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自動駕駛技術(shù)面臨的兩大挑戰(zhàn)

電子工程師 ? 來源:fqj ? 2019-05-15 10:51 ? 次閱讀
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除了對人才的渴求,自動駕駛行業(yè)面臨的資金壓力也不小。換言之,這是一場門票昂貴的創(chuàng)業(yè)競賽。

2019年2月,圖森剛宣布由新浪資本領(lǐng)投的9500萬美元D輪融資,但在3月份接受《中國企業(yè)家》采訪時,陳默看上去卻有些焦慮。

原因之一是,圖森雖然在上海拿到了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照,但在國內(nèi)的測試區(qū)域,跟實(shí)際業(yè)務(wù)場景無法匹配。何時能拿到距離更長的路測權(quán)限,還是未知。

這給圖森的業(yè)務(wù)布局帶來影響。陳默稱,目前圖森以美國業(yè)務(wù)為核心。在他看來,如果國內(nèi)的無人駕駛公司在美國沒有業(yè)務(wù),融資也會出問題?!叭绻绹鴽]有業(yè)務(wù),上一輪是在一個小區(qū)域里跑demo,這一輪還是在一個小區(qū)域里跑demo嗎?投資人不認(rèn)嘛。”

資本對自動駕駛的態(tài)度正在發(fā)生微妙變化。

繼續(xù)下注者有之,A股上市公司昆侖萬維4月份發(fā)布公告稱,擬以投后估值16.67億美金,獲得Pony.ai 3%的股權(quán)。

也有投資人態(tài)度較理性。“新生事物出來的時候,期望值會被夸大,但遠(yuǎn)期的影響又被低估。大家對自動駕駛第一波的認(rèn)知是,這事太難了,不可能在十年內(nèi)實(shí)現(xiàn)。這必然對短期追求速成、估值太高的公司,有比較大的影響。但對踏踏實(shí)實(shí)做技術(shù)和產(chǎn)品的公司,長線還是很看好的?!泵鲃葙Y本創(chuàng)始合伙人黃明明說。

也有投資機(jī)構(gòu)明確表態(tài),不投無人駕駛了。

在國內(nèi)自動駕駛公司中,Momenta第一個進(jìn)入了獨(dú)角獸陣營,它將自身定義為汽車行業(yè)的Tier 2。Momenta創(chuàng)始人兼CEO曹旭東認(rèn)為,目前自動駕駛面臨兩大挑戰(zhàn)。第一個挑戰(zhàn)是錢,第二個挑戰(zhàn)是技術(shù),也就是不同地域、不同天氣、不同地區(qū)駕駛環(huán)境和駕駛行為的巨大區(qū)別。

測試門檻

對于Momenta而言,產(chǎn)品化和商業(yè)化階段的第一步,是落地蘇州。

自動駕駛對道路測試的需求,就像魚需要水一樣。

2018年,Momenta決定將總部落地蘇州相城高鐵新區(qū)。在曹旭東看來,蘇州有很好的汽車產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ),一方面,距離國內(nèi)一線主機(jī)廠、一級供應(yīng)商距離更近;另一方面,當(dāng)?shù)卣灿幸庥诖蛟熳詣玉{駛的產(chǎn)業(yè)鏈高地。就在Momenta蘇州辦公室所在的兆潤領(lǐng)寓里,還有無人駕駛貨運(yùn)Plus.ai和新造車勢力奇點(diǎn)汽車。

Momenta將蘇州視為產(chǎn)品和商業(yè)化的中心,北京則作為基礎(chǔ)研發(fā)的中心。2018年10月,Momenta的無人駕駛測試車在蘇州上路。曹旭東發(fā)現(xiàn),“(此地)不僅有豐富的路測場景,路測效率(也變得)更加高效?!?/p>

落地蘇州以后,Momenta很快成為中國自動駕駛領(lǐng)域第一家獨(dú)角獸。2018年10月,Momenta宣布完成新一輪戰(zhàn)略融資,累計獲得超2億美元資金,估值超過10億美元。2019年3月,Momenta對外發(fā)布了面向結(jié)構(gòu)化道路的自動駕駛解決方案Mpilot,也是國內(nèi)首個利用可量產(chǎn)傳感器實(shí)現(xiàn)自主上下匝道及智能變道的此類方案。

