1.華為著手布局自動駕駛領域 正式發(fā)布“自動駕駛移動網絡”系列化解決方案

2月23日，西班牙巴塞羅那，在MWC2019世界移動大會倫敦預溝通會上，華為正式發(fā)布“自動駕駛移動網絡”系列化解決方案，助力5G時代網絡建設。此次華為發(fā)布的“自動駕駛移動網絡”系列化解決方案，包括“移動網絡大腦”MAE、以及具更強計算能力的新BTS5900基站。華為無線網絡首席營銷官周躍峰表示我們已經與諸多運營商開展合作，通過實踐表明，華為的自動化解決方案在一些關鍵場景中已經開始兌現自動化價值。當然，在2019年MWC期間，華為也召開了名為“connecting the future”發(fā)布會，正式發(fā)布了5G折疊屏手機HUAWEI Mate X，搭載華為首款7nm 5G芯片巴龍5000，4組5G天仙設計，下載速度高達4.6Gbps，下載1G電影僅需3秒。毫無疑問，華為在5G技術上走在了世界的最前列。

2.蘋果提交自動駕駛安全報告，原文曝光

美國時間2月20日，蘋果向美國國家公路交通安全管理局提交了一份名為《我們的自動駕駛系統(tǒng)安全方法》（Our Approach to Automated Driving System Safety）的報告。據悉，該公司自動駕駛模式的“脫離”總數遠高于友商，每1000英里的脫離數據為871.65次。也就是說，蘋果汽車大概每行駛1.1英里（約1.8公里）就要由司機接管一次。對比之下，尖子生Waymo的成績是：每1000英里的脫離數據為0.09次，平均行駛11154.3英里（約17951公里）才會出現一次脫離情況。對此，蘋果是這樣向監(jiān)管機構解釋的：公司提交的自動駕駛脫離報告中脫離接觸方式相對保守，且報告“涵蓋過廣”。官方稱，蘋果從2018年7月起改變了對“脫離接觸”的分類方式，將其標準重新定義為“重大脫離接觸”，即所有“可能導致與安全有關的事件或違反道路規(guī)則的情況”。蘋果還在聲明中強調：“在測試過程中當其他人類司機撞上測試車輛時，至少會發(fā)起兩次‘重大脫離接觸’?！彪S后，公司按此標準進行了2000英里的測試里程。

3.Uber 開源新的數據可視化系統(tǒng)

Uber 開源了基于 web 的自動駕駛可視化系統(tǒng)（AVS），稱該系統(tǒng)為自動駕駛行業(yè)帶來理解和共享數據的新方式。AVS 由Uber旗下負責自動駕駛汽車研發(fā)的技術事業(yè)群（ATG）開發(fā)，目前該系統(tǒng)已在 Voyage、Applied Intuition 等多家公司應用。Uber 在其官網上發(fā)布了這一開源消息，AVS 是一個描述和可視化自動駕駛汽車的感知、運動以及數據規(guī)劃的新標準，提供了一個強大的基于 web 的工具包來創(chuàng)建可應用于使用該數據探索、交互以及（更關鍵的是）做出重要的開發(fā)決策的應用程序。作為獨立的標準化的可視化層，AVS 可以讓開發(fā)人員無需再為自動駕駛汽車創(chuàng)建自定義可視化軟件。借助 AVS 的抽象可視化，開發(fā)人員可以專注于駕駛系統(tǒng)、遠程協(xié)助、地圖繪制以及模擬等核心的自動駕駛研發(fā)。

4.清華大學汽車工程系主任楊殿閣：智能汽車與自動駕駛地圖

2月20-21日，2019全球第二屆自動駕駛論壇在武漢舉辦，本次論壇以“智能駕駛 改變未來”為主題。清華大學汽車工程系主任楊殿閣發(fā)表了主題演講，他認為自動駕駛地圖是智能汽車決策的關鍵數據基礎。整個智能駕駛地圖可以看做是一個超級的地圖容器，它本身也是一個巨大的傳感器，它會把所有的感知信息融合在自動駕駛地圖上，形成一個虛擬的行駛環(huán)境，在虛擬的行駛環(huán)境里面進行感知、認知和理解，進而根據車輛動力學來規(guī)劃出自己的行駛的路線，再把行駛的路線變成車輛運動的軌跡，再把這個軌跡變成它的油門，方向盤和剎車的信號，在控制車輛的行駛，實現車輛的自動駕駛。所以可以看到在這個過程中，自動駕駛地圖是非常重要的，是整個自動駕駛大腦的核心。

