“傾角傳感器”顧名思義，就是測量傾斜角度的一種角度傳感器。傾角傳感器應用場所極多，隨著MEMS技術的發(fā)展，傾角傳感器得到越來越廣泛的應用。適合應用于工廠、山體、鐵路、隧道、船業(yè)、機械、建筑業(yè)、醫(yī)療事業(yè)、橋梁鋪設、水壩建設、汽車行業(yè)、核工業(yè)和航空航天事業(yè)等。

傾角傳感器原理簡介

本質上，傾角傳感器要測量加速度，特別是重力加速度，因此其內部集成了加速度傳感芯片。

該傳感芯片由一個MEMS傳感部件以及外圍信號處理電路組成。MEMS傳感部件示意圖如下：

MEMS傳感部件中的藍色部分是可移動的，而紅色部分是固定的。在加速或減速時，藍色部分將向左或向右移動，藍色和紅色部分之間的電容則隨之改變。通過測量電容C1和C2即可確定加速度。如下圖所示：

也就是說，在被測物傾斜時會產生的加速或減速，令MEMS傳感部件中可移動部分向一側移動，圖示如下：

從該原理中可以看到，在測量過程中MEMS傳感部件對震動會很敏感，被測物體的震動會影響測量結果。所以必須加入濾波器，消除一定頻率之外的干擾。

下面我就盤點一下傾角傳感器的應用場合。

1. 傾角傳感器應用—軌檢儀，用于實時檢測鐵道的傾斜度和高度差。

2. 傾角傳感器應用—基槽清平機，用于地基基槽和農田地面平整。對平整度進行監(jiān)測和控制。

3. 傾角傳感器應用—水田平地機，用于南方水田土壤平整，水田精細平整技術是在水稻生產過程中節(jié)約灌溉用水、提高肥料利用率、抑制雜草生長，提高水稻產量、減少生產成本的重要措施。

4. 傾角傳感器應用—車載光電跟蹤設備上，在光電跟蹤設備基座上安裝雙軸傾角傳感器，實時監(jiān)測基座的水平度，保證車載光電跟蹤設備高精度工作。

5. 傾角傳感器應用—城市管道機器人；

6. 傾角傳感器應用—船舶氣囊下水過程中；

7. 傾角傳感器應用—船載水平平臺上，用于船載衛(wèi)星跟蹤天線的底座，以保持天線始終處于水平狀態(tài)，對平臺進行實時控制，可以隔離船體的俯仰和橫滾運動，使平臺處于水平；

8. 傾角傳感器應用—大型光電設備基準平面自動調平系統(tǒng)上，由安裝在基座上的傾角傳感器檢測基準平面的傾角大小及方向，將此角度根據調平算法換算為若干個機械支腿的伸長量，驅動機械支腿伸長使基準平面達到水平；

