為響應(yīng)國(guó)家《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃》，偉景機(jī)器人充分發(fā)揮自身在機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，圍繞高校人工智能教育推出相關(guān)科研設(shè)備和教學(xué)設(shè)備。

▼產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)堅(jiān)持以下理念▼

01 立體智能視覺教學(xué)平臺(tái)

立體智能視覺教學(xué)平臺(tái)由智能眼、旋轉(zhuǎn)載臺(tái)和四軸機(jī)械臂等模塊組成，可對(duì)旋轉(zhuǎn)載臺(tái)上運(yùn)動(dòng)的物體進(jìn)行認(rèn)識(shí)和定位，通過(guò)機(jī)械臂抓取完成物體分揀。系統(tǒng)視覺模塊采用雙目立體視覺技術(shù)，利用視差原理獲取物體的空間三維信息。物體識(shí)別和定位算法基于偉景機(jī)器人“自然學(xué)習(xí)”技術(shù)，對(duì)各類物體進(jìn)行認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)后，可實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別，同時(shí)輸出物體三維輪廓和空間位置信息。系統(tǒng)抓取模塊采用四軸機(jī)械臂和吸盤組成，提供豐富的API接口，可對(duì)抓取運(yùn)動(dòng)速度和加速度進(jìn)行靈活設(shè)置，支持點(diǎn)動(dòng)模式、點(diǎn)位模式、圓弧運(yùn)動(dòng)等運(yùn)動(dòng)模式。

系統(tǒng)提供的教學(xué)實(shí)驗(yàn)包括雙目立體視覺標(biāo)定、三維重建、三維定位、立體認(rèn)知、機(jī)械臂控制等，產(chǎn)品可用于圖像工程、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)化等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)。

▲立體智能視覺教學(xué)平臺(tái)

產(chǎn)品特點(diǎn)

⊙與課程同步：產(chǎn)品配套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書由計(jì)算機(jī)視覺、圖像工程、機(jī)器學(xué)習(xí)等課程一線教師設(shè)計(jì)和開發(fā)，和相關(guān)課程教學(xué)內(nèi)容緊密配合。

⊙實(shí)景展示：物體識(shí)別、物體定位、物體抓取、物體分揀等功能利用實(shí)際物體進(jìn)行檢測(cè)，按照實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景展示，直觀易懂。

⊙實(shí)驗(yàn)豐富：提供特征點(diǎn)搜索、特征點(diǎn)匹配、點(diǎn)云圖輸出、物體識(shí)別模型訓(xùn)練、物體抓取控制等實(shí)驗(yàn)例程及其源代碼，方便學(xué)生學(xué)習(xí)。

▼實(shí)驗(yàn)內(nèi)容▼

02 三維成像測(cè)量系統(tǒng)

三維成像測(cè)量系統(tǒng)由極光眼和移動(dòng)載臺(tái)組成，可對(duì)放置在移動(dòng)載臺(tái)上的各類物體進(jìn)行三維輪廓掃描，獲取物體三維尺寸、位置姿態(tài)、數(shù)量等信息。系統(tǒng)通過(guò)線激光輔助定位，增強(qiáng)物體表面紋理特征，獲取物體的高精度三維數(shù)據(jù)。采用偉景機(jī)器人“自然學(xué)習(xí)”技術(shù)對(duì)三維數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，分割出單個(gè)物體的立體信息，從而完成物體計(jì)數(shù)、測(cè)量、分類、檢測(cè)等功能。系統(tǒng)軟件界面實(shí)時(shí)顯示測(cè)量的數(shù)據(jù)，后臺(tái)可對(duì)測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，供用戶查詢和分析。

系統(tǒng)可對(duì)谷物、工件、箱體等物體進(jìn)行三維檢測(cè)、位姿計(jì)算和智能認(rèn)知，可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)研究、智能制造研究、物體三維建模、機(jī)器視覺算法研究等領(lǐng)域。系統(tǒng)提供基礎(chǔ)應(yīng)用程序和二次開發(fā)SDK，用戶可靈活選擇。

▲ 三維成像測(cè)量系統(tǒng)

產(chǎn)品特點(diǎn)

