(xí)過(guò)程中必不可少的一部分是獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)(Reward Function),在開(kāi)放域?qū)υ?huà)過(guò)程中,如何定義獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)是一個(gè)具有挑戰(zhàn)的問(wèn)題。在基于任務(wù)型對(duì)話(huà)中,最終是否完成任務(wù)以及完成所需輪數(shù)可以用作強(qiáng)化學(xué)習(xí)的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù),但是在開(kāi)放域?qū)υ?huà)中,僅用對(duì)話(huà)輪數(shù)衡量不一定完全正確,同時(shí)也沒(méi)有找到合適度量人機(jī)交互滿(mǎn)意度的方式。我們確實(shí)嘗試過(guò)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法構(gòu)建共感模型,但實(shí)驗(yàn)結(jié)果的提升并不十分明顯。在小冰產(chǎn)品的應(yīng)用中也發(fā)現(xiàn)了這個(gè)現(xiàn)象。這也是研究和應(yīng)用的不同之處。

多模態(tài)的高級(jí)認(rèn)知體系

2017 年第五代小冰發(fā)布了全雙工語(yǔ)音交互,并在打電話(huà)和智能音箱兩個(gè)場(chǎng)景中落地。到了第六代小冰,融合了共感模型的對(duì)話(huà)引擎、全雙工語(yǔ)音和實(shí)時(shí)視覺(jué)三個(gè)類(lèi)別的全新感官系統(tǒng),并同時(shí)進(jìn)行開(kāi)放域?qū)υ?huà)。

AI科技大本營(yíng):隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)、NLP 等領(lǐng)域不斷取得突破,多模態(tài)信息在感知層面有好的表現(xiàn)是不夠的,深入到理解、更高級(jí)的認(rèn)知能力時(shí),現(xiàn)在小冰在多模態(tài)領(lǐng)域研究中做到了什么樣的程度?目前有哪些方面的新研究?

武威:目前小冰在多模態(tài)領(lǐng)域取得的進(jìn)展可以總結(jié)為松耦合狀態(tài),各個(gè)模態(tài)可以一起工作,但耦合之下還不夠十分緊密。比如,假如聊天機(jī)器人有了視覺(jué),看到了視頻,看到了周?chē)沫h(huán)境,同時(shí)又接收聲音、語(yǔ)音或文字信息,我們可以想象這些信息都應(yīng)該對(duì)小冰的回復(fù)有所幫助,但是這兩種模態(tài)的信息是如何結(jié)合產(chǎn)生幫助的?什么時(shí)候應(yīng)該結(jié)合一起,什么時(shí)候不需要結(jié)合?當(dāng)模態(tài)變多后,耦合也會(huì)增多,那耦合之間是否會(huì)有所沖突?有了沖突,產(chǎn)生噪音,如何規(guī)避噪音?比如情感特征,聲音包含情感,如何與文字結(jié)合,使回復(fù)的對(duì)話(huà)也能帶有情感?乃至最終表達(dá)情感是通過(guò) TTS 方式還是表情表達(dá)更為合適與自然?這些問(wèn)題都還在研究過(guò)程中,但還不是完全清楚。

AI科技大本營(yíng):多模態(tài)在小冰情感計(jì)算模型發(fā)揮著怎樣的作用?

武威:第六代小冰已經(jīng)是一個(gè)整體情感計(jì)算框架。通過(guò)小冰的探索,要實(shí)現(xiàn)帶有情感的聊天機(jī)器人,多模態(tài)是必不可少的。我們也從單模態(tài)進(jìn)行考量,但是在對(duì)話(huà)交互中的效果并不是非常好。小冰從單模態(tài)到多模態(tài),結(jié)合圖像、視頻、語(yǔ)音和文字等信息后,情感像一條紐帶,貫穿一起,架構(gòu)于此。目前這還是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的課題,我們也在探索中。

AI科技大本營(yíng):除了多模態(tài)研究,還有哪些研究趨勢(shì)?

武威:除了多模態(tài),個(gè)性化聊天機(jī)器人也是我們正在研究的方向。個(gè)性化不止一兩種,而是非常多的個(gè)性。其實(shí),共性與個(gè)性的問(wèn)題是如何平衡大數(shù)據(jù)與小數(shù)據(jù)間的問(wèn)題,共性代表了大數(shù)據(jù),個(gè)性代表了小數(shù)據(jù),如果強(qiáng)調(diào)個(gè)性,數(shù)據(jù)太少,可能無(wú)法做出一個(gè)合格、有質(zhì)量的對(duì)話(huà)引擎;如果用大數(shù)據(jù)搭建了高質(zhì)量的對(duì)話(huà)模型,有可能就無(wú)法體現(xiàn)個(gè)性。所以,小數(shù)據(jù)的個(gè)性化離不開(kāi)大數(shù)據(jù)?,F(xiàn)在學(xué)界和工業(yè)界也都在探索大數(shù)據(jù)如何與小數(shù)據(jù)綜合利用,實(shí)現(xiàn)有質(zhì)量的個(gè)性化對(duì)話(huà)模型。

