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DSP對處理嵌入式系統(tǒng)中的高效信號比RISC效果要好

模擬對話 ? 來源:NL ? 2019-04-15 14:35 ? 次閱讀
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電子設備應用越來越多地涉及信號處理。家庭影院,計算機圖形學,醫(yī)學成像和電信都依賴于信號處理技術。信號處理需要在復雜但重復的算法中進行快速數(shù)學運算。并且許多應用需要實時計算:即,信號是時間的連續(xù)函數(shù),必須對其進行采樣并轉換為數(shù)字,以進行數(shù)值處理。因此,處理器必須執(zhí)行在樣本到達時對樣本執(zhí)行離散計算的算法。

數(shù)字信號處理器(DSP)的架構經過優(yōu)化,可以處理這些算法。良好的信號處理引擎的特征包括:快速,靈活的算術計算單元(例如,乘法器,累加器,桶形移位器);無限制的數(shù)據(jù)流入和流出計算單元;計算單元中的擴展精度和動態(tài)范圍(以避免溢出并最小化舍入誤差);雙地址生成器(用于同時處理二元運算的兩個輸入);高效的程序排序(包括有效處理循環(huán)和中斷的能力);

DSP具有與精簡指令集計算機(RISC)相同的一些功能。此外,兩者都圍繞某些核心指令構建,使它們能夠以非常高的指令速率運行;并且都避開了內部微碼。然而,它們是根本不同的“動物”。 RISC和DSP之間的差異在處理器的

中最為明顯

計算單位

數(shù)據(jù)地址生成器

內存架構

中斷功能

循環(huán)硬件

< li>條件指令

接口功能

DSP屬于兩個基本類:定點,一個(通常)基于16位架構16位整數(shù)數(shù)據(jù)類型和浮點,通常采用32位架構,基于具有尾數(shù)和指數(shù)的數(shù)據(jù)類型。

計算單位:DSP都包含并行硬件乘法器以支持單周期乘法,它們的乘法器通常在一個周期內組合乘法和累加。 DSP具有專用的累加器,其寄存器明顯寬于標稱字大小,以保持精度 - 例如,32位ADSP-2106x SHARC系列中的80位(圖1)。與ADSP-21xx系列一樣,硬件可能支持從累加器溢出中恢復。此外,DSP都包含全功能的算術邏輯單元(ALU),與乘法器無關。

ALU可能具有特殊功能,例如同時產生的能力用于在時域和頻域之間轉換信號的快速傅里葉變換(FFT)算法中加速內核例程的和和差。高級DSP將在計算單元中包含飽和邏輯,以防止數(shù)據(jù)溢出。它還可以提供零開銷(即,不需要額外的時鐘周期)陷阱來中斷算術異常的例程。

復雜的DSP還可以包含單周期桶形移位器(即,能夠在一個時鐘周期內向左或向右移位字的字段),具有優(yōu)先級編碼器數(shù)據(jù)縮放,數(shù)據(jù)壓縮/擴展或打包/解包和位操作。它還可以包括專用硬件,以最小化快速劃分,平方根和超越函數(shù)計算所需的時間。在RISC處理器上找不到具有這些專用功能的計算元素。

地址生成:高效的DSP將使其計算單元保持至少兩個獨立數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù) - 地址生成器。抽頭延遲線和系數(shù)緩沖器是DSP的特征,但在通用計算中大多是未知的。高效的DSP需要循環(huán)緩沖硬件來支持緩沖區(qū)。循環(huán)緩沖區(qū)指針需要在每個周期更新而不會產生開銷。此外,緩沖區(qū)結束的比較測試需要無延遲命令來重置緩沖區(qū)末尾的指針。另一方面,RISC處理器需要額外的周期進行每次比較測試。

存儲器架構:DSP通常支持與通用計算系統(tǒng)不同的系統(tǒng)存儲器架構。 DSP采用哈佛架構,允許持續(xù)單周期訪問來自兩個不同外部存儲器的兩個字數(shù)據(jù)。例如,ADI公司的SHARC DSP具有片上集成的2或4 Mbits雙端口SRAM。這個存儲器是直接尋址的 - 而不是像RISC處理器中那樣的緩存。對于CPU來說,這個片上存儲器看起來像一塊獨特的存儲器,而不僅僅是系統(tǒng)中其他地方的高速存儲器復制品。原因是DSP通常是嵌入式處理器。它們的片上存儲器通常足以包含任務所需的完整,重復的DSP程序。每個存儲器模塊都是雙端口,用于核心處理器和I / O處理器或DMA控制器的單周期獨立訪問(圖2)。雙端口存儲器和獨立的片上總線允許兩個數(shù)據(jù)傳輸來自內核,一個來自I / O,所有這些都在一個周期內完成。

