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Waymo轉(zhuǎn)戰(zhàn)密歇根州的根本目的是什么

高工智能汽車(chē) ? 來(lái)源:cc ? 2019-02-19 13:51 ? 次閱讀
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“盡管無(wú)人駕駛汽車(chē)確實(shí)存在,但它們還不是無(wú)處不在?!盬aymo CEO John Krafcik的這句話(huà),某種意義上也代表了目前汽車(chē)自動(dòng)駕駛還無(wú)法在一年中的任何時(shí)間、任何天氣、任何條件下正常運(yùn)行。

去年,Waymo決定在密歇根州東南部落地自動(dòng)駕駛汽車(chē)改裝工廠(chǎng),也被成為“世界上第一家100%致力于大規(guī)模生產(chǎn)L4自動(dòng)駕駛汽車(chē)的工廠(chǎng)”。

密歇根州不僅因?yàn)樗c汽車(chē)工業(yè)的聯(lián)系(底特律,世界聞名的汽車(chē)城),還因?yàn)樗奶鞖狻?/p>

John Krafcik曾在博客中寫(xiě)道:“在經(jīng)歷了密歇根州的冬天后,我可以直接告訴你,那里的雪有很多不同的形式:輕微的降雪、密集的雪花、還有雨夾雪。

當(dāng)這些不同的雪從空中落下時(shí),它們?cè)诘孛嫔蟿?chuàng)造了各種各樣的條件,從街道兩旁堅(jiān)實(shí)的雪堆到覆蓋路面的一層光滑的冰層。我相信,沒(méi)有幾個(gè)地方比這里更好,能讓我們的自動(dòng)駕駛汽車(chē)在冬天做好準(zhǔn)備。”

Waymo從2012年開(kāi)始進(jìn)行寒冷天氣測(cè)試,包括在密歇根州的道路上測(cè)試,在冬季的幾個(gè)月里,這樣的道路條件對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)才是真正的挑戰(zhàn)。

這種極端的天氣測(cè)試,可以讓自動(dòng)駕駛技術(shù)在雨、雪和冰中進(jìn)行更多的駕駛練習(xí),這樣就可以評(píng)估傳感器在潮濕、寒冷的條件下的表現(xiàn)。此外,這項(xiàng)測(cè)試也使得Waymo能夠解決車(chē)輛如何在結(jié)冰的道路上自動(dòng)駕駛。

眾所周知,過(guò)去幾年汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷取得突破,但仍有一個(gè)巨大的障礙需要克服,那就是在惡劣天氣中安全駕駛。在不理想的條件下駕駛會(huì)降低路上的能見(jiàn)度,使車(chē)輛遇到潛在事故的幾率加大。

美國(guó)交通部有一份數(shù)據(jù),每年平均有超過(guò)589.1萬(wàn)起車(chē)禍發(fā)生,其中123.5萬(wàn)起事故是由惡劣的天氣條件造成的,包括雪、雨、霧和大風(fēng)。

最常見(jiàn)的與天氣有關(guān)的事故是由于潮濕的路面和下雨的條件,這兩類(lèi)事故分別占事故總數(shù)的76%和46%。雖然司機(jī)在出發(fā)前和途中均可采取必要的預(yù)防措施,但與天氣有關(guān)的意外事故仍無(wú)法完全控制。

雨天或下雪天會(huì)降低駕駛員對(duì)前方道路的視線(xiàn)。此外,道路安全在很大程度上還取決于駕駛員在惡劣天氣條件下運(yùn)用適當(dāng)?shù)姆烙择{駛技術(shù)和快速?zèng)Q策的能力。

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō),其實(shí)面臨同樣的難題。比如,濕滑路面滑胎——在試圖獲得或重新獲得控制之前,車(chē)輛需要對(duì)正確的行動(dòng)路線(xiàn)作出快速判斷。

路面滑溜——車(chē)輛需要根據(jù)滑溜情況調(diào)整其“駕駛”能力。需要更加謹(jǐn)慎,包括在車(chē)輛之間留出足夠的空間,提前加速和剎車(chē)。

路面積水——車(chē)輛需要感知前方的水坑,或者更好的是,在駛過(guò)或繞過(guò)水坑之前測(cè)量水坑的深度。另外,在雨天,它還需要考慮到達(dá)目的地的最佳路線(xiàn)。

