羅克韋爾公司生產(chǎn)的分布式電機控制器 ArmorStart 具有安裝成本低、便于維護等特點。但是對其電流的監(jiān)控，需要利用 RSNetWorx For DeviceNet等對整個網(wǎng)絡掃描，上載參數(shù)后在讀取相關數(shù)據(jù)，很是不方便，本文利用RSlogix5000 中的 MSG 指令中的動態(tài)路徑功能可輕松實現(xiàn)對多臺電機電流的檢測，配合遠程終端的界面，可以很方便、直觀的對其電流的遠程監(jiān)控。

1、前言

ArmorStart是 Rockwell Automation 公司生產(chǎn)的分布式電機控制器，具有安裝成本低、便于維護等特點。在實際生產(chǎn)過程中，電氣人員需要經(jīng)常對線控系統(tǒng)中 100 多臺電機的電流進行監(jiān)控，以便及時了解電機的運行情況。

根據(jù)網(wǎng)絡類型的不同，查看 ArmorStart 電流需要利用 RSNetWorx For DeviceNet 或 RSNetWorx For EtherNetIP 者等軟件對整個網(wǎng)絡掃描，逐臺上載相關機臺的全部參數(shù)后再選擇電流數(shù)據(jù)，很是不方便，而且存在因網(wǎng)絡堵塞造成的設備停機風險。

在 Rockwell 的 RSlogix5000 軟件中，MSG 指令可以實現(xiàn)對同品牌其他類型PLC 及設備的訪問，并且可以通過動態(tài)更改 MSG 指令的訪問路徑來輕松實現(xiàn)一指令對多機臺的訪問，配合上位機界面，可以很簡潔直觀的對其電流進行遠程監(jiān)控。

2、實現(xiàn)原理

利用 FactoryTalk View SE建立上位機，點擊某一臺電機按鈕時，PLC 便將此臺電機所對應 ArmorStart 的動態(tài)路徑傳遞給 MSG 指令，MSG 指令通過傳遞來的動態(tài)路徑可以確定網(wǎng)絡中的 ArmorStart 機臺， 然后讀取此臺 ArmorStart 的電流參數(shù)值并將其傳遞到 PLC 存儲電流值的標簽中， 最傳遞給上位機畫面中將其顯示出來。

如果 MSG 指令在和 ArmorStart 通訊的過程中出現(xiàn)錯誤，那 MSG 會返回一個錯誤信息值，PLC 程序會根據(jù)返回值判斷 MSG 指令是否成功讀取到ArmorStart的參數(shù)。