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汽車新生態(tài):無人駕駛將全面走入人們生活

8g3K_AI_Thinker ? 來源:lp ? 2019-03-22 14:05 ? 次閱讀
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不久之前,人們還常說,計算機(jī)視覺的辨別能力尚不如一歲大的孩子。

如今看來,這句話要改寫了。

計算機(jī)不僅能和大多數(shù)成年人一樣識別圖片中的物體,在馬路上駕駛汽車的安全性還高過 16 歲的青少年。

更神奇的是,如今的計算機(jī)不再是被動按照指令識別和駕駛,而是像自然界的生命由數(shù)百萬年前開始進(jìn)化那樣,自主地從經(jīng)驗中學(xué)習(xí)。

是數(shù)據(jù)的井噴促成了這一技術(shù)進(jìn)步。如果說數(shù)據(jù)是新時代的石油,那么學(xué)習(xí)算法就是從中提取信息的煉油廠;信息積累成知識;知識深化成理解;理解演變?yōu)橹腔邸?/p>

深度學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)的一個分支,它根植于數(shù)學(xué)、計算機(jī)科學(xué)和神經(jīng)科學(xué)。深度網(wǎng)絡(luò)從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí),就像嬰兒了解周圍世界那樣,從睜開眼睛開始,慢慢獲得駕馭新環(huán)境所需的技能。

深度學(xué)習(xí)的起源可以追溯到 20 世紀(jì) 50 年代人工智能的誕生。關(guān)于如何構(gòu)建人工智能,當(dāng)時存在兩種不同的觀點:

一種觀點主張基于邏輯和計算機(jī)程序,曾主宰人工智能的研究和應(yīng)用數(shù)十年;

另一種觀點則主張直接從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí),經(jīng)歷了更長時間的摸索才逐漸成熟。

如今,計算機(jī)能力日趨強(qiáng)大,數(shù)據(jù)資源也變得龐大且豐富,使用學(xué)習(xí)算法解決問題比以前更快、更準(zhǔn)確,也更高效。

此外,同樣的學(xué)習(xí)算法還能用來解決許多不同的難題,這遠(yuǎn)比為每個問題編寫不同的程序更加節(jié)省人力。

01

汽車新生態(tài):無人駕駛將全面走入人們生活

在 2005 年美國國防部高級研究計劃局(以下簡稱 DARPA)舉辦的自動駕駛挑戰(zhàn)賽中,一輛由斯坦福大學(xué)塞巴斯蒂安 · 特?。⊿ebastian Thrun)實驗室開發(fā)的自動駕駛汽車 Stanley 最終贏得了 200 萬美元現(xiàn)金大獎。團(tuán)隊利用了機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)教它如何自主地在加利福尼亞州的沙漠中穿行。

132 英里的賽道中有若干狹窄的隧道和急轉(zhuǎn)彎,還包括啤酒瓶道(Beer Bottle Pass),這是一段蜿蜒曲折的山路,兩側(cè)分別是碎石遍布的陡坡和斷壁。

特隆并沒有遵循傳統(tǒng)的 AI 方法,即通過編寫計算機(jī)程序來應(yīng)付各種偶發(fā)事件,而是在沙漠中駕駛 Stanley,讓汽車根據(jù)視覺和距離傳感器的感應(yīng)輸入,學(xué)習(xí)如何像人一樣駕駛。

上圖為啤酒瓶道,圖中遠(yuǎn)處的一輛卡車正要爬坡。圖片來源:DARPA。

特隆后來參與創(chuàng)立了高科技項目重點實驗室 Google X,并開始了進(jìn)一步研究自動駕駛汽車技術(shù)的計劃。

谷歌的自動駕駛汽車自此開始,在舊金山灣區(qū)累積了 350 萬英里的車程。優(yōu)步(Uber)已經(jīng)在匹茲堡投放了一批自動駕駛汽車。

蘋果也步入自動駕駛領(lǐng)域,以擴(kuò)大其操作系統(tǒng)控制的產(chǎn)品范圍,并希望能夠再現(xiàn)它在手機(jī)市場上的輝煌。

2017 年,英特爾以 153 億美元的價格收購了 Mobileye,它是一家專門為自動駕駛汽車研發(fā)傳感器和計算機(jī)視覺的公司。在價值數(shù)萬億美元的交通運輸領(lǐng)域,參與的各方都下了極高的賭注。

