計(jì)算機(jī)視覺常被視為AI的一個(gè)重要發(fā)展方向，隨著人工智能產(chǎn)業(yè)的不斷成熟，應(yīng)用場景的擴(kuò)展，計(jì)算機(jī)視覺的優(yōu)勢逐漸凸顯，市場需求也隨之增加。正因?yàn)橛?jì)算機(jī)視覺是巨頭布局人工智能不可或缺的重要板塊，自2014年開始，國外巨頭均加緊在這一領(lǐng)域的步伐。

國內(nèi)外互聯(lián)網(wǎng)巨頭在機(jī)器視覺上的收購

與此同時(shí)，國內(nèi)一些企業(yè)也開始意識到這一技術(shù)將帶來的重要市場機(jī)會。百度、騰訊、阿里三巨頭也先后在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域發(fā)力，或自研或收購。但國內(nèi)計(jì)算機(jī)視覺起步晚，產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍處于初創(chuàng)期，又多以人臉識別技術(shù)為主，這就使得差異化計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)或許是接下來的重要發(fā)展方向。今年10月，肇觀電子這樣一家年輕的主攻計(jì)算機(jī)視覺的企業(yè)完成了2億元A輪融資（本輪由中電海康基金領(lǐng)投），就是這個(gè)論調(diào)的最好證明。

肇觀電子（NextVPU）于2016年5月在上海注資成立，該公司是一家專注于人工智能和計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)和芯片的公司。肇觀電子致力于計(jì)算機(jī)視覺處理器和人工智能應(yīng)用產(chǎn)品的創(chuàng)新和研發(fā)，為機(jī)器人、無人機(jī)、無人車、安防監(jiān)控等專業(yè)領(lǐng)域提供端到端的解決方案，同時(shí)自主研發(fā)制造了世界首款輔助視障人士感知世界和出行的天使智能眼鏡。截止目前，肇觀電子與眾多世界五百強(qiáng)建立深度合作，公司業(yè)務(wù)覆蓋美國、英國、德國、日本等全球各大國家及地區(qū)。

肇觀電子CEO馮歆鵬介紹：“NextVPU 的蘊(yùn)意是 Next Vision Processing Unit, 即未來的視覺處理器，“肇觀”是“開啟視覺”的含義?！闭缙涿?，公司的愿景是將視覺賦予給所有的機(jī)器人，無人機(jī)，無人車以及其他智能設(shè)備，開啟人工智能的新時(shí)代。

雙目模組開啟天使眼，讓機(jī)器看懂世界

2006年開始，深度學(xué)習(xí)讓人工智能在一些垂直領(lǐng)域出現(xiàn)了突變，核心算法以及計(jì)算能力的突破，讓計(jì)算機(jī)視覺的應(yīng)用場景瞬間增加，使得機(jī)器視覺迎來一波發(fā)展契機(jī)。在眾多的計(jì)算機(jī)視覺方案中，雙目結(jié)構(gòu)光因?yàn)榫哂休^高的抗環(huán)境干擾能力，在各種光線和氣候環(huán)境下都有很好的使用體驗(yàn)等優(yōu)勢，使得雙目立體視覺又在諸多領(lǐng)域受到關(guān)注。隨著光學(xué)，電子學(xué)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，雙目立體視覺不斷進(jìn)步，逐漸實(shí)用化，并被推向了四個(gè)領(lǐng)域：機(jī)器人導(dǎo)航、微操作系統(tǒng)的參數(shù)檢測、三維測量和虛擬現(xiàn)實(shí)。

2016年，肇觀電子以“開普勒雙目模組”作為圖像采集設(shè)備，研發(fā)出了世界上首款輔助視障人士出行和感知世界的智能眼鏡“天使眼”。

開普勒雙目模組是由鏡頭、圖像傳感器、姿態(tài)傳感器、視覺處理器等核心元器件構(gòu)成，結(jié)合自帶的軟件SDK，為智能系統(tǒng)提供深度感知、三維定位和環(huán)境理解等能力。馮歆鵬介紹：“開普勒雙目模組的核心在于肇觀自主研發(fā)的算法和芯片，該模組擁有高精度和低功耗的特性，可用于深度感知、光磁定位和動作追蹤，可應(yīng)用于室內(nèi)和室外?！?/p>