Momenta創(chuàng)始人兼CEO曹旭東。來源:被訪者供圖

另一家無人車科技公司文遠(yuǎn)知行在2017年底將總部落地廣州黃埔區(qū),現(xiàn)階段的國內(nèi)路測聚焦在廣州和安慶。“北京辦公室會進(jìn)一步擴(kuò)張,主要是(為了)北京的人才?!蔽倪h(yuǎn)知行工程副總裁鐘華說。

2018年,圖森同樣因?yàn)閳鼍奥涞氐脑?,將總部從北京搬去了上海臨港。

圖森定位為L4級貨運(yùn)自動駕駛,而上海的洋山港是全球最大的集裝箱碼頭。從洋山港卸下的集裝箱,出港只能經(jīng)過修在海上的東海大橋,再通過一段城市道路,抵達(dá)蘆潮港貨運(yùn)火車站,借由海鐵聯(lián)運(yùn)將它們發(fā)散到全國其它地方。圖森希望在這條全球集裝箱運(yùn)輸密度最大的線路上,拿下路測權(quán)限,為未來拿下接駁業(yè)務(wù)做準(zhǔn)備。

經(jīng)過一番曲折,4月25日,圖森最終入選了上海首批人工智能試點(diǎn)應(yīng)用場景,得以在臨港主城區(qū)、物流園區(qū)、東海大橋等地開展“AI+交通”無人集卡物流配送示范運(yùn)營。陳默此前焦慮和向往的一段約32.5公里的運(yùn)營場景,圖森由此收入囊中。

據(jù)陳默介紹,上海、深圳、寧波、廣州等沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)都與圖森都有過接觸,圖森希望在更多城市開通無人駕駛運(yùn)輸線路。

在華創(chuàng)資本合伙人熊偉銘看來,地方政府的訴求分兩個角度看。一是政績需求。如果當(dāng)?shù)啬苡性燔囆聞萘蛘邿o人駕駛項(xiàng)目落地,“有可能孵化出一個騰訊、阿里巴巴”。二是招商引資的需求。“政府也在看什么是資金大量投入的行業(yè),80年代的時候全是工業(yè),現(xiàn)在投資主體已經(jīng)變成了VC、PE這樣沒有運(yùn)營實(shí)體的資金方?!毙軅ャ懻f。2018年,風(fēng)險投資撬動了1000億美元的資本,而外匯流入最高的時候一年就3000億美元,“所以VC、PE所驅(qū)動的新經(jīng)濟(jì),在政府招商引資的對象里已經(jīng)變成大頭。所以政府會看哪些項(xiàng)目是我們在投的。如果把人工智能獨(dú)角獸公司引進(jìn)到當(dāng)?shù)兀赡茉黾硬涣水?dāng)?shù)鼐蜆I(yè),但這類公司里都是最頂尖的人才,給當(dāng)?shù)貐^(qū)域帶來的影響就不一樣。”

但從自動駕駛項(xiàng)目角度來看,落地過程需要一定的時間和精力去推動,“摸著石頭過河”。

對此,另一家貨運(yùn)自動駕駛公司創(chuàng)始人告訴《中國企業(yè)家》,當(dāng)前,對于自動駕駛出租車和自動駕駛貨運(yùn),大家都在推動實(shí)際運(yùn)營的路段開放,但這件事需要多個部門協(xié)調(diào),對于一些部門而言,“沒有利益只有風(fēng)險”,所以快不起來。

《中國企業(yè)家》了解到,各地方政府在延攬自動駕駛公司時,多由投促局、科創(chuàng)局促成。但是在實(shí)際業(yè)務(wù)過程中,各地推進(jìn)方式有所不同。正如一位自動駕駛創(chuàng)業(yè)者所言,“無人駕駛在中國是初級階段,沒有一個特別對口的單位?!币陨虾槔?,上海市經(jīng)信、交通和公安有一個無人駕駛的小組,公司可以借助他們的力量去申報相應(yīng)路段測試權(quán)。