傳感器——今天,大多數(shù)測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司使用雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭的組合。雷達(dá)在惡劣天氣下工作得很好,能看透濃霧、雨雪。但它的數(shù)據(jù)還不夠詳細(xì),不足以讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)在一個(gè)復(fù)雜的世界中行駛。

激光雷達(dá)提供了一個(gè)更加詳細(xì)的視圖,每秒發(fā)送數(shù)百萬(wàn)個(gè)紅外激光,通過(guò)測(cè)量每束光束在與最近的物體碰撞后需要多長(zhǎng)時(shí)間返回,從而構(gòu)建出周?chē)臻g的三維圖像。但它并不總是準(zhǔn)確地感知到雨雪,這可能會(huì)干擾車(chē)輛的傳感器。

盡管未來(lái)似乎很有希望,但自動(dòng)駕駛汽車(chē)的Demo測(cè)試仍然缺乏在經(jīng)常經(jīng)歷劇烈天氣變化的環(huán)境中充分發(fā)揮功能的能力。

這是因?yàn)樵缙诘淖詣?dòng)駕駛測(cè)試通常在陽(yáng)光充足、干燥的地區(qū)進(jìn)行測(cè)試,比如加利福尼亞或亞利桑那州。

在不久的將來(lái),當(dāng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛和人類(lèi)駕駛員共享道路時(shí),自動(dòng)駕駛車(chē)輛面臨的新挑戰(zhàn)將不僅僅是與行人作出適當(dāng)反應(yīng),而且還要與在極端天氣條件下改變駕駛行為的駕駛員作出反應(yīng)。

隨著對(duì)能夠在惡劣天氣條件下駕駛的自動(dòng)駕駛汽車(chē)需求的增加,企業(yè)正在尋求解決方案,以彌補(bǔ)這一差距。

例如,為了讓車(chē)輛在極端天氣條件下安全行駛,它需要配備許多傳感器,這就產(chǎn)生了一個(gè)成本問(wèn)題。這在未來(lái)將是一個(gè)挑戰(zhàn)——對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō),并沒(méi)有一種通用的解決方案,即擁有一輛能夠在任何天氣條件下安全運(yùn)行的全功能自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

有些企業(yè)想到了一些方法去規(guī)避惡劣天氣。比如,去年福特汽車(chē)投資了一家名為ClimaCell的公司,后者專(zhuān)注于“微天氣”技術(shù),能夠跟蹤特定位置的短期天氣狀況。

福特相關(guān)負(fù)責(zé)人表示:“高清晰度的實(shí)時(shí)天氣信息支持包括路線(xiàn)規(guī)劃、云端共享信息等。在未來(lái),實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)將允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)?yán)@過(guò)惡劣天氣。

而改進(jìn)現(xiàn)有激光雷達(dá)技術(shù),使天氣條件不影響傳感器的工作也是出路之一。比如,不少激光雷達(dá)初創(chuàng)公司在開(kāi)發(fā)波長(zhǎng)為1550nm的激光雷達(dá)來(lái)代替現(xiàn)有的905nm。

1550nm激光雷達(dá)被驗(yàn)證可以在濃霧中看到大約30米遠(yuǎn)的地方(而905nm可能幾乎無(wú)法工作),可以做到讓汽車(chē)慢速行駛,而不是完全停下來(lái)。

雖然,毫米波雷達(dá)可以做到全天候天氣工作,但目前的產(chǎn)品對(duì)非金屬障礙物的探測(cè)和分辨率有限,尤其是在試圖識(shí)別障礙物形狀時(shí)要遠(yuǎn)弱于激光雷達(dá)。

密歇根大學(xué)MCity自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試實(shí)驗(yàn)室主任表示,研究人員正在研究使用不同光束波長(zhǎng)的激光傳感器來(lái)穿透雪花。軟件也正在開(kāi)發(fā)中,這樣車(chē)輛就可以區(qū)分真正的障礙和雪花、雨、霧和其他情況。

研究結(jié)果發(fā)現(xiàn),華氏10度或更低的溫度會(huì)增加“噪音”,即來(lái)自激光雷達(dá)傳感器的低質(zhì)量或無(wú)關(guān)的返回量。而激光雷達(dá)制造商也明確表示,他們不能保證傳感器能在極端寒冷的環(huán)境下工作,他們正在努力擴(kuò)大傳感器的使用溫度范圍。

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原文標(biāo)題:轉(zhuǎn)戰(zhàn)密歇根州,Waymo看中什么? | GGAI視角

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