說起LIDAR，全球最知名的公司Velodyne很早就進(jìn)入了車載領(lǐng)域LIDAR應(yīng)用。2005年的時(shí)候美國(guó)國(guó)防部資助了一項(xiàng)無人駕駛汽車比賽，Velodyne的創(chuàng)始人Hall在2006年的時(shí)候，發(fā)明了一臺(tái)多光束旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)，并申請(qǐng)了專利。

業(yè)內(nèi)目前除了地圖行業(yè)普遍使用了Velodyne的LIDAR，在無人車以及機(jī)器人方面，主要還是以研發(fā)、測(cè)試為主。國(guó)內(nèi)公司如果是以量產(chǎn)為目的的研發(fā)和測(cè)試，則大部分對(duì)標(biāo)的是Velodyne的產(chǎn)品。

截止目前，Velodyne的LIDAR和主流的圖商、國(guó)際主要OEM廠商、自動(dòng)駕駛公司都有產(chǎn)品的測(cè)試合作。

但Velodyne也面臨著挑戰(zhàn)。

根據(jù)一些自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)人員的消息稱，作為Velodyne主要支柱的機(jī)械式激光雷達(dá)傳感器，已被證明難以高效、高質(zhì)量地大規(guī)模制造，而且在實(shí)際應(yīng)用中可能極其脆弱。

關(guān)于生產(chǎn)中報(bào)廢率高、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試失敗率高的傳言，鼓勵(lì)了大量競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手攻擊Velodyne的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。Luminar和Quanergy等公司在公開批評(píng)Velodyne的缺點(diǎn)時(shí)，聲音最大。

按照目前的公開信息，全球至少有70家公司在爭(zhēng)奪激光雷達(dá)市場(chǎng)份額，更有投資機(jī)構(gòu)坦言，該行業(yè)投資過度，需要進(jìn)行重組，競(jìng)爭(zhēng)只會(huì)越來越激烈。

此前，有消息稱，到2019年，Velodyne將會(huì)跟主機(jī)廠一同進(jìn)行合作，開發(fā)出可供量產(chǎn)的產(chǎn)品，LIDAR產(chǎn)品也會(huì)有四次迭代，頭兩次主要是Velodyne進(jìn)行迭代，基于芯片的升級(jí)換代，后兩次是跟Tier1一起，依據(jù)OEM提出的車規(guī)等級(jí)的規(guī)范，做出符合車規(guī)要求的產(chǎn)品。

而Velodyne想做的是LIDAR的芯片供應(yīng)商，未來將提供開放通用的LIDAR芯片，無論主機(jī)廠還是自動(dòng)駕駛公司，亦或是LIDAR企業(yè)，生產(chǎn)LIDAR都可以從他們這里獲得芯片，做各種各樣的開發(fā)。

現(xiàn)在看來，Velodyne正在認(rèn)真對(duì)待市場(chǎng)同行的攻擊。近日，Velodyne正式宣布，將把自己的技術(shù)授權(quán)給汽車零部件供應(yīng)商Veoneer，用于開發(fā)一種新的車規(guī)級(jí)360度激光雷達(dá)系統(tǒng)。

這和此前法雷奧和IBEO的合作極其相似。2010年，IBEO宣布和法雷奧合作開始量產(chǎn)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)ScaLa。 隨著去年奧迪發(fā)布L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型，ScaLa也成為了全球第一款用于量產(chǎn)項(xiàng)目的激光雷達(dá)。

顯然，這樣的合作策略是目前為止可以預(yù)見的最好方式。

Veoneer表示，傳統(tǒng)Tier1有能力和經(jīng)驗(yàn)將先進(jìn)傳感器技術(shù)集成到汽車模塊中，并開發(fā)出OEM廠商可以負(fù)擔(dān)得起和高度集成化的產(chǎn)品。Veoneer將負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)包括激光雷達(dá)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全和功能安全在內(nèi)的體系性開發(fā)和驗(yàn)證。