除了在國內(nèi)努力推動更匹配的業(yè)務(wù)場景,美國市場也成為重要支撐。

圖森2018年在美國拿下了運(yùn)輸許可證,開始在美國亞利桑那州10號高速公路上做小規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營。5月7日,據(jù)鈦媒體報道,美國電商巨頭亞馬遜正在與圖森未來洽談收購事宜。陳默回應(yīng)稱,公司確實(shí)在北美開啟了一輪融資,正與多家戰(zhàn)略投資者初步接觸,其中包括亞馬遜,但公司不會接受被收購的結(jié)果。

與國內(nèi)自動駕駛公司相比,美國同行的腳步看起來更快。今年2月,日本軟銀宣布向總部位于硅谷的自動駕駛初創(chuàng)公司Nuro.ai投資9.4億美元,Nuro估值上漲至27億美元;同月,Aurora獲得5.3億美元B輪融資,估值超過25億美元,領(lǐng)投方為紅杉資本等。5月7日,通用汽車自動駕駛子公司Cruise宣布獲得新一輪11.5億美元融資,估值上升至190億美元。緊接著,Waymo宣布將與Lyft在鳳凰城進(jìn)行合作,提供10輛無人駕駛汽車用于網(wǎng)約車服務(wù)。作為全球首個實(shí)際路測距離超過1000萬英里的自動駕駛公司,Waymo從2018年12月開始,在亞利桑那州鳳凰城進(jìn)行7×24小時的全天候商業(yè)化運(yùn)營。

據(jù)彭博社報道,百度2018年在北京完成了140000公里(合86000英里)的測試路程,這不到Waymo一個月的測試路程。

對此,百度方面回復(fù)《中國企業(yè)家》,14萬公里“只是2018年后3個季度在北京的數(shù)據(jù)”。“百度從2013年就已經(jīng)開始在多個城市開展了自動駕駛路測工作。2019年第一季度北京的路測里程已達(dá)32萬公里+,超過2018年全年,百度也仍然占據(jù)中國90%多的里程數(shù)據(jù)”。

此外,2019年底,百度自動駕駛出租車將在長沙規(guī)?;涞販y試運(yùn)營,數(shù)量將達(dá)到100輛,是“類似于Waymo在美國鳳凰城的運(yùn)營”。

圍獵人才

自動駕駛是一個技術(shù)驅(qū)動的行業(yè),找到最好的人才至關(guān)重要。Momenta和Pony.ai正在圍獵清華大學(xué)。

曹旭東畢業(yè)于清華大學(xué)工程力學(xué)專業(yè),為了應(yīng)對自動駕駛?cè)瞬畔∪钡膯栴},曹旭東希望在公司內(nèi)部打造培養(yǎng)新人的氛圍。Momenta的北京辦公室設(shè)立在清華大學(xué)附近,“公司剛開始的時候百分之七八十是清華的學(xué)生”,如今公司內(nèi)部來自清華背景的成員有近百人。曹旭東稱,為了不錯過其它高校的頂尖人才,Momenta還推出了一個“火箭計劃”。

而Pony.ai則從2018年春季學(xué)期開始,與清華大學(xué)交叉信息學(xué)院合作開設(shè)了一門針對本科學(xué)生的自動駕駛課程。2018年初,Pony.ai聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城曾告訴《中國企業(yè)家》,他將這一課程看作與姚班的一次合作。樓天城畢業(yè)于清華大學(xué)“姚班”,Pony.ai聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍則畢業(yè)于清華大學(xué)建筑系。

Pony.ai聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍(右)和Pony.ai聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城(左)。攝影:David

辰韜資本執(zhí)行總經(jīng)理賀雄松認(rèn)為,背景清華大學(xué)的自動駕駛?cè)瞬?,一方面來自于汽車系,更擅長于汽車、底盤、控制等;另一方面來自于計算機(jī)系,更擅長于上層算法等。