“天使眼”智能設(shè)備定位視障人群，采集前方物體三維信息，模擬人眼功能成為人體器官的輔助及延伸。配合肇觀電子的計(jì)算機(jī)視覺識別、計(jì)算機(jī)視覺定位、虛擬盲杖、虛擬盲道等技術(shù)讓機(jī)器看懂世界，使得“天使眼”在識別出生活中常見的物體后，將視覺信號轉(zhuǎn)化為聽覺信號，并通過人聲語音播報(bào)幫助視障人士認(rèn)知周邊環(huán)境、進(jìn)行道路識別，避開障礙。未來，天使眼將結(jié)合市場需求進(jìn)行升級，并開發(fā)適用于不同語言的產(chǎn)品。

雙目模組除用在上述可穿戴智能終端以外，在工業(yè)檢測與測量、圖像識別、人臉識別、無人駕駛等消費(fèi)服務(wù)相關(guān)領(lǐng)域也成為應(yīng)用熱點(diǎn)。順應(yīng)這種趨勢，肇觀電子也在安防、無人機(jī)、車載市場積極布局，預(yù)計(jì)明年，肇觀電子相關(guān)產(chǎn)品將進(jìn)軍車載市場。

以眼觀芯，AI視覺處理芯片發(fā)展

就AI芯片而言，又可粗略劃分為計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語言處理、機(jī)器人技術(shù)和語音識別技術(shù)等領(lǐng)域。其中，計(jì)算機(jī)視覺創(chuàng)業(yè)公司占全球人工智能創(chuàng)業(yè)公司的1/5，而在人工智能芯片和算法領(lǐng)域，國際領(lǐng)先的計(jì)算機(jī)視覺開發(fā)商已形成優(yōu)勢。那么面對新興市場領(lǐng)域，國產(chǎn)AI視覺處理芯片是否能夠分一塊蛋糕？

眾所周知，AI芯片是一個(gè)全新的設(shè)計(jì)架構(gòu)，和以往的網(wǎng)絡(luò)或AP等技術(shù)不同，如何在AI芯片中給IC設(shè)計(jì)的廠商一些特殊接口的IP實(shí)際上既是機(jī)遇也是挑戰(zhàn)。NextVPU N171的一大特色就是集成了三個(gè)自主IP：幾何引擎、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引擎(CNN)、圖像成像引擎(ISP)。N171內(nèi)置先進(jìn)的計(jì)算引擎，擁有強(qiáng)大的幾何解算和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理能力。

除此之外，處理器中的內(nèi)存接口也是關(guān)注的焦點(diǎn)，對于AI視覺處理芯片來說，大家希望有更高帶寬的內(nèi)存接口來支撐整個(gè)芯片計(jì)算的吞吐，因此內(nèi)存接口的瓶頸在深度學(xué)習(xí)的芯片中會更加突出。如何在低功耗的要求下，完成高保真的圖像采集與智能分析功能，就成為了N171研發(fā)中的重點(diǎn)問題。

為了解決實(shí)際問題，除了三大自主IP外，N171還有一大特色就是可獨(dú)立運(yùn)行操作系統(tǒng)，這個(gè)功能是通過N171中的多核CPU來實(shí)現(xiàn)。N171是一款高度集成的SoC芯片，可作為主芯片獨(dú)立運(yùn)行操作系統(tǒng)，還可為計(jì)算機(jī)視覺定制特殊的視覺成像引擎。

N171以其能實(shí)時(shí)采集并分析多路攝像頭視覺圖像輸入的特點(diǎn)，可廣泛用于安防監(jiān)控、機(jī)器人、無人機(jī)、AGV、智能家居、車載等諸多領(lǐng)域。馮歆鵬介紹：“N171的主要市場是安防監(jiān)控、車載、機(jī)器人市場。N1系列的芯片的特點(diǎn)就是都是在端測，所以功耗一般不會超過五瓦?！?/p>

