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我08年測(cè)控專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)，飄了一年，被大學(xué)老師忽悠去他的創(chuàng)業(yè)公司做礦用檢測(cè)儀器，因?yàn)橹熬蛶退麄冏鲞^(guò)幾個(gè)小電路板，所以還是堅(jiān)持了半年。后來(lái)待遇確實(shí)差，就亂找了一些網(wǎng)絡(luò)設(shè)備集成公司，醫(yī)療設(shè)備廠，短暫工作了幾個(gè)月。之后干工業(yè)控制集成，至今10年。

本來(lái)一旦做了工業(yè)控制，和電子的關(guān)系就不大了，因?yàn)?a href="http://www.brongaenegriffin.com/v/tag/323/" target="_blank">PLC和DCS是電子嵌入式的下游客戶(hù)。搞電氣設(shè)計(jì)的做電路板不多，有時(shí)也需要做一點(diǎn)PLC輸出放大板，PWM波轉(zhuǎn)模擬量，模擬量轉(zhuǎn)二進(jìn)制等輔助電路。所以也經(jīng)常看發(fā)燒友網(wǎng)站。

這里順便比較一下電相關(guān)技術(shù)的專(zhuān)業(yè)分類(lèi)：最底層的可以說(shuō)是微電子技術(shù)，就是搞芯片設(shè)計(jì)，據(jù)說(shuō)需要FPGA和CPLD做仿真，然后搞MEMS刻蝕，封裝。

芯片包括各種控制芯片，比如單片機(jī)，ARM，英特爾處理器，存儲(chǔ)器芯片，比如內(nèi)存卡，固態(tài)硬盤(pán)。還有功率類(lèi)的電源IC，如何使用這些芯片搭建電路就是電子發(fā)燒友們的事情了。

目前工控領(lǐng)域主要的技術(shù)有PLC，就是現(xiàn)場(chǎng)可編程控制器，基本都是24V輸入輸出標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)部電路是STM32+FPGA方案的比較多，當(dāng)然各家的存儲(chǔ)器大小，程序算法都不一樣。PLC要求高穩(wěn)定性，高性能。

全世界的PLC的種類(lèi)有幾千個(gè)品種，主要的類(lèi)型有羅克韋爾（AB），西門(mén)子，三菱，歐姆龍，國(guó)產(chǎn)的有信捷，匯川等。這些PLC都有相似之處，比如都至少支持梯形圖的圖形化編程，集成有一些內(nèi)部算法，比如PID，或者一些運(yùn)動(dòng)算法，電子凸輪等。

工控技術(shù)二，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，變頻器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)動(dòng)控制器等。運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)不算驅(qū)動(dòng)器范疇了，它可以協(xié)調(diào)多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器協(xié)同工作，比如完成多軸機(jī)器人的協(xié)同編程，集成各種差補(bǔ)運(yùn)算算法等。

而驅(qū)動(dòng)器相比簡(jiǎn)單一些，主要使用DSP2812/DSP28335等協(xié)調(diào)幾路PWM波，然后增加一些電流電壓檢測(cè)保護(hù)，部分高端的集成了一些算法，有運(yùn)動(dòng)控制功能，比如多段速，不同的位移位置自動(dòng)變換速度。力矩控制，位置控制，速度控制等。視覺(jué)識(shí)別我接觸的比較少，據(jù)說(shuō)用DSP的達(dá)芬奇系類(lèi)芯片，很高端。

工控技術(shù)三，現(xiàn)場(chǎng)儀表，這個(gè)很多，溫度，壓力，轉(zhuǎn)速，光學(xué)的，電磁學(xué)的都有。

這三大技術(shù)都有世界頂級(jí)技術(shù)廠商，和芯片技術(shù)一樣，美日歐為主，高可靠的，高端算法集成的，高性能的都比較昂貴。國(guó)產(chǎn)的現(xiàn)在也慢慢起步了，差距除了技術(shù)文檔和標(biāo)準(zhǔn)的積累，估計(jì)還有內(nèi)部集成算法量的積累。

除了搞工控，我還參與過(guò)大一些的整條流水線的建設(shè)，這時(shí)涉及到一些工廠供配電知識(shí)，高壓電的知識(shí)。搞過(guò)精細(xì)的低壓電子，搞一下10KV變電站，會(huì)覺(jué)得輸配電是多么傻大憨粗，動(dòng)輒一個(gè)變壓器就是2000KVA。一根電纜胳膊粗，一米電纜幾百元。

超過(guò)1公里的線，電壓降低很明顯，把輸配電搞得安全又省錢(qián)，也是大有學(xué)問(wèn)的。而且高壓開(kāi)關(guān)通斷都會(huì)有拉弧，這些控制涉及材料學(xué)等。

有些人可能聽(tīng)說(shuō)過(guò)工業(yè)控制編程比較簡(jiǎn)單，比如德國(guó)，一般都是技工學(xué)校培養(yǎng)PLC程序師。確實(shí)工控編程，梯形圖上手比較容易，但復(fù)雜的設(shè)備，高端精密設(shè)備的編程不是新手能做的，也不是簡(jiǎn)單梯形圖可以實(shí)現(xiàn)的。

搜一下京東或者淘寶的立體倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)系統(tǒng)。大型工控系統(tǒng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目投入也大，一套電氣自動(dòng)化系統(tǒng)幾十幾百萬(wàn)，不像電子技術(shù)自己幾百塊錢(qián)買(mǎi)個(gè)開(kāi)發(fā)板就能搞開(kāi)發(fā)的。不過(guò)國(guó)產(chǎn)PLC價(jià)格非常親民，也就是一個(gè)高端開(kāi)發(fā)板的價(jià)格。

還認(rèn)識(shí)一些搞航天或者高鐵核電相關(guān)技術(shù)的電氣自動(dòng)化系統(tǒng)的朋友，他們有各自行業(yè)的一些特殊標(biāo)準(zhǔn)，部分器件并不和民品通用，但控制類(lèi)似。