“人才競爭還是很激烈。”鐘華說,在美國,在Waymo、Uber、Apple有過自動駕駛工作經(jīng)歷的人,是最直接的人才庫。但L4級無人駕駛也需要硬件、大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)等方面的人才,所以也會與騰訊、谷歌、Facebook、阿里、網(wǎng)易、快手、頭條這樣的互聯(lián)網(wǎng)公司競爭。

鐘華稱,他曾挖過一個拿到Uber無人車offer的候選人,這位候選人此前經(jīng)歷了一次失敗的創(chuàng)業(yè),一度幾個月沒拿到工資。鐘華許諾他,保證2年的穩(wěn)定工資,同時以自動駕駛和RoboTaxi的理想和愿景鼓勵他,“他還是很buy in的”。目前,這位候選人已經(jīng)成為文遠(yuǎn)知行控制組的核心骨干。

動蕩的行業(yè)環(huán)境,也讓初創(chuàng)企業(yè)的人才外流成為大概率事件。

“這是一個大家都很關(guān)注的賽道,過去兩年,很多公司估值翻了幾倍幾十倍,企業(yè)成長太快,人性會被放大。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)矛盾容易被放大。而且頭部的這些創(chuàng)業(yè)者都是算法背景居多,很年輕,管理經(jīng)驗(yàn)也會差一些。這兩方面疊加,容易造成矛盾的爆發(fā)。這跟早期互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)的很多團(tuán)隊(duì)鬧糾紛很類似?!辟R雄松認(rèn)為。

以Roadstar.ai為例,目前這家明星創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)進(jìn)入清盤狀態(tài)。而2018年5月,Roadstar.ai曾宣布獲得1.28億美元A輪融資,是“國內(nèi)自動駕駛初創(chuàng)公司單輪融資最高紀(jì)錄”,打破此前由Pony.ai創(chuàng)下的1.12億美元A輪融資紀(jì)錄。

一位Roadstar.ai前員工告訴《中國企業(yè)家》,公司矛盾公開化后,多家自動駕駛公司積極從Roadstar.ai挖人。據(jù)《中國企業(yè)家》了解,Roadstar.ai的一部分團(tuán)隊(duì)成員加入了前聯(lián)合創(chuàng)始人周光的新公司,還有一部分Roadstar.ai員工加入了中智行。

“算法核心在人那里。人走了,代碼可以重新寫出來。比如百度裂變了多家自動駕駛公司,百度的人出來后,很快也能把新的樣車做出來?!辟R雄松稱。

這也讓投資人看到了投資初創(chuàng)公司的機(jī)會。賀雄松認(rèn)為,A輪和C輪的無人駕駛公司,風(fēng)險差不多,但估值差很多。“這個賽道很漫長,所以比那些頭部公司晚一兩年沒有太大的關(guān)系。這個行業(yè)的頭部效應(yīng),不會像互聯(lián)網(wǎng)公司那么明顯。”

但激光雷達(dá)制造商Innovusion創(chuàng)始人兼CEO鮑君威則認(rèn)為,現(xiàn)在的業(yè)內(nèi)領(lǐng)頭羊已經(jīng)做起來了,吸引了相對多的、比較高端的人才,同時也吸引了很多資本?!澳阍俪鰜碜觯瑳]有什么突破的話,已經(jīng)很難趕上別人了。”

資金饑渴

除了對人才的渴求,自動駕駛行業(yè)面臨的資金壓力也不小。換言之,這是一場門票昂貴的創(chuàng)業(yè)競賽。

曹旭東介紹,摩根士丹利曾給Waymo的無人車做過成本核算,一輛車的成本是20萬美金。中國一二線城市在冊的出租車總量差不多100萬臺,要覆蓋這個市場,20萬美金×100萬臺車,需要的資金規(guī)模約為2000億美金。

如何把公司要花的錢融回來,也是陳默目前面臨的煩惱之一。

他算了一筆賬,圖森在美國開展運(yùn)輸服務(wù),一輛卡車一周的收入大概為3500美金。今年下半年公司運(yùn)營車輛能達(dá)到70輛左右,單月收入將超過100萬美金,但“成本要高得多,大概運(yùn)營2000輛無人卡車的時候才能實(shí)現(xiàn)收支平衡”。

