對醫(yī)療機械有了解的朋友應(yīng)該都聽過“達芬奇手術(shù)機器人”吧，它是是目前全球最成功及應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機器人，其也代表著當(dāng)今手術(shù)機器人最高水平。

在手術(shù)界，達芬奇手術(shù)機器人可以說處于壟斷地位，常年都能保持70%的毛利率。一方面是醫(yī)療機器人行業(yè)的高門檻，復(fù)雜的FDA審批流程限制了其他手術(shù)機器人的發(fā)展，另一方面直覺外科公司的知識產(chǎn)權(quán)保護產(chǎn)生也為其他手術(shù)機器人的產(chǎn)生構(gòu)建了技術(shù)壁壘。

同時，達芬奇手術(shù)機器人每臺的價格也十分昂貴，國內(nèi)引入價格每臺在2000萬元左右，且每條機械手臂使用10次后就需要更換，而每次手術(shù)根據(jù)需要需多條機械手臂參與。

市場份額上，達芬奇機器人目前仍以美國本土為主，2014-2016三年在美分別銷售出238臺、298臺和338臺。

它是目前全球最成功及應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機器人，適用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。在前列腺切除手術(shù)上應(yīng)用最多，現(xiàn)在也已越來越多地應(yīng)用于心臟瓣膜修復(fù)和婦科手術(shù)中。

達芬奇手術(shù)機器人工作方式

達芬奇手術(shù)機器人主要由3個部分組成：

1.醫(yī)生控制系統(tǒng)；

2.三維成像視頻影像平臺；

3.機械臂，攝像臂和手術(shù)器械組成移動平臺。

實施手術(shù)時主刀醫(yī)師不與病人直接接觸，通過三維視覺系統(tǒng)和動作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制，由機械臂以及手術(shù)器械模擬完成醫(yī)生的技術(shù)動作和手術(shù)操作。

達芬奇手術(shù)機器人組成部分

達芬奇手術(shù)機器人核心技術(shù)

它有三個關(guān)鍵核心技術(shù)：可自由運動的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技術(shù)、主控臺的人機交互設(shè)計?？梢哉f是代表著當(dāng)今手術(shù)機器人的最高水平。