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未來的汽車將少不了CAN總線技術(shù)

高工智能汽車 ? 來源:xx ? 2019-02-19 16:04 ? 次閱讀
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未來的汽車可能需要一種替代傳統(tǒng)CAN總線的技術(shù)。

以太網(wǎng)技術(shù)很可能在汽車的未來扮演更大、更重要的角色,而汽車行業(yè)需要在這種情況發(fā)生時做好準(zhǔn)備。

目前,汽車網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施通常有多達(dá)8個不同的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。處理這么多不同網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性對當(dāng)今汽車的成本有著巨大的影響。對每種網(wǎng)絡(luò)類型的研發(fā)應(yīng)用投入不僅增加了成本,管理遺留軟件/固件的難度也增加了成本,從而導(dǎo)致不兼容性和無法重用部件。

由于這些改進(jìn)需要一個專用的物理層網(wǎng)絡(luò),因此業(yè)界普遍認(rèn)為以太網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)是具有超兼容性和靈活性,能夠滿足汽車行業(yè)的未來需求。

“汽車以太網(wǎng)是目前發(fā)展最快的標(biāo)準(zhǔn)之一,”一位行業(yè)人士表示,“因?yàn)槊考移囍圃焐潭枷M诩磳l(fā)布的新車型上投入更多的功能。”

目前,汽車以太網(wǎng)是由兩大市場力量驅(qū)動的。首先,車輛使用了更多的傳感器,來自這些傳感器的數(shù)據(jù)需要以非常高的速度進(jìn)行通信。其次,任何一種新的高速通信方式都需要考慮輕量化的要求。

比如,在傳感器融合的情況下,對高速通信解決方案的需求尤為重要。汽車制造商越來越多地從多個傳感器(如雷達(dá)、激光雷達(dá)和照相機(jī))獲取數(shù)據(jù),并將其融合,形成汽車周圍環(huán)境的360度感知。

“如果傳感器還是像傳統(tǒng)方式獨(dú)立工作,你可能不需要高速數(shù)據(jù)傳輸,那么以太網(wǎng)就不那么重要了,”業(yè)內(nèi)人士表示,“但一旦你開始將數(shù)據(jù)融合在一起,并希望基于多個傳感器的實(shí)時數(shù)據(jù)做出決策,那么對帶寬的需求就會增加?!?/p>

汽車以太網(wǎng)將允許傳感器數(shù)據(jù)以每秒千兆比特的速度傳輸。相比之下,今天汽車上常用的CAN總線的工作速度是每秒兆比特。

此外,任何提供高速通信的解決方案,都必須在不增加車輛中已經(jīng)龐大的線束重量的前提下實(shí)現(xiàn)?,F(xiàn)在,以太網(wǎng)技術(shù)恰恰滿足了這一需求,因?yàn)榕c計(jì)算機(jī)中使用的早期以太網(wǎng)系統(tǒng)不同,汽車以太網(wǎng)是使用一對未屏蔽的單絞線,在減少通信線路的數(shù)量情況下,還減少了線束的重量。與LVDS等技術(shù)相比,成本降低了約80%,重量降低了20%。

這無論是對于傳統(tǒng)動力驅(qū)動,尤其是對純電動汽車來說,燃油或能耗經(jīng)濟(jì)性尤為重要。

我們已經(jīng)可以看到,越來越多的汽車制造商認(rèn)識到汽車以太網(wǎng)技術(shù)的必要性,并正在與供應(yīng)商合作以實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。包括寶馬(2013年上市的寶馬X5采用了單雙絞線,100Mbps以太網(wǎng)連接ADAS攝像頭。)在內(nèi)的一些汽車制造商已經(jīng)在使用有限數(shù)量的汽車以太網(wǎng)。

盡管如此,該行業(yè)的許多企業(yè)還沒有量產(chǎn)使用這項(xiàng)技術(shù),更多的則是在自動駕駛車輛的測試方面。同時,也并不是所有的測試工程師都對這些變化做好了準(zhǔn)備,尤其是那些一直在使用低頻技術(shù)的工程師。尤其是一些是傳統(tǒng)的EMC(電磁兼容性)工程師——不一定是高速數(shù)字工程師。

盡管一些汽車制造商和供應(yīng)商已經(jīng)開始采納汽車以太網(wǎng)技術(shù),但還有很多工作要做。今天,超過90%的汽車數(shù)據(jù)繼續(xù)通過CAN總線進(jìn)行通信?!熬筒渴鸲?,這項(xiàng)技術(shù)仍處于起步階段,”上述業(yè)內(nèi)人士表示,這將是一個緩慢的轉(zhuǎn)變。

不過,準(zhǔn)備工作開始的越早越好。尤其是自動駕駛汽車更需要一個強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò),足以處理產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)。

截至2016年,Broadcom為主要oem廠商提供服務(wù)。其他的參與者(Marvell、Microchip 、NXP 、Toshiba)也有很大的份額,也在開發(fā)下一代汽車以太網(wǎng)。

為了確保網(wǎng)絡(luò)足夠強(qiáng)大,去年5家汽車行業(yè)廠商博世、大陸、英偉達(dá)、大眾和Aquantia組建了自動駕駛網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟(NAV),該聯(lián)盟的核心是Aquantia的芯片,它支持多千兆以太網(wǎng)(Multi-Gig Automotive Ethernet)網(wǎng)絡(luò),可以以每秒10千兆的速度傳輸數(shù)據(jù)。