雖然目前自動駕駛汽車仍面臨很多監(jiān)管和法律層面的障礙,但這一技術(shù)一旦開始普及,我們就將迎來一個嶄新的世界。

02

兩個圣杯:自然語言翻譯與語音識別

深度學(xué)習(xí)快速改變格局的一個例子是它對語言翻譯的影響。語言翻譯是人工智能的一只圣杯,因為它依賴于理解句子的能力。

谷歌最近推出了基于深度學(xué)習(xí)的最新版谷歌翻譯(Google Translate),代表了自然語言翻譯質(zhì)量的重大飛躍。幾乎一夜之間,語言翻譯就從零散雜亂的拼湊短語,升級到了語意完整的句子。

人工智能的另一只圣杯是語音識別。不久之前,計算機(jī)的獨立語音識別應(yīng)用領(lǐng)域還很有限,如機(jī)票預(yù)訂。而如今,限制已不復(fù)存在。

2012 年,一名來自多倫多大學(xué)的實習(xí)生在微軟研究院(Microsoft Research)的一個夏季研究項目中,讓微軟的語音識別系統(tǒng)性能得到了顯著的提升。

2016 年,微軟的一個團(tuán)隊宣布,他們開發(fā)的一個擁有 120 層的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)在多人語音識別基準(zhǔn)測試中達(dá)到了與人類相當(dāng)?shù)乃健?/p>

圖為微軟首席研究官里克 · 拉希德(Rick Rashid)在 2012 年 10 月 25 日于中國天津舉行的一場活動中,使用深度學(xué)習(xí)進(jìn)行了自動語音識別的現(xiàn)場演示。

03

AI 醫(yī)療:醫(yī)學(xué)診斷將更加準(zhǔn)確

深入皮膚

隨著機(jī)器學(xué)習(xí)的成熟并被應(yīng)用于可獲取大數(shù)據(jù)的許多其他問題,服務(wù)行業(yè)和其相關(guān)職業(yè)也將發(fā)生轉(zhuǎn)變?;跀?shù)百萬患者病情記錄的醫(yī)學(xué)診斷將變得更加準(zhǔn)確。

最近的一項研究將深度學(xué)習(xí)運用到了囊括超過 2000 種不同疾病的 13 萬張皮膚病學(xué)圖像中,這個醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)庫是以前的 10 倍大。

該研究的網(wǎng)絡(luò)被訓(xùn)練用于診斷“測試集”(testset,它從未見過的新圖像集)中的各種疾病。它在新圖像上的診斷表現(xiàn)與 21 位皮膚科專家的結(jié)論基本一致,甚至在某些情況下還要更準(zhǔn)確。

深入癌癥

如果專家在轉(zhuǎn)移性乳腺癌的淋巴結(jié)活檢切片圖像上判斷錯誤,就有可能導(dǎo)致致命的后果。這是一種深度學(xué)習(xí)擅長的模式識別問題。

實際上,一個經(jīng)過大量結(jié)論清晰的切片數(shù)據(jù)訓(xùn)練出來的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)能達(dá)到 0.925 的準(zhǔn)確度,還不錯,但還不及人類專家在同一測試集上達(dá)到的 0.966。

然而,把深度學(xué)習(xí)與人類專家的預(yù)測結(jié)合起來,準(zhǔn)確度達(dá)到了 0.995,幾近完美。

04

金融科技:利用數(shù)據(jù)和算法獲取最佳回報

紐約證券交易所超過 75% 的交易都是自動完成的,高頻交易能在幾分之一秒內(nèi)進(jìn)出倉位。如果你不用為每筆交易支付費用,那么即使是很小的優(yōu)勢也能帶來巨額利潤。

更長時間范圍內(nèi)的算法交易會考慮到基于大數(shù)據(jù)的長期趨勢。深度學(xué)習(xí)在賺錢和提高利潤方面做得越來越好。

預(yù)測金融市場,問題在于數(shù)據(jù)嘈雜,條件不穩(wěn)定—— 一場選舉或國際沖突可能會導(dǎo)致投資者心態(tài)在一夜之間發(fā)生變化。這意味著用來預(yù)測今天股票價值的算法可能到明天就不準(zhǔn)了。

圖為延遲 vs 頭寸持有時間。在線機(jī)器學(xué)習(xí)正在推動算法交易,它比傳統(tǒng)的長期投資策略更快速,比股票市場中的高頻交易更加慎重。許多不同類型的機(jī)器學(xué)習(xí)算法被組合運用以獲得最佳回。

早在 20 世紀(jì) 80 年代,我還在為摩根士丹利的股票交易神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型提供咨詢時,遇到了專門設(shè)計并行計算機(jī)的計算機(jī)科學(xué)家大衛(wèi) · 肖(David Shaw)。

