評(píng)測序言

要說智能機(jī)器人領(lǐng)域近日有什么大新聞？iRobot刮起的那場席卷全美的掃地機(jī)專利訴訟颶風(fēng)絕對(duì)首當(dāng)其沖。這家機(jī)器人廠商早年憑借其強(qiáng)勁深厚的實(shí)力與NASA在太空探測領(lǐng)域展開合作，探索火星、地質(zhì)勘探、恐襲救援幾乎無所不能，近些年已經(jīng)完成了從高新技術(shù)向民用家庭化的轉(zhuǎn)變。

iRobot旗艦掃地機(jī)器人Roomba 980被譽(yù)為“地表最強(qiáng)”，而今天的主角Roomba 961掃地機(jī)器人在配置上延續(xù)了Roomba 980的大部分黑科技，更在定價(jià)方面扳回一城，當(dāng)然最重要的實(shí)際清掃效果還得在評(píng)測中見真章。

簡潔外觀不掩出眾設(shè)計(jì)

Roomba 961沿用了iRobot經(jīng)典的圓形設(shè)計(jì)，深灰搭配淺咖的百搭配色典雅大方，頂部控制面板Home鍵、清潔鍵和Spot模式鍵依次排列，分別實(shí)現(xiàn)一般清掃、固定位置重點(diǎn)清掃以及自動(dòng)回充功能。首次使用前需要對(duì)掃地機(jī)器人進(jìn)行充電，筆者注意到機(jī)器充電時(shí)充電指示燈并不會(huì)一直亮，這是因?yàn)樵S多西方國家有節(jié)能要求，而指示燈不常亮的設(shè)計(jì)可以盡可能地做到省電和環(huán)保，而如果用戶想要查看充電狀況的話只要按一下清掃鍵即可。

iRobot Roomba 961智能掃地機(jī)器人

頂部控制面板

一般來說掃地機(jī)器人的傳感器都會(huì)安裝在機(jī)體側(cè)面或者底部，不過Roomba 961別具一格在機(jī)器人頂部設(shè)置了突起的RCON傳感器（用來接收虛擬墻和Home Base充電基座信號(hào)）和搭載了vSLAM?視覺運(yùn)算處理技術(shù)的攝像頭（Roomba 961三套導(dǎo)航系統(tǒng)中的一套，稍后會(huì)詳細(xì)介紹），在造型上足夠博眼球。

左圖為RCON傳感器，右圖為搭載了vSLAM? 視覺運(yùn)算處理技術(shù)的攝像頭

RCON傳感器后配置有提手，表面看上去有些單薄，畢竟這個(gè)小裝置將承受整臺(tái)機(jī)器人的重量，不過實(shí)際經(jīng)筆者實(shí)際提拉還是非常穩(wěn)牢安全的。

折疊式提手

機(jī)器人尾端是集塵盒，輕輕按下即可取出。不過這里需要特別提醒：平時(shí)拿取千萬不要只用單手握住積塵盒位置，這樣很容易導(dǎo)致機(jī)器人掉落損壞。

集塵盒關(guān)閉&開啟

機(jī)器人在進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)全程無人操控，因此Roomba 961前端配置有橡膠彈性防撞條加上內(nèi)部的回彈結(jié)構(gòu)可以起到非常不錯(cuò)的防護(hù)作用。市面上有許多同類產(chǎn)品把障礙物探測的敏感度設(shè)置得比較高，在距離前方障礙物還比較遠(yuǎn)的時(shí)候就自動(dòng)轉(zhuǎn)向，這樣就造成墻邊或者家具邊緣經(jīng)常會(huì)清理不到，所以Roomba 961在運(yùn)行時(shí)會(huì)輕輕觸碰家具或墻壁，這樣可以把居室打掃得更干凈全面，當(dāng)然要做到力度恰好是很需要技術(shù)實(shí)力的。

掃地機(jī)9cm超薄機(jī)身

橡膠彈性防撞條防護(hù)性能滿格

Roomba 961機(jī)身底部設(shè)計(jì)比較中規(guī)中矩，充電觸點(diǎn)、萬向輪、越障輪等等一應(yīng)俱全，外邊延均勻分布有多組防掉落傳感器。筆者注意到這款掃地機(jī)只有一枚邊刷，取而代之的是一枚地板跟蹤傳感器。其實(shí)這是iRobot在多年累積用戶使用經(jīng)驗(yàn)后的采取最優(yōu)設(shè)計(jì)，因?yàn)樵谇謇韷厜菚r(shí)通常只有一枚邊刷在起到作用，如果兩個(gè)邊刷同時(shí)運(yùn)行的話反倒容易把灰塵碎屑再揚(yáng)灑出去。

掃地機(jī)器人底部

掃地機(jī)器人底部細(xì)節(jié)