小冰的 AI 創(chuàng)造力

武威:AI 創(chuàng)造一直是小冰的一個(gè)重點(diǎn)研究與應(yīng)用方向,幾乎和對(duì)話(huà)同等重要。從早期小冰作詩(shī)、金融領(lǐng)域文本生成、音樂(lè)與歌曲生成,到現(xiàn)在小冰的有聲讀物,都是小冰在 AI 創(chuàng)造領(lǐng)域取得的成果。在 NLP 領(lǐng)域,目前,在短文本生成與創(chuàng)造已經(jīng)有了比較不錯(cuò)的效果,現(xiàn)在也已經(jīng)有更多的研究投入在更復(fù)雜的任務(wù)上,比如基于文本或視頻講故事,長(zhǎng)文寫(xiě)作等。未來(lái),我們也在想,小冰是否可以完成寫(xiě)小說(shuō)、寫(xiě)散文等內(nèi)容與藝術(shù)創(chuàng)造任務(wù),這應(yīng)該也是處于一個(gè)探索的“有待突破”的研究領(lǐng)域。

AI科技大本營(yíng):同行或同類(lèi)產(chǎn)品中,也有以?xún)?nèi)容創(chuàng)作為主要落地場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn) AI 賦能與更多的商業(yè)價(jià)值,成為非常重視的方向,小冰未來(lái)在這方面有什么計(jì)劃?

武威:內(nèi)容創(chuàng)作在一定程度上已經(jīng)可以節(jié)省人力,在可與人類(lèi)相媲的質(zhì)量前提下,完成的更快更多,這本身確實(shí)具有一定的價(jià)值與商業(yè)價(jià)值。但是它能帶來(lái)更深層次的價(jià)值是什么樣子的,目前還不是十分清楚。比如,大家也都在討論的用 AI 創(chuàng)作藝術(shù)品,這個(gè)價(jià)值到底有多少,也很難衡量。

下一代小冰

AI科技大本營(yíng):小冰與很多第三平臺(tái)的合作,除了智能家居領(lǐng)域,還希望探索哪些應(yīng)用場(chǎng)景?未來(lái)如何定位,實(shí)現(xiàn)商業(yè)化價(jià)值?

武威:小冰的產(chǎn)品線(xiàn)非常豐富,應(yīng)用場(chǎng)景也在不斷豐富。不僅應(yīng)用在智能家居、智能音箱中,小冰的聲音還有有聲讀物、節(jié)目主持以及企業(yè)垂直解決方案等。有聲讀物已經(jīng)超過(guò)了 400 萬(wàn)小時(shí)的收聽(tīng)量,小冰姐姐講故事已經(jīng)覆蓋了國(guó)內(nèi)了 90% 以上的兒童早教機(jī)器人,80% 在線(xiàn)收聽(tīng)品平臺(tái)。到現(xiàn)在,小冰一共參與生成主持了 55 檔電視節(jié)目。與日本 LAWSON 合作,幫助便利店發(fā)放優(yōu)惠券等垂直解決方案。還有,國(guó)內(nèi)個(gè)性化聊天機(jī)器人與網(wǎng)易、華為等公司合作,幫助他們打造自己的聊天機(jī)器人。所以,小冰乃至聊天機(jī)器人的應(yīng)用除了 IOT 還有更多。因?yàn)?,在我們看?lái),說(shuō)話(huà)本身就是一種剛需,人在日常生活與工作中,很多事情都需要通過(guò)說(shuō)話(huà)溝通來(lái)解決。我們也曾想過(guò),要不要馬上去做目前大家都在談到的剛需,比如問(wèn)答。但是,如果在解決實(shí)際問(wèn)題解決時(shí),機(jī)器人不能滿(mǎn)足用戶(hù)的需求,也無(wú)法讓用戶(hù)留存與活躍,而后續(xù)也就無(wú)從再談。所以,我們做小冰,是先做常態(tài)再滿(mǎn)足剛需。

和不同的第三方平臺(tái)合作,面對(duì)不同的需求,我們主要有三種拓展商業(yè)模式的方法:一種是我們根據(jù)對(duì)方平臺(tái)幫助其打造一個(gè)自有的 AI 產(chǎn)品;二是嵌入小冰平臺(tái)到對(duì)方平臺(tái)中,輔助對(duì)方 AI 產(chǎn)品,融入對(duì)方平臺(tái)的生態(tài)系統(tǒng);三是我們提供平臺(tái),對(duì)方利用微軟的技術(shù)、運(yùn)營(yíng)與產(chǎn)品打造自己平臺(tái)的一些差異化特征,推出相應(yīng)產(chǎn)品與應(yīng)用。

AI科技大本營(yíng):未來(lái)小冰如何保持領(lǐng)先?第七代小冰是否有發(fā)布計(jì)劃?

