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成都地鐵9號(hào)線全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車正式亮相

機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 來(lái)源:cc ? 2019-02-21 16:11 ? 次閱讀
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2月19日,成都地鐵9號(hào)線全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車正式亮相。據(jù)悉,地鐵9號(hào)線是成都城市軌道交通線網(wǎng)規(guī)劃中的首條全自動(dòng)無(wú)人駕駛軌道交通線路。

據(jù)介紹,該列車是國(guó)內(nèi)第一個(gè)具備全自動(dòng)運(yùn)行功能的8A長(zhǎng)大編組地鐵車輛,全長(zhǎng)185m,寬3m,采用城市軌道車輛中最為寬敞的A型鋁合金車體,最大載客量可達(dá)3456人,是目前成都地鐵載客量最大的地鐵車輛。

該列車采用目前國(guó)際最高自動(dòng)化等級(jí)(GoA4)的全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng),最高運(yùn)行速度100km/h,從清晨的自動(dòng)喚醒、自檢、出庫(kù),到運(yùn)行、停靠站、折返,再到回庫(kù)、洗車、休眠,各項(xiàng)任務(wù)均可自行完成,無(wú)需人工參與。

車廂內(nèi)部采用整體式不銹鋼壓窩座椅,表面帶花紋并向上傾斜,更符合人體工學(xué),乘客舒適度更高;自動(dòng)調(diào)節(jié)亮度的客室照明系統(tǒng),能根據(jù)列車環(huán)境亮度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)車內(nèi)燈具照度,既節(jié)能環(huán)保又提升乘客舒適度。列車司機(jī)室設(shè)置有可方便拆除的司機(jī)室通道門,在調(diào)試及運(yùn)營(yíng)相關(guān)條件具備后,可拆除通道門,將司機(jī)室開(kāi)放給乘客,屆時(shí)乘客即可觀看列車全自動(dòng)運(yùn)行情況。

無(wú)人駕駛功能外,9號(hào)線車輛還首次采用多項(xiàng)高新智能技術(shù)。比如:車輛遠(yuǎn)程控制技術(shù),在列車上沒(méi)有乘務(wù)員的情況下,列車空調(diào)設(shè)置、乘客與控制中心通話、車載PIS廣播設(shè)置等均可通過(guò)控制中心遠(yuǎn)程操作,方便與乘客溝通或及時(shí)調(diào)整車輛參數(shù),有效提高運(yùn)營(yíng)服務(wù)質(zhì)量;設(shè)有障礙物及脫軌檢測(cè)裝置,當(dāng)列車檢測(cè)到軌道障礙物或車輛遇到脫軌危險(xiǎn)時(shí),會(huì)自動(dòng)觸發(fā)緊急制動(dòng)系統(tǒng),最大程度地保證車輛運(yùn)行安全;采用智能對(duì)位隔離技術(shù),當(dāng)車門出現(xiàn)故障隔離后,后續(xù)各站的對(duì)應(yīng)屏蔽門在集控開(kāi)門時(shí)均不會(huì)打開(kāi),當(dāng)屏蔽門出現(xiàn)故障隔離后,到達(dá)該站的每列列車車門均不會(huì)自動(dòng)打開(kāi);采用門梯一體式結(jié)構(gòu)的列車前端逃生門,逃生門打開(kāi)及回收更加方便快捷,可起到提升疏散效率的作用;此外,車輛還配備了蓄電池、車門等部位的在線檢測(cè)系統(tǒng),近6000個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)將車輛子系統(tǒng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至地面控制中心,以便控制中心實(shí)時(shí)掌握車輛狀態(tài),提高運(yùn)營(yíng)效率。

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原文標(biāo)題:成都地鐵9號(hào)線全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車正式亮相

文章出處:【微信號(hào):robotmagazine,微信公眾號(hào):機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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    星創(chuàng)易聯(lián)
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