這才是智能掃地機(jī)器人

在按下清掃鍵（即電源鍵）后，Roomba 961即從關(guān)機(jī)狀態(tài)中被喚醒，再按一次清掃鍵掃地機(jī)器人便開始自動(dòng)開始清理地面了。

另外大家還記得剛文章中提到過的機(jī)器頂端的攝像頭與地板跟蹤傳感器嗎？再加上肉眼看不到的內(nèi)置在底部滾輪中的里程表傳感器，組成了Roomba 961導(dǎo)航系統(tǒng)的三駕馬車。不但能夠?qū)崟r(shí)記錄行進(jìn)距離，還能夠不斷累積對(duì)周邊環(huán)境的記憶從而指定最佳清掃路線。用語言可能不太能準(zhǔn)確描述“TA”的強(qiáng)大，但要知道在許多掃地機(jī)器人里通常只搭載一套導(dǎo)航傳感器，而iRobot搭載有三套導(dǎo)航系統(tǒng)。

Roomba 961導(dǎo)航系統(tǒng)的三駕馬車

Roomba 961采用弓字形的行進(jìn)路線，在電源電量充足的情況下基本可以全面覆蓋清掃區(qū)域，筆者在短毛地毯上灑下餅干碎屑，掃地機(jī)器人經(jīng)過相關(guān)區(qū)域后出色完成了清掃任務(wù)，同時(shí)掃地機(jī)沿邊緣運(yùn)行時(shí)也完全按照直線走，值得一提的是，Roomba 9系產(chǎn)品具備了斷點(diǎn)續(xù)掃功能，更適合大戶型家庭，掃地機(jī)器人在快沒電的時(shí)候會(huì)自己回充電樁充電，然后返回之前停止的地方繼續(xù)清掃，直到清掃完整各樓層。

掃地機(jī)器人運(yùn)行視頻

實(shí)際效果還是非常不錯(cuò)的，筆者一共撒上了大約18克的餅干碎屑，而掃地機(jī)也基本清掃干凈了。因?yàn)榧瘔m盒中有部分碎屑?xì)埩?，所以重量?g的出入。

左圖為餅干原圖，實(shí)際清掃時(shí)會(huì)碾碎，右圖為清掃后積塵盒中的碎屑

然后筆者在玻璃罩上撒下餅干碎屑，從底部觀察掃地機(jī)器人的運(yùn)行。憑借較6系和7系5倍吸力的進(jìn)階版三重高效清潔系統(tǒng)，幾乎是瞬間便完成了各種污漬碎屑的清理，效果拔群！

一掃而過的暢快

對(duì)于不同類型地面，這款掃地機(jī)還能自動(dòng)偵測地毯等清潔難度高的地面，并且加大功率以增強(qiáng)吸力，當(dāng)然功率越大，發(fā)出的聲音也會(huì)越大，所以筆者在機(jī)器人工作時(shí)用分貝儀來測量數(shù)據(jù)，實(shí)測下來在深色短毛地毯上運(yùn)行的功率要遠(yuǎn)大于淺色木質(zhì)地板，因此也就可以推斷Roomba 961的確實(shí)能根據(jù)地面清掃難度而調(diào)整功率。

分貝測試圖

對(duì)于邊角區(qū)域的碎屑灰塵，Roomba 961同樣能夠高效清理。

邊角清理實(shí)拍

Roomba 961還配套有一臺(tái)虛擬墻設(shè)備，擁有區(qū)域屏蔽（開關(guān)向下）與直線屏蔽（開關(guān)向上）兩種模式，筆者在這里測試了區(qū)域屏蔽，效果還是比較明顯的：左圖中掃地機(jī)行進(jìn)到虛擬墻附近便回轉(zhuǎn)離開，右圖中則直接撞擊了塑料瓶。對(duì)于家中不想讓掃地機(jī)進(jìn)入的區(qū)域，放一臺(tái)虛擬墻是非常方便實(shí)用的。

配套的虛擬墻設(shè)備

那么Roomba 961運(yùn)作的穩(wěn)定性又如何呢，首先我們用一本筆記本來進(jìn)行越障性能的測試，筆者用手稍微固定下了“障礙物”，而掃地機(jī)器人也不負(fù)期望輕松跨越這一難關(guān)。此外筆者還測試了多層硬質(zhì)紙袋，結(jié)果同樣讓人喜人。

輕松翻過障礙物

防跌落演示

居室的地板上不可避免地會(huì)有電線分布，那么Roomba 961表示這都不是事兒，就算纏繞在一起同樣能輕松搞定。

防纏繞就是這么簡單

用下面這張圖看得更直觀些，掃地機(jī)在遇到電線阻攔時(shí)會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)為防纏繞模式，滾刷反向轉(zhuǎn)動(dòng)直到成功吐出電線。