為此,圖森每一階段都有一個OKR(目標(biāo)和關(guān)鍵成果)。2019年,圖森的OKR是實(shí)現(xiàn)經(jīng)審計的每月100萬美元收入;2020年,OKR是完成3000萬英里的測試,證明自動駕駛在干線運(yùn)輸上比人類司機(jī)安全,從而拿下安全員;2021年的OKR則是向主機(jī)廠和tier1預(yù)售產(chǎn)品,拿到貨運(yùn)訂單以后進(jìn)行IPO。

2019年1月,前KCA資本合伙人兼COO呂程加入圖森任CFO,協(xié)助陳默進(jìn)行融資,以及為2021年的公司上市計劃做準(zhǔn)備。

以戰(zhàn)略投資方身份出現(xiàn)的汽車公司,在這一領(lǐng)域的參與感也越來越強(qiáng),一個關(guān)鍵指標(biāo)就是為此掏出的真金白銀?!皣H車廠的思維轉(zhuǎn)換也是從2、3年前開始的,美國車廠更快,而日本車廠學(xué)習(xí)的速度很快。”鐘華說。

2017年2月,福特汽車向自動駕駛初創(chuàng)公司Argo投資10億美元,收購該公司絕大多數(shù)股權(quán)。2019年2月上旬,作為2018年業(yè)績報告的一部分,通用汽車表示,2018年在自動駕駛方面,公司花費(fèi)了7.28億美元;2019年,通用計劃花費(fèi)大概10億美元在Cruise上。

本田在2018年10月承諾向Cruise投資27.5億美元,其中20億美元在未來12年交付。2019年4月19日,Uber分拆自動駕駛部門,獲得10億美元投資,其中6.67億美元來自豐田汽車和日本汽車零部件供應(yīng)商電裝公司。

熊偉銘認(rèn)為,美國主機(jī)廠意識到無人駕駛是活命的道路,中國主機(jī)廠還認(rèn)為是噱頭,沒有把自動駕駛視為一個很重要的戰(zhàn)略?!斑@個可能跟美國汽車百年歷史有關(guān),美國的主機(jī)廠已經(jīng)死過無數(shù)回了,但中國主機(jī)廠在這方面感受不深”。

與此同時,歐洲車廠略顯謹(jǐn)慎。

今年2月,BMW和戴姆勒集團(tuán)宣布聯(lián)合開發(fā)高級別自動駕駛。3月,大眾汽車證實(shí),就投資福特旗下Argo進(jìn)行建設(shè)性的談話,但目前尚未落實(shí)投資。

2018年10月,文遠(yuǎn)知行完成雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟Alliance RNM戰(zhàn)略領(lǐng)投的一輪融資。

2019年3月,文遠(yuǎn)知行在GTC推出了繼林肯之后的下一代車型,基于尼桑Leaf 2電動車,搭配禾賽的激光雷達(dá)。來源:被訪者提供

另據(jù)《中國企業(yè)家》了解,大眾、豐田、通用、福特等也參與過國內(nèi)自動駕駛公司的試車?!按蠹沂冀K覺得,國內(nèi)國外是兩個戰(zhàn)場?!币晃环?wù)自動駕駛公司的FA創(chuàng)始人表示。

盡管資金需求量巨大,但在樂觀的投資人看來,這仍是一個值得下注的賽道。

“從2006、2007年智能手機(jī)以來,第二次看到這樣一個巨大的賽道——雖然它可能成熟程度還不及那時的智能手機(jī)?!彼沟蕾Y本投資副總裁沈曉說。

斯道資本是富達(dá)國際(Fidelity International)旗下的直投基金,自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)窃摍C(jī)構(gòu)關(guān)注的投資方向之一,曾參與領(lǐng)投Pony.ai的A1輪和激光雷達(dá)制造商Innovusion的A輪投資。

