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如何通過函數(shù)ioctl了解 Vxworks系統(tǒng)詳細資料講解

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:未知 ? 2019-01-27 11:17 ? 次閱讀
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我們 再進行網絡關斷時常會使用一個函數(shù):“=ioctl("PNIO-CTRL",50,par1)”

是怎么回事呢? 首先IOCTL是***orks系統(tǒng)控制I/O設備的系統(tǒng)函數(shù),而PNIO-CTRL是系統(tǒng)安裝的PN軟件文件,當程序執(zhí)行該函數(shù)時,執(zhí)行對PN網絡內站點的開關控制,而PN軟件文件能讀的給入符號是50和60,接通或者斷開網絡,因此執(zhí)行了開關網絡設備的功能。

現(xiàn)在我們說一下Vxworks是什么系統(tǒng)

***orks是美國 Wind River System 公司(以下簡稱風河公司,即WRS公司)推出的一個實時操作系統(tǒng)。Tornado 是WRS 公司推出的一套實時操作系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境,類似MicrosoftVisualC,但是提供了更豐富的調試、仿真環(huán)境和工具。

***orks操作系統(tǒng)是美國WindRiver公司于1983年設計開發(fā)的一種嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS),是嵌入式開發(fā)環(huán)境的關鍵組成部分。良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境,在嵌入式實時操作系統(tǒng)領域占據(jù)一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術及實時性要求極高的領域中,如衛(wèi)星通訊、軍事演習、彈道制導、飛機導航等。在美國的F-16、FA-18戰(zhàn)斗機、B-2隱形轟炸機和愛國者導彈上,甚至連1997年4月在火星表面登陸的火星探測器、2008年5月登陸的鳳凰號,和2012年8月登陸的好奇號也都使用到了***orks上。

***orks 提供了一個快速靈活的與 ANSI C 兼容的 I/O 系統(tǒng),包括 UNIX 標準的Basic I/O(creat(),remove(),open(),close(),read(),write(),andioctl().),Buffer I/O(fopen(),fclose(),fread(),fwrite(),getc(),putc()) 以及POSIX 標準的異步 I/O。***orks 包括以下驅動程序:網絡驅動、管道驅動、RAM盤驅動、SCSI驅動、鍵盤驅動、顯示驅動、磁盤驅動、并口驅動等。

它提供了對其它***orks系統(tǒng)和TCP/IP網絡系統(tǒng)的"透明"訪問,包括與BSD套接字兼容的編程接口,遠程過程調用(RPC),SNMP(可選項),遠程文件訪問(包括客戶端和服務端的NFS機制以及使用RSH,F(xiàn)TP 或 TFTP的非NFS機制)以及BOOTP 和代理ARP、DHCP、DNS、OSPF、RIP。無論是松耦合的串行線路、標準的以太網連接還是緊耦合的利用共享內存的背板總線,所有的 ***orks 網絡機制都遵循標準的Internet協(xié)議。

嵌入式Vxworks系統(tǒng)的主要應用領域主要有以下幾方面:

1.數(shù)據(jù)網絡:如:以太網交換機、路由器、遠程接入服務器等

2.遠程通訊:如:電信用的專用分組交換機和自動呼叫分配器,蜂窩電話系統(tǒng)等

3.醫(yī)療設備:如:放射理療設備

4.消費電子:如:個人數(shù)字助理等

5.交通運輸:如:導航系統(tǒng)、高速火車控制系統(tǒng)

6.工業(yè):如:機器人

7.航空航天:如:衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)

8.多媒體:如:電視會議設備

9.計算機外圍設備:如:X終端、I/O 系統(tǒng)等

總之,***orks的系統(tǒng)結構是一個相當小的微內核的層次結構。內核僅提供多任務環(huán)境、進程間通信和同步功能。這些功能模塊足夠支持***orks在較高層次所提供的豐富的性能的要求。

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原文標題:通過函數(shù)ioctl了解 Vxworks系統(tǒng)

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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