防潮繞模式

從上圖中我們還可以看到iRobot的三重高效清潔系統(tǒng)：可以將碎屑從墻壁邊緣和角落掃入機(jī)器人的清潔路徑的獨(dú)特旋轉(zhuǎn)邊刷、兩個(gè)可反向旋轉(zhuǎn)攪動(dòng)地板上的碎屑并將其掃起的清潔主刷，以及能以澎湃吸力將碎屑直接吸入集塵盒的真空吸塵裝置。這一整套突破性清潔技術(shù)具有巧妙的“浮動(dòng)”設(shè)計(jì)，可以靈活進(jìn)行自身調(diào)節(jié)，保持與各種地面的緊密接觸，確保機(jī)器人在家中行走時(shí)具備出色的清潔能力。特別值得一提的是防纏繞清潔雙主刷獨(dú)特的膠棒設(shè)計(jì)不同于其它品牌的棕毛刷，可以防止纏繞毛發(fā)，從而免于清理，是長發(fā)姑娘及有寵物家庭的福音。

除了清掃，“TA”還有智能貼心黑科技

在續(xù)航方面，Roomba 961搭載的是一臺(tái)鋰離子電池，首次使用需要在配套的充電座上連續(xù)充滿3個(gè)小時(shí)，之后就能夠保持75分鐘的超長工作時(shí)間。

與電量過低時(shí)一樣，掃地機(jī)器人在清掃任務(wù)完成時(shí)，會(huì)自動(dòng)返回充電座進(jìn)行充電，完全無需人工值守，非常方便，當(dāng)然你想讓“TA”立即充電也是可以的，只需按下控制面板上的Home鍵即可。

能自己找到回家的路

也許有朋友會(huì)問這款這么強(qiáng)大的掃地機(jī)為什么不帶遙控器呢？其實(shí)這也是iRobot的黑科技——手機(jī)APP遙控器，只要你有一臺(tái)智能手機(jī)（IOS系統(tǒng)與安卓系統(tǒng)皆可），然后下載一款名為“iRobot Home”的APP軟件，參照指示進(jìn)行互聯(lián)設(shè)置，接下來就可以躺在沙發(fā)上指揮Roomba 961工作了，非常人性化。剛才視頻中筆者就是用APP來操作掃地機(jī)器人的。

極簡軟件界面，效率感十足

在APP中不僅能對(duì)清掃的區(qū)域大小和工作時(shí)間進(jìn)行記錄，還能進(jìn)行周度清掃計(jì)劃的設(shè)立，即使工作忙沒人在家也能按時(shí)自動(dòng)打掃干凈屋子，像一位知心管家一樣等待用戶下班回家。

功能強(qiáng)大的APP設(shè)置

在歷史記錄頁面，點(diǎn)擊單項(xiàng)任務(wù)就能夠進(jìn)入清潔地圖界面，綠色色塊是經(jīng)掃地機(jī)器清掃過的區(qū)域，因?yàn)楣P者在大致清掃過一遍后就取消了清潔任務(wù)，所以在機(jī)器人停止的位置有綠色X，如果不取消的話還會(huì)再多清掃多次，以達(dá)到最好的清潔效果，還有圖中的十字標(biāo)示是機(jī)器人反復(fù)清掃的重點(diǎn)區(qū)域，在記住了房間的布局之后，Roomba 961就可以在后續(xù)清潔時(shí)用到這份地圖，它會(huì)知道哪些區(qū)域需要清潔、以及避開哪些區(qū)域。還有在按下HOME鍵后，掃地機(jī)器人會(huì)直接返航進(jìn)行充電，完成充電后就會(huì)從之前停止的地方繼續(xù)工作。

這樣一款眾多黑科技加身的iRobot Roomba 961智能掃地機(jī)器人，簡約出眾的外觀設(shè)計(jì)加上高效卓異的清掃功能，相信在不久之后一定會(huì)受到煮夫主婦們的好評(píng)，目前這款機(jī)器人在京東商場的售價(jià)為4999元，而且京東618店慶馬上就要到了，到時(shí)候應(yīng)該會(huì)有更大幅度的福利，讓我們先拭目以待吧。

iRobot Roomba 961掃地機(jī)器人終極測試

最后的最后，讓我們給Roomba 961來一個(gè)終極測試。筆者準(zhǔn)備了餐巾紙碎片、面粉、餅干以及大米都散落在大理石地面上，這些東西在日常生活中很常見，大小重量各不同，對(duì)于掃地機(jī)是一個(gè)大考驗(yàn)。在測試過程中Roomba 961沒有讓我們失望，第一步在水平方向上先弓形后延邊的方式進(jìn)行清掃，然后在豎直方向上再按先弓形后延邊的順序在清掃一遍，基本把紙片、面粉、餅干碎屑以及大米都清掃干凈了，而且在塵垢比較嚴(yán)重的區(qū)域，機(jī)器人還會(huì)來回多清掃幾遍直至完全掃除。