3月28日，安徽省配天機(jī)器人技術(shù)有限公司(以下簡稱配天機(jī)器人)在深圳會(huì)展中心舉辦新品發(fā)布會(huì)，發(fā)布了AIR6ARC弧焊機(jī)器人、ACR5 MoKi協(xié)作機(jī)器人2款重磅產(chǎn)品。

其中，AIR6ARC負(fù)載6kg, 3軸處即肩部可承受最大負(fù)載10kg，腕部可承受最大負(fù)載6kg，1軸上方單側(cè)即底座可承受最大負(fù)載20kg。機(jī)器人本體重90kg，最大運(yùn)動(dòng)范圍1450mm，重復(fù)定位精度為±0.08mm。AIR6ARC小臂采用前伸流線型機(jī)身設(shè)計(jì)。為了避免焊槍線纜對機(jī)器人的干涉，配天在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上做了優(yōu)化，擁有更大的反向工作區(qū)域和下方工作空間。

同時(shí)，AIR6ARC 采用中空單側(cè)懸臂結(jié)構(gòu)，避免焊槍線纜干涉，更適于狹窄空間操作；小臂中空口徑達(dá)到50mm，可容納更多線纜，適應(yīng)各類焊機(jī)、焊槍配置。AIR6ARC實(shí)現(xiàn)內(nèi)部合理布線，減少干擾空間，還采用集線盒的設(shè)計(jì)，收納線纜，減少干擾。AIR6ARC 的控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等核心零部件全為配天自主研發(fā)，配合配天的弧焊功能包、擺動(dòng)電弧焊縫跟蹤、低電壓尋位、多層多道焊接、多種擺動(dòng)軌跡等軟件功能，能夠保證高配合度，使性能達(dá)到最優(yōu)及高焊接質(zhì)量。主要用于民用及工業(yè)領(lǐng)域，包括五金工具、金屬家具、汽車維修、建筑、船舶、管道工程、通用機(jī)械等。

ACR5 MoKi協(xié)作機(jī)器人機(jī)身設(shè)計(jì)安全友好，表面圓滑流暢，全機(jī)身無機(jī)械夾點(diǎn)；且擁有多達(dá)10余種安全功能：各關(guān)節(jié)角速度監(jiān)控、TCP速度監(jiān)控、關(guān)節(jié)力矩監(jiān)控、TCP施加力監(jiān)控、負(fù)載動(dòng)量監(jiān)控、對外機(jī)械功率監(jiān)控、TCP運(yùn)動(dòng)位置監(jiān)控、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置監(jiān)控、工具姿態(tài)監(jiān)控、安全停機(jī)監(jiān)控、用戶等級(jí)限制等。這些設(shè)計(jì)使ACR5 MoKi能夠完美實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同工作。

ACR5 MoKi協(xié)作機(jī)器人

配天機(jī)器人還發(fā)布了最新的協(xié)作機(jī)器人控制系統(tǒng)，用戶只需一兩個(gè)小時(shí)的初步學(xué)習(xí)，就可熟練操作這款協(xié)作機(jī)器人。機(jī)器具備“搭積木”式的示教器界面，3D顯示讓動(dòng)作預(yù)覽更加直觀；編程語序進(jìn)行圖形化設(shè)計(jì)，通過不同顏色，系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別編程指令、變量設(shè)定，編程邏輯一目了然，提升用戶體驗(yàn)。

配天機(jī)器人成立于2013年，是大富配天集團(tuán)旗下專注于工業(yè)機(jī)器人、核心零部件及行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線解決方案提供商。