上個月在GTC 2019，NVIDIA推出了Isaac軟件開發(fā)套件（SDK），這是一個為AI驅動機器人提供開發(fā)和部署加速的開發(fā)工具箱。

近日，在加州大學伯克利分校舉行的TechCrunch機器人+AI活動上，NVIDIA工程副總裁Claire Delaunay攜Kaya和Carter機器人一起登臺，展示了NVIDIA在推動機器人開發(fā)民主化做的努力。

Isaac SDK現(xiàn)已下載可用，它加速了制造商、研究人員和初創(chuàng)公司的開發(fā)過程，使其更容易將AI感知和導航功能添加到下一代機器人中。

Isaac Robot Engine和Gems

該SDK包括Isaac Robot Engine，由高性能機器人算法和硬件參考應用程序組成。

使用計算圖形和實體組件系統(tǒng)，Isaac Robot Engine允許開發(fā)人員將復雜的機器人任務分解為更小、更簡單步驟的網絡。開發(fā)人員使用Gems可以輕松開發(fā)復雜的系統(tǒng)，以實現(xiàn)感應、規(guī)劃和驅動的模塊化功能，并輕松插入機器人應用程序。

例如，開發(fā)人員可以添加障礙物檢測、立體聲深度評估或人類語音識別，以豐富他們的機器人用例。

Isaac Sight – Robot Engine 可視化儀表板

利用Isaac Robot Engine開發(fā)的機器人應用程序可以無縫運行在NVIDIA Jetson Nano和NVIDIA Jetson AGX Xavier等邊緣設備，以及帶有獨立NVIDIA GPU的工作站上。NVIDIA可提供參考應用程序，以幫助開發(fā)人員了解機器人技術的基礎知識，以及如何打造先進的配送和研究機器人。

Carter參考平臺為您提供了構建配送機器人的起點。它可以移動到目標位置，在建筑物中巡邏，甚至可以給您送爆米花。

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Isaac Sim

Isaac Sim是一個虛擬機器人實驗室和高保真3D世界模擬器。它通過降低成本和風險來加速機器人技術的研究、設計和開發(fā)。開發(fā)人員可以在詳細、高度逼真的場景中快速輕松地訓練和測試他們的機器人。

Isaac Sim 渲染 (計算機生成的模擬圖像)

開發(fā)人員可以在Isaac Sim中使用虛擬機器人和模擬傳感器（RGB、立體聲、深度、分段、雷達、IMU）在高保真模擬環(huán)境中測試其應用。經過測試，應用程序可以部署到運行在物理機器人中的NVIDIA Jetson AGX Xavier、Jetson TX2或Jetson Nano上。Isaac Sim中的機器人與Isaac SDK中的工具和框架緊密耦合，可以在物理機器人和虛擬機器人之間輕松傳輸算法和數(shù)據(jù)。Isaac SDK機器人開發(fā)人員工具箱和Isaac Sim現(xiàn)已可用。點擊“閱讀原文”即刻開啟您的機器人開發(fā)之旅！