哥倫比亞大學(xué)學(xué)術(shù)休假期間,肖曾在自動化交易早期擔(dān)任量化分析師,隨后他在華爾街創(chuàng)立了自己的投資管理公司德劭集團(tuán)(The D. E. Shaw Group),現(xiàn)在他已經(jīng)是億萬富翁了。

德劭集團(tuán)非常成功,但仍然遜于另一家對沖基金文藝復(fù)興科技公司(Renaissance Technologies)。這家基金是由杰出的數(shù)學(xué)家、紐約州立大學(xué)石溪分校數(shù)學(xué)系前主任詹姆斯 · 西蒙斯(James Simons)創(chuàng)立的。僅 2016 年,西蒙斯就掙了 16 億美元,這還算不上他最好的一年。

更廣泛的金融服務(wù)正在金融科技(fintech)的大背景下發(fā)生大規(guī)模轉(zhuǎn)型。諸如區(qū)塊鏈這樣的信息技術(shù)—— 一種安全的互聯(lián)網(wǎng)記賬方式,取代了金融交易的中間商——正在接受小規(guī)模的測試,但它很快就會擾亂價值數(shù)萬億美元的金融市場。

機(jī)器學(xué)習(xí)正在被用于改進(jìn)貸款信用評估,準(zhǔn)確地提供業(yè)務(wù)和財務(wù)信息,在社交媒體上獲取預(yù)測市場趨勢的信號,并為金融交易提供生物識別安全服務(wù)。誰擁有最多的數(shù)據(jù),誰就是贏家,而世界上充斥著財務(wù)數(shù)據(jù)。

05

德州撲克:當(dāng)機(jī)器智能學(xué)會了虛張聲勢

一對一無限注德州撲克是最受歡迎的撲克玩法之一,常見于賭場,無限注投注方式則通常出現(xiàn)在世界撲克系列賽(World Series of Poker)的主賽事中。

撲克很有挑戰(zhàn)性,因為與國際象棋玩家可以獲得相同的信息不同,撲克玩家的信息不完整,而且在最高級別的比賽中,詐唬、欺騙的技巧和拿到的牌一樣重要。

數(shù)學(xué)家約翰 · 馮 · 諾依曼(John von Neumann)創(chuàng)立了數(shù)學(xué)博弈理論,也是數(shù)字計算機(jī)之父,他就對撲克特別著迷。

他說過:“現(xiàn)實生活包括虛張聲勢,一點欺騙手段,以及自問另一個人會怎么評判我做事的意圖。這就是我理論中博弈的內(nèi)涵?!?/p>

撲克是一種博弈,反映了經(jīng)過進(jìn)化精煉過的人類智能的一部分。一個名為“DeepStack”的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)和 33 名職業(yè)撲克選手進(jìn)行了 44852 場比賽。

令撲克專家震驚的是,它以相當(dāng)大的優(yōu)勢,一個標(biāo)準(zhǔn)差,擊敗了最出色的撲克玩家,同時以四個標(biāo)準(zhǔn)差在整體上擊敗了全部 33 名玩家——多么巨大的差距。

如果這一成就能復(fù)制到其他基于不完全信息、需要人來做判斷的重要領(lǐng)域,比如政治學(xué)和國際關(guān)系,其影響可能是極其深遠(yuǎn)的。

圖為一對一無限注德州撲克,強(qiáng)勢手牌。DeepStack 已經(jīng)掌握了如何在高籌碼撲克中虛張聲勢,以大比分優(yōu)勢擊敗職業(yè)撲克玩家。

06

弗林效應(yīng):深度學(xué)習(xí)讓人類更加智能

在圍棋上大勝人類的 AlphaGo 有智力嗎?除了“意識”這個主題,關(guān)于智力的文章比心理學(xué)中任何其他主題都要多得多,這兩個概念都很難界定。

自 20 世紀(jì) 30 年代以來,心理學(xué)家就對流體智力和晶體智力進(jìn)行了區(qū)分——流體智力能夠?qū)⑿聴l件中的推理和模式識別用于解決新問題,而不依賴于以前的知識;

晶體智力則依賴于先前的知識,也是標(biāo)準(zhǔn)智商測試(即 IQ 測試)的對象。流體智力遵循一種拋物線式發(fā)展軌跡,在成年早期達(dá)到高峰,并隨著年齡的增長逐漸下降;

