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成都地鐵9號線全自動無人駕駛列車正式亮相

機器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 來源:cc ? 2019-02-21 16:11 ? 次閱讀
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2月19日,成都地鐵9號線全自動無人駕駛列車正式亮相。據(jù)悉,地鐵9號線是成都城市軌道交通線網(wǎng)規(guī)劃中的首條全自動無人駕駛軌道交通線路。

據(jù)介紹,該列車是國內(nèi)第一個具備全自動運行功能的8A長大編組地鐵車輛,全長185m,寬3m,采用城市軌道車輛中最為寬敞的A型鋁合金車體,最大載客量可達3456人,是目前成都地鐵載客量最大的地鐵車輛。

該列車采用目前國際最高自動化等級(GoA4)的全自動運行系統(tǒng),最高運行速度100km/h,從清晨的自動喚醒、自檢、出庫,到運行、??空尽⒄鄯?,再到回庫、洗車、休眠,各項任務(wù)均可自行完成,無需人工參與。

車廂內(nèi)部采用整體式不銹鋼壓窩座椅,表面帶花紋并向上傾斜,更符合人體工學(xué),乘客舒適度更高;自動調(diào)節(jié)亮度的客室照明系統(tǒng),能根據(jù)列車環(huán)境亮度實時調(diào)節(jié)車內(nèi)燈具照度,既節(jié)能環(huán)保又提升乘客舒適度。列車司機室設(shè)置有可方便拆除的司機室通道門,在調(diào)試及運營相關(guān)條件具備后,可拆除通道門,將司機室開放給乘客,屆時乘客即可觀看列車全自動運行情況。

無人駕駛功能外,9號線車輛還首次采用多項高新智能技術(shù)。比如:車輛遠程控制技術(shù),在列車上沒有乘務(wù)員的情況下,列車空調(diào)設(shè)置、乘客與控制中心通話、車載PIS廣播設(shè)置等均可通過控制中心遠程操作,方便與乘客溝通或及時調(diào)整車輛參數(shù),有效提高運營服務(wù)質(zhì)量;設(shè)有障礙物及脫軌檢測裝置,當(dāng)列車檢測到軌道障礙物或車輛遇到脫軌危險時,會自動觸發(fā)緊急制動系統(tǒng),最大程度地保證車輛運行安全;采用智能對位隔離技術(shù),當(dāng)車門出現(xiàn)故障隔離后,后續(xù)各站的對應(yīng)屏蔽門在集控開門時均不會打開,當(dāng)屏蔽門出現(xiàn)故障隔離后,到達該站的每列列車車門均不會自動打開;采用門梯一體式結(jié)構(gòu)的列車前端逃生門,逃生門打開及回收更加方便快捷,可起到提升疏散效率的作用;此外,車輛還配備了蓄電池、車門等部位的在線檢測系統(tǒng),近6000個監(jiān)測點將車輛子系統(tǒng)數(shù)據(jù)實時傳輸至地面控制中心,以便控制中心實時掌握車輛狀態(tài),提高運營效率。

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原文標(biāo)題:成都地鐵9號線全自動無人駕駛列車正式亮相

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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