Aquantia的創(chuàng)始人菲爾·德蘭塞(Phil Delansay)表示,以太網(wǎng)技術(shù)在自動駕駛汽車中是必要的,因?yàn)樗鼈冃枰獋鬏攣碜远鄠€攝像頭和傳感器的大量數(shù)據(jù)。

自動駕駛也需要一種新的車載網(wǎng)絡(luò)解決方案,能夠在越來越多的高分辨率傳感器、攝像機(jī)和中央處理單元之間以更快的速度傳輸數(shù)據(jù)。該聯(lián)盟將推動下一代車載Multi-Gig以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)所需的生態(tài)系統(tǒng)開發(fā)。

Nav聯(lián)盟將創(chuàng)建規(guī)范,為新技術(shù)建立共識,創(chuàng)建流程和測試需求,推廣與規(guī)范匹配的產(chǎn)品,與標(biāo)準(zhǔn)制定機(jī)構(gòu)進(jìn)行互動。

汽車電子市場的發(fā)展使以太網(wǎng)對高帶寬和網(wǎng)絡(luò)同步的需求日益增長。按照相關(guān)機(jī)構(gòu)發(fā)布的數(shù)據(jù),到2020年,大部分車型將擁有50到60個以太網(wǎng)端口,甚至入門級車型也將擁有10個。而高端車型的以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)可能會超過100個。

現(xiàn)有的100Mbps到1Gbsp的標(biāo)準(zhǔn)車載以太網(wǎng)解決方案正在推動全球車載以太網(wǎng)系統(tǒng)市場的增長。以太網(wǎng)通過提供更高的數(shù)據(jù)傳輸模式,使汽車服務(wù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化。

不過,以太網(wǎng)也并非已經(jīng)“獨(dú)占鰲頭”。

尤其是對于要求最小延遲的ADAS及自動駕駛系統(tǒng),以太網(wǎng)的圖像緩沖、編碼和解碼要求可能對這些實(shí)時處理系統(tǒng)產(chǎn)生負(fù)面影響,盡管該技術(shù)增加了帶寬。

目前,在攝像頭上使用最多的是LVDS,以太網(wǎng)的吞吐量略低于LVDS,但關(guān)鍵的優(yōu)勢是它是一個分組交換網(wǎng)絡(luò),這樣的分組交換拓?fù)湓谖磥砥嚲W(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)中有巨大的好處,因?yàn)樵絹碓蕉嗟碾娮釉O(shè)備被添加到汽車中,所有這些東西都需要相互通信。

目前,汽車以太網(wǎng)主要量產(chǎn)采用的是100mbps,未壓縮的視頻需要更高的帶寬。所以,汽車制造商確實(shí)需要壓縮數(shù)據(jù),然后傳輸,然后再解碼,這確實(shí)增加了一點(diǎn)延遲。

但也有業(yè)內(nèi)人士表示,如果仔細(xì)優(yōu)化編碼器,優(yōu)化傳輸,優(yōu)化解碼器,你仍然可以將延遲控制在幾毫秒之內(nèi)。

不過,對于以太網(wǎng)非常有利的就是成本、成本、成本。這是汽車制造商在量產(chǎn)時優(yōu)先考慮的因素。比如,最傳統(tǒng)的攝像頭,通常車載攝像頭是沒有DRAM的,因?yàn)檫@會增加幾美元的成本。

而與與LIN (19.2 kb/s)、CAN FD (15 Mb/s)、FlexRay (10 Mb/s)和MOST(25、50或150mb/s)相比,以太網(wǎng)提供了更高的帶寬數(shù)據(jù)傳輸。

LIN協(xié)議實(shí)際上只適用于非常低帶寬的應(yīng)用程序,這些應(yīng)用程序控制窗戶、部分設(shè)備或燈。

CAN或CAN FD提供了15mb/s范圍內(nèi)的靈活數(shù)據(jù)速率,但仍然僅限于帶寬相對較低的應(yīng)用程序。

FlexRay的情況也是如此,它提供了冗余的優(yōu)勢,因?yàn)樗幸粚Σ⑿械臄?shù)據(jù)線。如果一條線路損壞,另一條線路可以接管它的功能。因此,它的優(yōu)勢在安全或關(guān)鍵任務(wù)的功能,如轉(zhuǎn)向或制動控制的應(yīng)用。

面向媒體的系統(tǒng)傳輸(MOST)是一種信息娛樂標(biāo)準(zhǔn),具有25mb/s、50mb/s和150mb/s的數(shù)據(jù)速率,但最大的問題是,大多數(shù)的150mb /s是在環(huán)拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)中共享的,而每個專用的汽車以太網(wǎng)鏈路提供了全部的150mb/s帶寬。

因此,與大多數(shù)流行的汽車傳輸數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)相比,汽車以太網(wǎng)提供了更高的帶寬。由于它依賴于單個未屏蔽的雙絞線,它還提供了一種低成本的布線方案。布線重量比屏蔽布線輕約30%,連接性成本節(jié)約約80%。

此外,汽車以太網(wǎng)滿足汽車應(yīng)用領(lǐng)域嚴(yán)格的電磁兼容和電磁干擾要求以及溫度等級要求。最關(guān)鍵的是,以太網(wǎng)棧上層的所有軟件接口都與標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)完全相同。

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原文標(biāo)題:車載以太網(wǎng)“風(fēng)雨欲來”,您準(zhǔn)備好了嗎? | GGAI視角

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