而晶體智力會隨年齡的增長,緩慢漸進(jìn)式地提高,直至暮年。AlphaGo 只在一個相當(dāng)狹窄的領(lǐng)域同時展現(xiàn)出了晶體智力和流體智力,但在這個領(lǐng)域,它表現(xiàn)出了令人驚訝的創(chuàng)造力。

專業(yè)知識的獲取也是基于在狹窄領(lǐng)域的學(xué)習(xí)。我們都是語言領(lǐng)域的專家,每天都在使用語言。

AlphaGo 使用的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法可以被用來解決許多問題。這種形式的學(xué)習(xí)只取決于在一系列動作結(jié)束時給予獲勝者的獎勵,這似乎和提前做出更好的決策相矛盾。

結(jié)合了許多強(qiáng)大的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò),就會生成許多領(lǐng)域相關(guān)的智能。而且事實上,已經(jīng)出現(xiàn)了與領(lǐng)域相關(guān)的不同類型智能,例如社會、情感、機(jī)械和建筑等的案例。

智力測試測量的一般因素(general factor,簡稱 g 因素)與這些不同類型相關(guān)。我們有理由認(rèn)真審視 IQ 測試。自 20 世紀(jì) 30 年代首次測試智力以來,全人類平均的 IQ 分?jǐn)?shù)每 10 年會上升三個點,這一趨勢被稱為“弗林效應(yīng)”(Flynn effect)。

環(huán)境會影響基因調(diào)控,從而影響大腦內(nèi)在的連接,行為也會隨之發(fā)生變化。隨著人類越來越多地生活在人造環(huán)境中,大腦正在以某種超越自然進(jìn)化軌道的方式被塑造。

在更長的時間內(nèi),人類是否能一直都在變得更聰明?智商增長會持續(xù)多久?

電腦玩國際象棋、西洋雙陸棋和圍棋的人數(shù)自計算機(jī)程序達(dá)到冠軍級別后一直在穩(wěn)步增加,而機(jī)器也強(qiáng)化了人類玩家的智能。

深度學(xué)習(xí)提升的將不僅僅是科學(xué)研究人員的智能,還包括所有行業(yè)從業(yè)人員的智能。

07

回到未來:當(dāng)人類智能遇到人工智能

有兩個相互交織的主題:人類智能是如何進(jìn)化的,以及人工智能會如何演變。

這兩種智能之間的巨大差異在于,人類智能的進(jìn)化經(jīng)歷了數(shù)百萬年的時間,而人工智能在最近幾十年才發(fā)展起來。

盡管對于文化演變來說,這個速度仍然是快得出奇,但是過于謹(jǐn)小慎微可能并不是個正確的選擇。

深度學(xué)習(xí)在近期取得的突破,并不是你從新聞報道中讀到的那種一夜成功。

從基于符號、邏輯和規(guī)則的人工智能向基于大數(shù)據(jù)和學(xué)習(xí)算法的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)變,其背后的故事通常并不為人所熟知。

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原文標(biāo)題:美國「四院院士」為你實力科普深度學(xué)習(xí)

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    什么是低速無人駕駛,讓你一分鐘秒懂 #無人駕駛 #5g無人駕駛 #低速無人駕駛

    無人駕駛
    星創(chuàng)易聯(lián)
    發(fā)布于 :2025年06月05日 15:27:49

    無人駕駛技術(shù)未來在哪里?低速才是突破口

    ? 無人駕駛技術(shù)這幾年從實驗室迅速走向現(xiàn)實。在大眾印象中,無人駕駛常被等同于在城市道路上自由穿梭的智能汽車,但實際率先實現(xiàn)商業(yè)化落地的,是低速無人駕駛。它們活躍于園區(qū)、景區(qū)、工廠、社區(qū)
    的頭像 發(fā)表于 05-23 15:38 ?822次閱讀
    <b class='flag-5'>無人駕駛</b>技術(shù)未來在哪里?低速才是突破口

    無人駕駛解決方案包含哪些方面?感知、決策與控制

    、數(shù)據(jù)處理、安全機(jī)制、商業(yè)模式以及配套政策等多方面的完整生態(tài)體系。本文全面剖析無人駕駛解決方案的各個組成部分,特別聚焦5G網(wǎng)絡(luò)在其中扮演的關(guān)鍵角色,以期為行業(yè)發(fā)展提供系統(tǒng)性的思考框架
    的頭像 發(fā)表于 04-14 10:21 ?1834次閱讀
    <b class='flag-5'>無人駕駛</b>解決方案包含哪些方面?感知、決策與控制