美陸軍正在通過“未來戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)”計劃尋求1991年首飛的“影子”無人機(jī)的替代品。這些年來，無人機(jī)各方面技術(shù)都有了長足發(fā)展，包括采用的材料、通信硬件和軟件以及為計算機(jī)和傳感器供電的電池系統(tǒng)。在新需求和新能力混合驅(qū)動下，“堅決之鷹（Resolute Eagle）”無人機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。這款無人機(jī)由無人機(jī)系統(tǒng)原始設(shè)備制造商PAE ISR公司制造，裝有Persistent Systems公司的ad hoc網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

Resolute Eagle無人機(jī)載荷容量大（約34千克），降低了地面支持設(shè)備需求，飛行續(xù)航時間為12至18小時以上。因而無論是作為“影子”的替代品為遠(yuǎn)征部隊所用，還是作為現(xiàn)有軍用和民用平臺的補(bǔ)充，該無人機(jī)都具有較高的任務(wù)靈活性。

Resolute Eagle的ISR能力可用于輸油管線和鐵路監(jiān)察、災(zāi)后評估和人員搜救。實現(xiàn)這些能力的關(guān)鍵是通過衛(wèi)星通信進(jìn)行超視距操作的能力。對衛(wèi)星的依賴，對民事應(yīng)用而言是安全無疑的，但對于軍事領(lǐng)域當(dāng)衛(wèi)星通信不可用的情況下，則需要尋找其他方法維持或構(gòu)建通信網(wǎng)絡(luò)。

確保無人機(jī)通信的一個方式是為無人機(jī)配備ad hoc網(wǎng)絡(luò)工具。Resolute Eagle裝載了Persistent Systems公司的“MPU5波中繼移動ad hoc網(wǎng)絡(luò)（MANET）”系統(tǒng)。

MPU5系統(tǒng)的特點(diǎn)是通用性很強(qiáng)，可于戰(zhàn)場上在L、S或C波段鏈路間快速切換，適用于Resolute Eagle這種可切換水平飛行/垂直起降模式的無人機(jī)，滿足不同的任務(wù)需求。MPU5系統(tǒng)還集成了波中繼移動點(diǎn)對點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可以讓無人機(jī)充當(dāng)網(wǎng)狀網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，拓展網(wǎng)絡(luò)范圍。

MANET好處在于易架設(shè)和部署，由于其有自愈和自組織特性，用戶可以無縫離開和進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)。該系統(tǒng)還可以讓Resolute Eagle無人機(jī)實現(xiàn)更高的數(shù)據(jù)速率。

對射頻通信而言，使用場合不同，通信距離也不一樣。工作距離受到很多因素的影響，如射頻環(huán)境、地形、所選頻帶和天線等等。MPU5采用自動跟蹤天線系統(tǒng)，使無人機(jī)通信距離可達(dá)130英里。

MANET的適用平臺不受限定，可以是Resolute Eagle無人機(jī)，可以是其他種類的無人機(jī)，也可以是地面機(jī)器人或者徒步人員攜帶的系統(tǒng)。為保證通信安全，MPU5電臺采用了AES 256位Suite B加密，確保只有有正確解密工具（或正確密鑰）的設(shè)備可以接入。

在美陸軍尋找“影子”替代品過程中，對這種新型中等尺寸戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)提出了全方位的能力要求。2018年11月，美海軍空戰(zhàn)系統(tǒng)司令部也與PAE ISR簽訂了巨額Resolute Eagle無人機(jī)ISR服務(wù)合同。