在賀雄松看來,第一,智能駕駛、無人駕駛實(shí)際上是未來最終的進(jìn)化方向,是新能源汽車未來的延伸,是未來的發(fā)展趨勢。第二,無人駕駛產(chǎn)業(yè)空間非常大。比如Waymo,估值已經(jīng)1700多億美元。第三,無人駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈、發(fā)展趨勢會持續(xù)非常長的時間,可能是十年二十年?!艾F(xiàn)在AI是大背景,這也算AI的一個板塊。如果在這個圈子深扎,也有助于去輻射AI的浪潮?!?/p>

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    在汽車產(chǎn)業(yè)向電動化、智能化轉(zhuǎn)型的浪潮中,自動駕駛技術(shù)的研發(fā)面臨著復(fù)雜環(huán)境感知的挑戰(zhàn)。光照條件作為影響傳感器性能的關(guān)鍵因素,直接關(guān)系到自動駕駛
    的頭像 發(fā)表于 07-24 11:26 ?686次閱讀
    太陽光模擬器 | 在汽車<b class='flag-5'>自動駕駛</b>開發(fā)中的應(yīng)用

    低速自動駕駛與乘用車自動駕駛技術(shù)要求上有何不同?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛技術(shù)的發(fā)展正朝著多元化方向邁進(jìn),其中低速自動駕駛小車(以下簡稱“低速小車”)因其在物流配送、園區(qū)運(yùn)維、社區(qū)服務(wù)等場景中的獨(dú)特價值而受到廣泛關(guān)注,且現(xiàn)階段已經(jīng)深入
    的頭像 發(fā)表于 07-14 09:10 ?1053次閱讀
    低速<b class='flag-5'>自動駕駛</b>與乘用車<b class='flag-5'>自動駕駛</b>在<b class='flag-5'>技術(shù)</b>要求上有何不同?

    卡車、礦車的自動駕駛和乘用車的自動駕駛技術(shù)要求上有何不同?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,讓組合輔助駕駛得到大量應(yīng)用,但現(xiàn)在對于自動駕駛技術(shù)的宣傳,普遍是在乘用車領(lǐng)域,而對于卡車、
    的頭像 發(fā)表于 06-28 11:38 ?1438次閱讀
    卡車、礦車的<b class='flag-5'>自動駕駛</b>和乘用車的<b class='flag-5'>自動駕駛</b>在<b class='flag-5'>技術(shù)</b>要求上有何不同?

    自動駕駛是為了“增強(qiáng)人”,還是為了“替代人”?

    ?在這場看似簡單的“增強(qiáng)人”與“替代人”之爭中,其實(shí)折射出自動駕駛不同發(fā)展階段的技術(shù)演進(jìn)、市場需求與社會倫理等。要深入理解這一話題,我們需要從自動駕駛技術(shù)路徑談起,逐步剖析它在不同階
    的頭像 發(fā)表于 06-25 11:07 ?741次閱讀

    自動駕駛技術(shù)測試有哪些?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]之前和大家從安全性、可靠性、用戶體驗(yàn)以及商業(yè)利益保護(hù)等多個角度聊了為什么自動駕駛技術(shù)在落地前一定要進(jìn)行測試,今天智駕最前沿就繼續(xù)帶大家聊一聊自動駕駛測試到底有哪些方法
    的頭像 發(fā)表于 06-10 09:00 ?1010次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>技術(shù)</b>測試有哪些?

    自動駕駛技術(shù)落地前為什么要先測試?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛技術(shù)之所以被大家關(guān)注,不僅在于它看似能夠徹底改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞剑谟谄浔澈笏休d的“智能”與“安全”理念。與人類駕駛員開車相比,自動駕駛系統(tǒng)需要
    的頭像 發(fā)表于 06-09 09:42 ?748次閱讀

    自動駕駛經(jīng)歷了哪些技術(shù)拐點(diǎn)?

    ,到如今以AI為核心驅(qū)動的自動駕駛系統(tǒng),各大車企都在不斷加碼研發(fā)投入,試圖在未來市場中占據(jù)制高點(diǎn)。那自動駕駛發(fā)展至今,經(jīng)歷了哪些技術(shù)拐點(diǎn)呢? 自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)展歷程
    的頭像 發(fā)表于 04-27 15:54 ?867次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>經(jīng)歷了哪些<b class='flag-5'>技術(shù)</b>拐點(diǎn)?