5.MIT研究人員給自動駕駛汽車配“電眼” 提高惡劣環(huán)境探測精度

據外媒報道，依賴光成像傳感器的自動駕駛汽車通常很難看清霧等令人目眩的環(huán)境，而美國麻省理工學院（MIT）的研究人員研發(fā)出了一個亞太赫茲輻射接收系統(tǒng)（sub-terahertz-radiation receiving system），可在傳統(tǒng)方法失效的情況下，幫助自動駕駛汽車探測到物體，從而實現更安全駕駛。亞太赫茲波長在電磁波譜上介于微波和紅外輻射之間，可輕易探測到霧與塵埃云內的物體，而用于自動駕駛汽車的紅外激光雷達成像系統(tǒng)卻很難做到。為探測物體，亞太赫茲成像系統(tǒng)會通過一個發(fā)射器發(fā)送初始信號，然后接收器會測量彈回的亞太赫茲波長的吸收率和反射率，隨后向處理器發(fā)送信號，重建物體的圖像。

6.CAA智能自動化前沿講習班第10期將于3月2日在北京舉行

2019年3月2日，由中國自動化學會主辦的第10期智能自動化學科前沿講習班將圍繞”L3自動駕駛“為主題，邀請了多位本領域專家，為大家講述L3自動駕駛的技術細節(jié)及挑戰(zhàn)，并與學員近距離討論技術開發(fā)和學術研究關鍵問題。

7.Artisense 加州初創(chuàng)公司為自動駕駛汽車創(chuàng)建地圖

據外媒報道，現在人人都在談論自動駕駛，美國加利福尼亞州一家名為Artisense 的公司推出 了一個新方法，可為無人駕駛汽車創(chuàng)建地圖， 而且可能是目前市場上最便宜的一種方法。加州Artisense公司為汽車和機器人研發(fā)了一款軟件，可以創(chuàng)建和更新用于自動駕駛的地圖。目前，該項目正在德國柏林接受試點測試。

8.Waymo自動駕駛汽車可讀懂交警手勢信號

當地時間2月21日，Waymo公布了一個視頻，展示了其自動駕駛汽車可識別交警的手勢信號。在該視頻中，Waymo的自動駕駛汽車停在了一個交通信號燈沒有正常工作的路口，車輛的軟件探測到了一名交警，并一直等待交警示意后車輛方才繼續(xù)行駛。

9.飛步科技3 個月內配送快遞 6 萬多件，與EMS、德邦合作

近日，一家自動駕駛初創(chuàng)公司飛步科技宣布，其自主研發(fā)的 L4 級別無人駕駛貨車在2018年“雙11”期間上線，與中國郵政EMS、德邦快遞分別合作在浙江建立了 3 條物流線路，每條線路 1 臺貨車，目前已進入常態(tài)化運營階段。截至2019年2月，運營里程累計3600公里，運送快遞超6萬件，貨車最高時速達90km/h。該公司目前運營的這 3 條物流線路包含了城市、省道、縣道、鄉(xiāng)道、高速公路、隧道等復雜場景，以及暴雨、暴雪、大霧等極端天氣。其中的一條郵政運輸線路全長23.6公里，途徑學校、菜場、商場、火車站、景區(qū)、社區(qū)、省道等路段，涵蓋50多個路口、26個紅綠燈。

10.基于邊緣的自動駕駛導航定位公司Civil Maps實現了5cm城區(qū)高精定位

傳統(tǒng)圖商一般是利用光柵圖像或點云數據作為他們的基礎地圖層，數據量非常龐大。在復雜的數據管道中，可能會遇到四種不同類型的計算瓶頸。這些計算瓶頸可能是由于內存，CPU，網絡或存儲造成的。而Civil Maps平臺基礎地圖比傳統(tǒng)地圖小了一萬倍。Civil Maps 為自動駕駛汽車開發(fā)了首個基于邊緣的高清制圖和本地化平臺。它憑借先進傳感器融合，六自由度（6DoF）指紋定位和Edge Mapping?的新技術，允許汽車OEM、制圖提供商和移動公司加速其自動駕駛計劃。