⊙智能認(rèn)知：根據(jù)訓(xùn)練樣本對(duì)物體特征點(diǎn)智能識(shí)別，快速建立物體認(rèn)知模型，從而實(shí)現(xiàn)智能認(rèn)知和學(xué)習(xí)。

⊙環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：采用線激光輔助定位，可有效抑制各種光線干擾，無(wú)陰影，在光線不足的環(huán)境下也可正常檢測(cè)，對(duì)工作環(huán)境光照適應(yīng)性強(qiáng)。

⊙支持多種應(yīng)用庫(kù)：提供偉景智能立體智能視覺應(yīng)用庫(kù)，同時(shí)支持OpenCV、MATLIB、LibView、TensorFlow等應(yīng)用庫(kù)，用戶可二次開發(fā)。

⊙支持多種開發(fā)語(yǔ)言：支持C++、Pathon、JAVA等多種編程語(yǔ)言，提供相應(yīng)編譯環(huán)境的使用說(shuō)明和示例，用戶可靈活選擇。

▼產(chǎn)品指標(biāo)▼

▼產(chǎn)品應(yīng)用▼

01 谷物計(jì)數(shù)和三維測(cè)量

對(duì)平鋪的谷粒、小麥、黃豆等農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行顆粒計(jì)數(shù)和體積測(cè)量，可用于農(nóng)作物產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)分析研究。提供基礎(chǔ)應(yīng)用程序和二次開發(fā)SDK。

02 物體選擇性認(rèn)知

對(duì)物體進(jìn)行三維掃描后，根據(jù)物體的已知三維模型對(duì)獲取的點(diǎn)云圖進(jìn)行三維重構(gòu)和匹配，進(jìn)行選擇性認(rèn)知，可用于物體智能分揀應(yīng)用研究。提供基礎(chǔ)應(yīng)用程序和二次開發(fā)SDK。

03 物體位置姿態(tài)識(shí)別

檢測(cè)物體空間位置和姿態(tài)，智能輸出抓取點(diǎn)空間坐標(biāo)，可應(yīng)用于機(jī)器人上下料、自動(dòng)抓取等應(yīng)用的研究。提供基礎(chǔ)應(yīng)用程序和二次開發(fā)SDK。

04 物體三維檢測(cè)

輸出物體三維掃描后生成的點(diǎn)云圖，基于點(diǎn)云圖可做尺寸測(cè)量，表面缺陷檢測(cè)等視覺算法的研究。提供基礎(chǔ)應(yīng)用程序和二次開發(fā)SDK。

偉景機(jī)器人（ViHero）是安創(chuàng)加速團(tuán)隊(duì)北京偉景智能科技有限公司全資子公司，專注于各類智能控制系統(tǒng)和智能機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)和應(yīng)用。此次偉景機(jī)器人將人工智能與教育相結(jié)合，推出人工智能教學(xué)平臺(tái)新產(chǎn)品，將有助于搭建全新的教育平臺(tái)，全面構(gòu)建高校、學(xué)生及產(chǎn)業(yè)教育教學(xué)生態(tài)圈。

安創(chuàng)加速器

作為Arm全球唯一加速器，安創(chuàng)加速器（Arm Accelerator）是基于Arm全球生態(tài)系統(tǒng)，聚焦于人工智能和物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)。安創(chuàng)加速器關(guān)注科技創(chuàng)新，致力于技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地。我們幫助技術(shù)驅(qū)動(dòng)型創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)企業(yè)精準(zhǔn)對(duì)接生態(tài)資源、投資機(jī)構(gòu)、銷售渠道、宣傳渠道，提供一站式深度加速服務(wù)；幫助大企業(yè)尋找所需要的創(chuàng)新型項(xiàng)目，用生態(tài)賦能產(chǎn)業(yè)，用技術(shù)激發(fā)企業(yè)活力；幫助城市和產(chǎn)業(yè)園區(qū)定制創(chuàng)新方案，助力科技加速與產(chǎn)業(yè)升級(jí)；幫助國(guó)外先進(jìn)技術(shù)在國(guó)內(nèi)落地，以及國(guó)內(nèi)項(xiàng)目在國(guó)外渠道布局，加強(qiáng)國(guó)際合作與交流，推動(dòng)全球創(chuàng)新。