9. 傾角傳感器應用—大型鋪管船吊鉤擺動進行監(jiān)測和調整；

10 傾角傳感器應用—陸地大型吊車上；

11. 傾角傳感器應用—電視塔；

12. 傾角傳感器應用—潛艇上水平臺校準上，羅經、計程儀都對水平度要求很高，便攜式水平校準儀；

13. 傾角傳感器應用—電動車蹺蹺板上；

14. 傾角傳感器應用—飛艇姿態(tài)控制上，用于深林火災監(jiān)測，確保紅外線成像及其他精密儀器采集數據的準確性；

15. 傾角傳感器應用—無人機上，實時獲取無人接姿態(tài)信息，確保安全準確飛行；

16. 傾角傳感器應用—測斜儀上；

17. 傾角傳感器應用—山體滑坡監(jiān)測上；

18. 傾角傳感器應用—水平校正儀；

19. 傾角傳感器應用—火炮上，火炮射擊時對炮床傾角的要求很高，利用傳感器設計的數字式象限儀，可明顯提高規(guī)正炮床的速度，降低操作難度；

20. 傾角傳感器應用—火炮野外作業(yè)時調平系統(tǒng)上；

21. 傾角傳感器應用—衛(wèi)星姿態(tài)控制上；

22. 傾角傳感器應用—頂橋施工上；

23. 傾角傳感器應用—人體上肢動作輸入設備上；

24. 傾角傳感器應用—工廠，工廠中很多地方都能用到傾角傳感器，如：鋼鐵工廠里鑄造的鐵皮表面的平滑度以及工廠煙筒的傾斜度等；

25. 傾角傳感器應用—山體，可以用來檢測山體的傾斜角度、山體滑坡等自然災害的發(fā)生；

26. 傾角傳感器應用—鐵路，鐵路行業(yè)可以用來測量鐵軌的平滑度、高速列車車體傾斜度的測量以及鐵軌旁的信號塔的傾斜角度；

27. 傾角傳感器應用—隧道，可以在隧道建設中測量隧道的水平度等；

28. 傾角傳感器應用—船舶業(yè)，船舶業(yè)上一般使用傾角傳感器來檢測船體本身在運行過程中的傾斜情況，防止由于傾斜度過大而導致翻船現(xiàn)象；

29. 傾角傳感器應用—機械安裝，用于大理石平臺水平的調整、零位的校準、機床的調平等；

30. 傾角傳感器應用—建筑業(yè)，建筑業(yè)對水平和垂直的要求比較高，所以在建筑業(yè)傾角傳感器使用的空間很大，使用的地方也比較多，但目前的使用量較少，有待進一步市場的開發(fā)；

31. 傾角傳感器應用—醫(yī)療事業(yè)，普遍應用在醫(yī)療器械和人體檢測等方面；

32. 傾角傳感器應用—橋梁鋪設，主要用于橋梁的設計和建設；

33. 傾角傳感器應用—水壩建設，在水壩建設中用于水壩的監(jiān)測，實時監(jiān)測水壩的位移和水壩收沖擊之后微小傾斜的角度；

34. 傾角傳感器應用—汽車行業(yè)，可用于汽車的四個輪輪胎的定位以及防盜系統(tǒng)，也可用于各種通訊車和工程車傾斜角度的監(jiān)測，甚至是車載的天線定位以及地面的導航系統(tǒng)；

35 傾角傳感器應用—核工業(yè)和航天事業(yè)，可以應用在探測衛(wèi)星中，實時體統(tǒng)探測衛(wèi)星本體傾斜的角度和運行的狀況。

疑問解答

1. 名詞解釋

補償交叉靈敏度：僅用于雙軸型傾角傳感器。一般情況下，一個軸的傾斜會影響另外一個軸。該補償能夠盡可能的減小這種影響。

振動抑制特性：用于設置濾波器。通過設置，能夠消除振動帶來的負面影響，獲得穩(wěn)定的信號輸出。

溫度系數：傾角傳感器會受溫度影響，隨著溫度的升高輸出信號會變差。

軸指定：對于TMS/TMM88模擬量，有兩個通道：A通道和B通道。默認情況下，A通道指定對應X軸，B通道指定對應Y軸。這種對應關系可以通過編程器進行編程改變。

2.為什么具有塑料和鋁合金金屬兩種外殼？

分別應用于不同的環(huán)境里。對于室內和工廠內的應用，一般使用塑料外殼，性價比高。對于室外的應用，特別是野外靠近植物的場景（例如割草機），一般使用金屬外殼，因為植物分泌的酸性物質會腐蝕塑料外殼。但是，在有水泥粉塵的環(huán)境里，一般使用塑料外殼。

3. 為什么有IP65和IP67兩種防護等級？

兩種防護的意義不同，相互獨立。IP65表示：任何角度水的低壓噴射；IP67表示：短時間內耐浸泡。

4. 什么是可配置的數字濾波器？

濾波器有兩種：巴特沃茨（Butterworth）濾波器和臨界阻尼濾波器（Critically damped）。巴特沃茨更適用于測量非移動的、振動較強的物體，例如大型鉆井臺；臨界阻尼濾波器更適合用于測量移動的物體，例如工程車輛、農業(yè)車輛等。目前市面上絕大多數的傾角傳感器僅配備了巴特沃茨濾波器，甚至不配備任何濾波器；而東方微電的傾角傳感器同時配備兩種以供客戶選擇。