N171雖然是高性能芯片，但并沒有采用最先進(jìn)的7nm工藝，而是選擇了28nm工藝。肇觀電子從市場的角度出發(fā)，認(rèn)為使用成熟的28nm工藝的性能和功耗能夠滿足這款芯片目標(biāo)市場和客戶的需求，同時(shí)在一定程度上控制了芯片成本。

AI視覺芯片促成未來智能終端的實(shí)現(xiàn)

人工智能將在接下來的數(shù)十年中深刻改變各行各業(yè)。AI時(shí)代的成像在成像架構(gòu)、算法模型、評判標(biāo)準(zhǔn)、光線適應(yīng)性等諸多關(guān)鍵環(huán)節(jié)都發(fā)生了本質(zhì)上的變化，傳統(tǒng)的成像技術(shù)架構(gòu)已不能滿足AI視覺的需求。計(jì)算機(jī)視覺是人工智能的重要領(lǐng)域，而高計(jì)算力芯片是也是處理視覺信息的重要基礎(chǔ)。

國內(nèi)計(jì)算機(jī)視覺創(chuàng)業(yè)公司的模式，主要是面向B端提供軟硬件一體化解決方案，滿足個(gè)性化需求。終端芯片無論是市場總量還是芯片需求量都遠(yuǎn)大于服務(wù)器市場，并且終端市場更具多樣性，用戶的需求也有一定的差別，對小公司進(jìn)入和發(fā)展都比較有利。

為了防止出現(xiàn)由于技術(shù)不成熟導(dǎo)致的產(chǎn)品體驗(yàn)差的問題，肇觀電子針對終端特定人群，以產(chǎn)品確定技術(shù)發(fā)展方向，著力于AI視覺芯片的研發(fā)，解決用戶痛點(diǎn)。肇觀電子通過天使眼讓我們確確實(shí)實(shí)看到了AI視覺處理芯片可解決的實(shí)際問題。但，這只是一個(gè)開始，肇觀電子的產(chǎn)品以其性能、功能、功耗和成本上的優(yōu)勢，未來將重點(diǎn)定位車載和安防市場。馮歆鵬介紹，通過與上下游廠商以及投資方的緊密合作，肇觀電子可以配合整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展來布局未來。

團(tuán)隊(duì)方面，肇觀電子聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO馮歆鵬曾任AMD芯片研發(fā)總監(jiān)，參與設(shè)計(jì)了50多款數(shù)千萬量級的CPU和GPU芯片。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO周驥，曾任AMD 計(jì)算機(jī)視覺、圖像信號處理、視頻領(lǐng)域首席架構(gòu)師，為AMD多款GPU和APU芯片設(shè)計(jì)開發(fā)了多代硬件IP，并在中國和美國獲得了4項(xiàng)相關(guān)專利。未來，肇觀電子強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)陣容將帶給國產(chǎn)AI視覺處理芯片更多的驚喜。

就AI視覺處理芯片的現(xiàn)狀來講，馮歆鵬介紹道：“肇觀電子2017年二期的財(cái)報(bào)大概是幾百萬人民幣的銷售收入，今年的銷售收入是幾千萬人民幣，2019年有希望達(dá)到億級的營收。”將來到底這個(gè)天花板有多高，肇觀電子的判斷是：AI芯片以及它衍生的模組和系統(tǒng)的市場非常之高，這個(gè)市場將比整個(gè)CPU和GPU的市場規(guī)模還要大。

計(jì)算機(jī)視覺算法技術(shù)門檻高，研發(fā)周期長，需要投資者給予足夠的耐心和合理的預(yù)期。國產(chǎn)AI相關(guān)芯片的開發(fā)，需要沉淀技術(shù)，著眼于市場，才能得到更好的發(fā)展。