按照此前公布的信息，一家全球知名的汽車制造商將在新車型中部署使用Velodyne傳感器技術(shù)的激光雷達(dá)，但它希望Veoneer確保最終產(chǎn)品達(dá)到“車規(guī)級(jí)”標(biāo)準(zhǔn)。

雙方合作可能是基于Velodyne在2017年推出的命名為Velarray的固態(tài)激光雷達(dá)傳感器，使用Velodyne專有的ASICs，尺寸為125mm x 50mm x 55mm，可嵌入車輛的前部、側(cè)面和角落，也可以隱藏在擋風(fēng)玻璃后面。

Velarray提供了120度的水平和35度的垂直視角，即使是低反射率的物體也有200米的范圍。Velarray的汽車整車安全等級(jí)為ASIL B。按照此前的公開消息，如果大批量生產(chǎn)，目標(biāo)價(jià)格為數(shù)百美元。

而在今年的CES展上，Velodyne還推出了適用于ADAS系統(tǒng)的，名為VelaDome?的緊湊型嵌入式近距離激光雷達(dá)，采用了Velodyne的專利微光雷達(dá)陣列(MLA)技術(shù)，提供180度*180度的超寬視角。該款產(chǎn)品將主要用于行人、自行車和盲點(diǎn)檢測(cè)。

過去幾年，激光雷達(dá)技術(shù)可謂是層出不窮，多種多樣的技術(shù)路線，不斷涌現(xiàn)的初創(chuàng)公司。但汽車制造商所要求的測(cè)試、驗(yàn)證、質(zhì)量保證和安全往往被大家所忽視或者“遮蓋”，而實(shí)際上這是量產(chǎn)部署計(jì)劃的核心需求。

不過好消息是，業(yè)界目前的共識(shí)是，要達(dá)到L3級(jí)別，就必須要有激光雷達(dá)，不管是作為主傳感器，還是作為冗余備份。

“L2到L3之間有一個(gè)跨度，很重要的一點(diǎn)，根據(jù)功能安全的要求，傳感器必須做冗余。單個(gè)傳感器沒辦法滿足26262的規(guī)范，要求至少兩次冗余。毫米波雷達(dá)+前視攝像頭還不行，還要有另外一個(gè)傳感器做冗余?！?月16日，在2018高工智能汽車年會(huì)上，法雷奧CDA事業(yè)部中國(guó)區(qū)研發(fā)總監(jiān)王昌柏表示，以L3級(jí)別的奧迪A8為例，就是搭載了法雷奧量產(chǎn)的激光雷達(dá)。

有消息稱，2019年底左右，法雷奧第二代SCALA激光雷達(dá)將會(huì)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并搭載至一款歐洲豪華車型。法雷奧目前也同主機(jī)廠合作研發(fā)第三代SCALA激光雷達(dá)，即固態(tài)激光雷達(dá)。

除此之外，激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Luminar去年底宣布，將與奧迪旗下的無人駕駛技術(shù)子公司AID、大眾集團(tuán)旗下品牌(大眾、保時(shí)捷)等合作，加速后者在2021年前將全自動(dòng)駕駛汽車推向市場(chǎng)的目標(biāo)。

另一家來自以色列的激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Innoviz，在去年5月宣布與寶馬合作，成為其固態(tài)LiDAR首家量產(chǎn)客戶，將為寶馬計(jì)劃在2021年推出的自動(dòng)駕駛汽車提供固態(tài)LiDAR傳感器。

隨著法雷奧、Velodyne、Luminar、Innoviz等陸續(xù)開始拿到合作或量產(chǎn)訂單，可以預(yù)見一方面OEM的車型規(guī)劃預(yù)期正在倒推激光雷達(dá)加快量產(chǎn)突圍；另一方面，激光雷達(dá)公司、Tier1、OEM三方協(xié)作才是激光雷達(dá)能否真正落地的關(guān)鍵因素之一。