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安創(chuàng)加速團(tuán)隊(duì)宇樹(shù)科技打造四足機(jī)器人,欲成中國(guó)“波士頓動(dòng)力”!

uGUA_ARMacceler ? 來(lái)源:YXQ ? 2019-04-25 13:44 ? 次閱讀
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國(guó)產(chǎn)四足機(jī)器人Laikago可以在不平坦的表面上移動(dòng)并在受到撞擊時(shí)保持平衡;可在20°的坡度自由行走;可以折疊放入行李箱中,能在平地、草地、石子地等多種不同路面情況下穩(wěn)定行走。

整機(jī)擁有12個(gè)高性能電機(jī),總瞬時(shí)最大功率18KW,功率質(zhì)量密度0.8KW/kg,比一般超跑(0.45KW/kg)高出近一倍,最大步行速度能夠達(dá)到2.88公里/小時(shí)。運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)身3軸力控制正向最大拉力≥25N(可編程提升)。

Laikago已經(jīng)在2017年實(shí)現(xiàn)商用,可在官網(wǎng)上進(jìn)行預(yù)訂。目前在售的Laikago機(jī)器人共有2個(gè)型號(hào):Laikago、Laikago Pro;停售的有1個(gè)型號(hào):Laikago(開(kāi)發(fā)者)。

Laikago參數(shù)

Laikago開(kāi)發(fā)者版參數(shù)

Laikago Pro版參數(shù)

目前官網(wǎng)上只有“預(yù)約購(gòu)買”一種購(gòu)買方式,有意向購(gòu)買者可以留下聯(lián)系方式等待對(duì)方聯(lián)系。雖然官網(wǎng)沒(méi)有透露價(jià)格,但據(jù)SlashGear在2017年的報(bào)道,當(dāng)時(shí)的售價(jià)在20000-30000美元,主要出售給高校、科技館、科技公司以及展館等客戶。

根據(jù)官方數(shù)據(jù)顯示,Laikago重量?jī)H有22kg,而波士頓動(dòng)力的SpotMini不加手臂重量為25kg,加上手臂重量30kg。Laikago完全自帶電池一次充電就可支持2-3小時(shí)的行走,而SpotMini充電一次最多可運(yùn)行1個(gè)半小時(shí)。

Laikago由安創(chuàng)加速團(tuán)隊(duì)宇樹(shù)科技制造并銷售,它的前身是XDog。創(chuàng)始人王興興在上海大學(xué)讀機(jī)械工程碩士期間看到了波士頓動(dòng)力BigDog的報(bào)道,在獲得了導(dǎo)師的同意后,做出了第一款小型四足機(jī)器人并取名為“XDog”,并憑借這款機(jī)器人在當(dāng)年的上海機(jī)器人設(shè)計(jì)比賽中獲獎(jiǎng)。

2017年王興興在XDog的基礎(chǔ)上,推出了重構(gòu)的四足機(jī)器人Laikago。Laikago名字源于第一個(gè)被送上太空的生物,一只叫做Laika的狗。王興興認(rèn)為,Laikago遵循結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、功能可靠的設(shè)計(jì)原則,因此可能不少人會(huì)覺(jué)得這款機(jī)器人設(shè)計(jì)感不強(qiáng),看起來(lái)不夠精致。

Laikago雖然看起來(lái)好像跟波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗沒(méi)什么區(qū)別,但是兩者的理念有著本質(zhì)的不同。

波士頓動(dòng)力的重點(diǎn)是在前沿技術(shù)上不斷突破,所制造的機(jī)器人巨大、昂貴,一亮相就驚艷全場(chǎng);相比而言,Laikago結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、體積更小,并且價(jià)格便宜。王興興希望在未來(lái),四足機(jī)器人能像智能手機(jī)無(wú)人機(jī)一樣普遍。

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原文標(biāo)題:安創(chuàng)加速團(tuán)隊(duì)宇樹(shù)科技打造四足機(jī)器人,欲成中國(guó)“波士頓動(dòng)力”!

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