焊接機(jī)器人又名機(jī)械手,在國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)日趨成熟,已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界的廣泛應(yīng)用,但是我國(guó)機(jī)器人的應(yīng)用卻是剛剛起步,究其原因是我國(guó)的*勞動(dòng)力成本低廉,但焊接工人卻屬于技術(shù)工人,工資也在逐年上升。這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法,據(jù)調(diào)查去年在國(guó)內(nèi)的焊接機(jī)器人的銷(xiāo)量是8000多臺(tái),可見(jiàn)在我國(guó)實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化已勢(shì)在必行,那么機(jī)器人焊接自動(dòng)化能給我們的企業(yè)帶來(lái)什么好處呢?
一、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效幸
焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短,動(dòng)作迅速,焊接速度在60-120cm/分鐘。這個(gè)速度門(mén)下遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接,機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不學(xué)頓也不休息,但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息,同時(shí)工人的工作效率也受到心清等因素影響,工人精神會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天,加班要給加班工資,而機(jī)器人就沒(méi)有上述問(wèn)題,只要保證外部水、電氣等條件,就可以持續(xù)工作,焊接機(jī)器人性能穩(wěn)定??梢宰龅?0年無(wú)故障,這就無(wú)形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
二、機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量
焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中,只要給出焊接參數(shù),和運(yùn)動(dòng)軌跡,機(jī)器人就會(huì)精確。重復(fù)此動(dòng)作,焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí),焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
三、機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本
焊接機(jī)器人主要體現(xiàn)在規(guī)?;a(chǎn)中,一合機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人,根據(jù)企業(yè)系體情況,有所不同。機(jī)器人沒(méi)有疲勞,可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),另外隨精高速高效彈接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人燥接,成本降低的更加明顯。
四、機(jī)器人焊接言易安維生產(chǎn)計(jì)劃
由于機(jī)器人可重復(fù)性高,只要給定參數(shù),就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作,因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到最大化。
五、機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,及相應(yīng)的設(shè)備投資
機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資??蓪?shí)現(xiàn)小批墨產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專(zhuān)機(jī)他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)只需要從新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝夾具,機(jī)器人本體不需要做任何改動(dòng),只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令,就可以做到產(chǎn)品更新,和設(shè)備更新。
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