武威:在開(kāi)放域?qū)υ?huà)這個(gè)賽道,希望大家一起努力把聊天機(jī)器人做的越來(lái)越好。比如 Facebook 現(xiàn)在也開(kāi)始布局,目前 Alexa 主打還是任務(wù)導(dǎo)向,其實(shí)也在此領(lǐng)域開(kāi)始投入。未來(lái)小冰仍將通過(guò)已有的優(yōu)勢(shì),比如用戶(hù)與數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì),持續(xù)打磨技術(shù),希望繼續(xù)處于領(lǐng)先水平。未來(lái),小冰的核心仍然是對(duì)話(huà)引擎、AI 創(chuàng)造以及解決方案。能夠在情感計(jì)算框架下誕生更多聊天機(jī)器人服務(wù)于更多的合作伙伴,也是我們期待的事情。第七代小冰還是值得大家期待的。

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原文標(biāo)題:“萬(wàn)人迷”小冰背后的AI故事

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    服務(wù)機(jī)器人是一種以滿(mǎn)足人類(lèi)生活、工作需求為核心,通過(guò)自主或半自主方式提供服務(wù)的智能機(jī)器人,與工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)注于生產(chǎn)制造不同,其核心價(jià)值在于替代
    的頭像 發(fā)表于 10-15 10:09 ?673次閱讀
    驅(qū)動(dòng)服務(wù)<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>創(chuàng)新的<b class='flag-5'>核心技術(shù)</b>

    語(yǔ)音機(jī)器人交互系統(tǒng):核心技術(shù)與應(yīng)用挑戰(zhàn)

    ? ? ? 語(yǔ)音機(jī)器人交互系統(tǒng)是融合多學(xué)科技術(shù)的復(fù)雜工程,其核心目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器間的自然、流暢語(yǔ)音對(duì)話(huà)。該系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于智能客服、智能家
    的頭像 發(fā)表于 09-02 11:08 ?379次閱讀

    廣汽人形機(jī)器人GoMate的五大核心技術(shù)

    在2025世界機(jī)器人大會(huì)上,廣汽第三代具身智能機(jī)器人GoMate一經(jīng)亮相,便迅速成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。憑借多項(xiàng)領(lǐng)先技術(shù),GoMate在眾多國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀機(jī)器人企業(yè)的同臺(tái)競(jìng)技中脫穎而出,成為炙手可熱
    的頭像 發(fā)表于 08-14 16:25 ?634次閱讀

    工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

    機(jī)器人是關(guān)鍵。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是通過(guò)端上的數(shù)據(jù)傳輸,經(jīng)過(guò)大數(shù)據(jù)分析和云計(jì)算處理,再進(jìn)行智能化決策的一整個(gè)過(guò)程,其中端的數(shù)據(jù)傳輸是基礎(chǔ)。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的端包括機(jī)器人、傳感器等一切線(xiàn)下連接端口。因此發(fā)展工業(yè)
    發(fā)表于 07-26 11:22

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】視覺(jué)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)算法的應(yīng)用

    閱讀心得體會(huì):ROS2機(jī)器人視覺(jué)與地圖構(gòu)建技術(shù) 通過(guò)對(duì)本書(shū)第7章(ROS2視覺(jué)應(yīng)用)和第8章(ROS2地圖構(gòu)建)的學(xué)習(xí),我對(duì)機(jī)器人視覺(jué)感知和自主導(dǎo)航的核心技術(shù)有了更
    發(fā)表于 05-03 19:41

    什么是機(jī)器人?追蹤機(jī)器人技術(shù)發(fā)展和未來(lái)

    什么是機(jī)器人? 我們都知道“機(jī)器人”這個(gè)詞,并在日常對(duì)話(huà)中隨意使用它。但我們知道它真正的含義嗎?讓我們花點(diǎn)時(shí)間來(lái)深入研究機(jī)器人的定義。它是像看起來(lái)那么簡(jiǎn)單,還是挑戰(zhàn)了我們的理解? 在其
    的頭像 發(fā)表于 04-24 19:21 ?2511次閱讀

