■ 今年4月，特斯拉（Tesla）首席執(zhí)行官埃隆馬斯克（Elon Musk）公開“抨擊”了在自動駕駛車輛中應(yīng)用激光雷達（LiDAR）。谷歌（Alphabet）旗下Waymo以及優(yōu)步（Uber）、福特（Ford）和通用（GM Cruise）等知名公司都在利用激光雷達來幫助其自動駕駛汽車感知周圍及道路環(huán)境。

■ Waymo高管周三在谷歌開發(fā)者大會的一次活動中表示，『馬斯克決定將激光雷達從特斯拉自動駕駛方案中去除』這一做法風(fēng)險很大。Waymo高管還表示，激光雷達的成本已經(jīng)獲得了大幅下降，淡化了馬斯克關(guān)于激光雷達成本高昂的論點。

馬斯克表示，特斯拉的自動駕駛方案將完全依賴內(nèi)置攝像頭?！吧倒喜艜捎眉す饫走_，”馬斯克說，“任何依賴激光雷達的自動駕駛方案都注定要走向失敗。”

據(jù)麥姆斯咨詢報道，本周三在2019年谷歌I/O開發(fā)者大會中，Waymo首席科學(xué)家Drago Anguelov表示，『馬斯克決定僅使用攝像頭和雷達傳感器，完全擯棄激光雷達』風(fēng)險很大。激光雷達能夠不斷地向車輛周圍發(fā)射激光并捕捉反射的光波，幫助車輛測量距離并“看清”周圍的環(huán)境。

“無法想象只用攝像頭如何實現(xiàn)自動駕駛，但是，我們確實需要最好的攝像頭系統(tǒng)來支持實現(xiàn)真正的自動駕駛，”Anguelov說，“所以馬斯克的方案可以說是一場豪賭，這樣風(fēng)險非常大，而且完全沒有必要選擇這樣的方案?！?/p>

Anguelov稱激光雷達可以幫助Waymo為乘客創(chuàng)造更安全的駕乘體驗。

“憑借激光雷達，我們擁有更豐富的數(shù)據(jù)，探測精度更高，更容易構(gòu)建車輛周圍的模擬環(huán)境，”他說，“激光雷達還可以幫助自動駕駛汽車確定道路上的其它車輛和物體的相互位置和作用，如果僅使用攝像頭，這一切要難得多，而且性能更有限。”

Waymo首席技術(shù)官兼工程副總裁Dmitri Dolgov回應(yīng)，激光雷達結(jié)合攝像頭，可以為其自動駕駛方案帶來更高的安全性。

Waymo自動駕駛車輛后方的激光雷達

“激光雷達和攝像頭，并不是要兩者選其一，而是都需要，”Dolgov說，“所以，需要充分利用這兩種傳感技術(shù)，并智能化的融合它們，以實現(xiàn)更強大、更安全的自動駕駛系統(tǒng)。”

針對馬斯克所指責(zé)的激光雷達主要缺點之一——高昂的成本，Dolgov承認(rèn)，激光雷達的早期版本“非常昂貴”，但是，跟其它大多數(shù)新興技術(shù)一樣，在開發(fā)初期成本較高很正常。

“從本質(zhì)上來說，激光雷達已經(jīng)沒有什么元件是非常昂貴的了，”Dolgov說，“從第一代激光雷達到現(xiàn)在，我們已經(jīng)大幅降低了產(chǎn)品價格。可以想象，隨著產(chǎn)量規(guī)?；?，激光雷達的成本將會進一步降低?！?/p>

早在今年3月，Waymo已經(jīng)宣布將向不與公司自動駕駛共享服務(wù)競爭的客戶出售激光雷達。額外的銷售渠道，可以幫助Waymo通過更大的產(chǎn)量實現(xiàn)規(guī)模經(jīng)濟，最終進一步降低自用激光雷達的成本。

對于公司何時將向其初始測試的鳳凰城地區(qū)之外，擴展其自動駕駛共享服務(wù)Waymo One，Waymo高管對于具體的時間表三緘其口。

“我們已經(jīng)有路線圖和一些計劃，擴展到鳳凰城以外的地方，” Dolgov說，“但與往常一樣，我們的部署將始終優(yōu)先考慮安全性問題?！?/p>

而另一方的馬斯克，盡管其自動駕駛計劃還有許多重要細節(jié)沒有公開，但他表示特斯拉“明年將有100萬輛自動駕駛出租車上路”。