中斷功能:由于DSP旨在用于實時系統(tǒng),因此高效,復雜且可預測的中斷處理對DSP至關重要。 RISC處理器采用高度流水線架構,往往具有較慢的中斷響應時間和有限的中斷能力。上下文切換應該非???。高級DSP,如新型ADSP-21csp01和ADI公司的ADSP-2106x浮點系列,支持完整的備用寄存器,允許單周期上下文切換支持中斷處理。 (寄存器文件窗口的不同之處在于它的目的是加速參數(shù)傳遞,而不是保存整個上下文。)

除內部中斷外,高級DSP還將支持至少四個獨立的外部中斷。中斷延遲將保持幾個周期,并且必須是可預測的。中斷應該是可嵌套的并且可以優(yōu)先排序。此外,應該很容易實時啟用和禁用特定中斷。

硬件循環(huán):高效循環(huán)對數(shù)字信號處理至關重要,因為信號處理算法是重復的。一個好的DSP將支持具有專用內部硬件的零開銷循環(huán)。也就是說,芯片將監(jiān)視循環(huán)條件和終止以與所有其他操作并行決定 - 是否將程序計數(shù)器或分支遞增而沒有循環(huán)時間損失到循環(huán)的頂部。另一方面,RISC處理器必須在每個循環(huán)結束時進行測試和分支,每個循環(huán)和每個循環(huán)至少花費額外的周期。嵌套循環(huán)在信號處理算法中也很常見; DSP循環(huán)硬件應支持至少四級嵌套循環(huán)的深度。 RISC處理器尚未發(fā)展以支持這些基本的信號處理需求。

條件執(zhí)行:數(shù)據(jù)相關執(zhí)行對于信號處理非常重要。因此,高級DSP(如ADSP-2100系列和ADSP-2106x SHARC浮點系列)支持大多數(shù)基本指令的條件執(zhí)行:在單條指令中,處理器測試條件代碼,如果為真,則在同一循環(huán)中執(zhí)行操作。這可以對計算密集型算法產生巨大影響。英特爾在i860上發(fā)現(xiàn)了這個問題,并添加了一個圖形單元來處理高性能Z緩沖所需的條件存儲操作。

接口:DSP在真實世界的信號上運行來自模數(shù)轉換器,他們將結果發(fā)送到D / A轉換器。出于這個原因,DSP通常包含用于這些設備的廉價接口的串行端口。高級DSP添加硬件以提高操作效率,例如雙緩沖和自動緩沖。由于這些輸入/輸出信號可能來自非線性編解碼器,因此高級DSP可能具有用于零開銷A律和μ律壓縮擴展的專用硬件。此外,串行端口可能具有簡化與T1和CEPT數(shù)據(jù)傳輸線接口的功能。

SHARC串行端口旨在通過靈活的硬件最大化吞吐量,同時調整到各種信號類型。它們的功能包括:每個串行端口可以自動接收和/或發(fā)送整個數(shù)據(jù)塊,獨立發(fā)送和接收 - 每個都帶有數(shù)據(jù)緩沖寄存器以及移位寄存器,用于TDM的多通道模式。

編程注意事項:有一次,DSP和RISC之間的顯著差異在于它們的編程模型。 DSP本質上是性能驅動的,因此DSP的編程主要是用匯編語言完成的,以便從處理器中獲得最佳性能。這對于定點DSP來說通常仍然如此,但使用ADSP-2100系列直觀的代數(shù)匯編語言則更容易實現(xiàn)(圖3)。在不犧牲性能的情況下,它改善了易用性問題,使許多程序員更喜歡C等高級語言。

另一方面,浮點DSP更多用高級語言有效編程。浮點計算避免使用C中不存在的小數(shù)數(shù)據(jù)類型。此外,體系結構決策可能會影響編譯器效率。例如,ADSP-2106x SHARC系列的大型統(tǒng)一地址空間使編譯器的內存分配更加容易。此外,它們大而靈活的寄存器文件提高了效率。

我們的產品戰(zhàn)略的核心是提供工具和DSP內核,使我們能夠高效地編程高級別的固定和浮點DSP語言。這是ADSP-21csp背后的驅動力,ADSP-21csp是一系列新的并發(fā)信號處理器。盡管如此,雖然使用高級語言,DSP程序員必須能夠在語言級別下降(盡量減少痛苦),以提高時間關鍵程序的性能。

DSP設計越來越多地按照以下順序進行編程:首先,用高級語言編寫和調試軟件原型。該原型通??梢援a生足夠的性能。然而,更一般地,需要提高性能,因此高級代碼在模擬中被直方圖化以找到需要最多執(zhí)行時間的部分。然后使用匯編語言對關鍵部分進行手工編碼。迭代直方圖和手動編碼過程,直到滿足性能目標。

雖然DSP和RISC之間的差異很多,但這兩種架構往往會聚集在編程領域,這是由時間驅動的融合 - 推向市場以及DSP在應用中的不斷發(fā)展的作用。熟悉快速開發(fā)工作C程序的程序員可以使用它們更快地將產品推向市場。同時,DSP采用更多系統(tǒng)管理功能,例如用戶界面或系統(tǒng)控制,并且需要提供高級語言效率,以便與之前分配這些控制任務的μC和RISC處理器競爭。

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