    祝賀!泰科機(jī)器人榮獲2024年度機(jī)器人核心技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)

    泰科機(jī)器人如約出席2024深圳機(jī)器人年度評(píng)選頒獎(jiǎng)典禮,憑借深厚的技術(shù)積淀榮獲“2024年度機(jī)器人核心技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”。此獎(jiǎng)項(xiàng)重點(diǎn)面向
    的頭像 發(fā)表于 02-27 08:43 ?1195次閱讀
    祝賀!泰科<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>榮獲2024年度<b class='flag-5'>機(jī)器人</b><b class='flag-5'>核心技術(shù)</b>創(chuàng)新獎(jiǎng)

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.初步理解具身智能

    影響與發(fā)展,提供了全球及國(guó)內(nèi)行業(yè)趨勢(shì)的見(jiàn)解。書(shū)中詳細(xì)討論了這一新興領(lǐng)域面臨的諸多挑戰(zhàn),從應(yīng)用的不確定性、昂貴的成本到倫理問(wèn)題,為讀者呈現(xiàn)了當(dāng)前形勢(shì)的現(xiàn)實(shí)視角。 接下來(lái),書(shū)中深入探討了具身智能機(jī)
    發(fā)表于 12-28 21:12

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+初品的體驗(yàn)

    的學(xué)習(xí)資源,以培養(yǎng)更多的專(zhuān)業(yè)人才。隨著具身智能機(jī)器人技術(shù)對(duì)社會(huì)的影響越來(lái)越大,該書(shū)還可以向公眾普及相關(guān)的知識(shí),以提升社會(huì)對(duì)新技術(shù)的認(rèn)知和接受度,從而為技術(shù)
    發(fā)表于 12-20 19:17

    自然語(yǔ)言處理在聊天機(jī)器人中的應(yīng)用

    隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展,聊天機(jī)器人已經(jīng)成為我們?nèi)粘I钪胁豢苫蛉钡囊徊糠?。從客?hù)服務(wù)到個(gè)人助理,聊天機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。這些機(jī)器人
    的頭像 發(fā)表于 12-05 15:24 ?1560次閱讀

    馬斯克旗下xAI計(jì)劃推出Grok聊天機(jī)器人獨(dú)立應(yīng)用

    與當(dāng)前市場(chǎng)中的佼佼者OpenAI展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)。 Grok聊天機(jī)器人作為xAI公司的核心產(chǎn)品,一直備受關(guān)注。此次推出的獨(dú)立應(yīng)用程序,將為Grok提供一個(gè)更加廣闊的展示舞臺(tái),使其能夠更好地服務(wù)于廣大用戶(hù)。通過(guò)這款應(yīng)用,用戶(hù)可以更加便捷地與Grok進(jìn)行交互,享受更
    的頭像 發(fā)表于 11-29 13:38 ?718次閱讀

    NLP技術(shù)聊天機(jī)器人中的作用

    聊天機(jī)器人,也稱(chēng)為聊天AI,是一種通過(guò)文本或語(yǔ)音與人類(lèi)進(jìn)行交流的軟件。它們廣泛應(yīng)用于客戶(hù)服務(wù)、在線(xiàn)購(gòu)物、個(gè)人助理等領(lǐng)域。NLP技術(shù)是實(shí)現(xiàn)聊天機(jī)器人智能對(duì)話(huà)能力的關(guān)鍵。 1. 理解用戶(hù)意
    的頭像 發(fā)表于 11-11 10:33 ?1324次閱讀

    ChatGPT 與傳統(tǒng)聊天機(jī)器人的比較

    隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展,聊天機(jī)器人已經(jīng)成為我們?nèi)粘I钪胁豢苫蛉钡囊徊糠?。從?jiǎn)單的客服助手到復(fù)雜的個(gè)人助理,這些虛擬助手正在逐漸改變我們與技術(shù)的互動(dòng)方式。在眾多
    的頭像 發(fā)表于 10-25 16:16 ?1549次閱讀

    機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

    機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)呈現(xiàn)出多元化、智能化和廣泛應(yīng)用的特點(diǎn)。 一、智能化與自主化 人工智能(AI)與機(jī)器學(xué)習(xí) : AI和機(jī)器學(xué)習(xí)在
    的頭像 發(fā)表于 10-25 09:27 ?2913次閱讀

    醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)

    醫(yī)療機(jī)器人作為醫(yī)療領(lǐng)域與現(xiàn)代機(jī)器人科技的融合體,正逐步引領(lǐng)醫(yī)療服務(wù)向更高效、更精準(zhǔn)的方向發(fā)展。以下是對(duì)醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與
    的頭像 發(fā)表于 10-21 15:24 ?5793次閱讀