在現(xiàn)代的智能生活場(chǎng)景中，掃地機(jī)器人一直都是非常特殊的存在，它在給大家?guī)?lái)的便捷的清掃體驗(yàn)之外，也真正改變了傳統(tǒng)的家庭清潔模式，而在經(jīng)歷了不斷的軟硬件升級(jí)之后，掃地機(jī)器人也在不斷地進(jìn)化。近日，石頭掃地機(jī)器人新品T6正式開(kāi)售，它不僅在品質(zhì)方面全面升級(jí)，而且在智能功能上也更加貼近用戶的真實(shí)使用場(chǎng)景，也讓筆者對(duì)石頭掃地機(jī)器人T6的清掃效果更加期待。

外觀小幅升級(jí)，內(nèi)在大不一樣

新款石頭掃地機(jī)器人T6的外包裝依舊很簡(jiǎn)潔，而透過(guò)包裝我們也可以看出，石頭掃地機(jī)器人T6的機(jī)身變化并不大，只有位于機(jī)身頂部的按鍵造型有一定的改變。作為此次新品升級(jí)的保證，石頭也為這款掃地機(jī)器人整機(jī)提供了2兩年的官方質(zhì)保，讓廣大用戶的購(gòu)買可以更加無(wú)憂。

產(chǎn)品包裝內(nèi)的配件放置整齊，其中除了主機(jī)之外，還包括滲水芯配件包、水洗濾網(wǎng)組件、大陸版充電樁、兩插AC電源線、一次性拖布組件、一次性拖布、水箱組件、水箱拖布組件、防潮墊組件、以及產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)。

從整體上來(lái)看，石頭掃地機(jī)器人T6的機(jī)身外觀變化不大，而升級(jí)主要在內(nèi)部，尤其在元器件上基本都選用了行業(yè)知名的品牌元器件，比如：德州儀器DSP、萬(wàn)寶至LDS馬達(dá)電機(jī)、NIDEC風(fēng)機(jī)、博世陀螺儀、ALLwinner四核智能硬件CPU等，而高性能的元器件也是產(chǎn)品穩(wěn)定性和耐用性最好的保障。

石頭掃地機(jī)器人T6的內(nèi)部結(jié)構(gòu)變化不大，集塵盒和毛刷的位置也保持了原樣，拆卸和清理也都非常方便，同時(shí)也配備有毛刷，方便用戶清理集塵盒與機(jī)身。

石頭掃地機(jī)器人的集塵盒的容量為480ml，而且進(jìn)塵口也設(shè)計(jì)的比較大，能夠容納大顆粒的垃圾進(jìn)入，畢竟在實(shí)際的生活場(chǎng)景中，地面上經(jīng)常會(huì)有各類污染物，清潔的難度也會(huì)很大。

石頭掃地機(jī)器人的集塵盒上還配備有水洗過(guò)濾網(wǎng)，能夠起到過(guò)濾灰塵的效果，避免在清潔過(guò)程中，灰塵對(duì)于室內(nèi)環(huán)境的二次污染。同時(shí)在配件中也有水洗過(guò)濾網(wǎng)配件，可滿足用戶對(duì)于耗材的需求。

再來(lái)看看石頭掃地機(jī)器人T6的底部設(shè)計(jì)，基本上也與上一代產(chǎn)品保持了一致，唯一的變化應(yīng)該就是滾刷的設(shè)計(jì)，在可拆卸主刷的基礎(chǔ)上，石頭掃地機(jī)器人T6的刷毛更加密集，毛量提升50％，而且刷毛材質(zhì)也更加柔韌，可進(jìn)一步延長(zhǎng)使用壽命。

使用過(guò)掃地機(jī)器人的用戶應(yīng)該都遇到過(guò)主刷纏繞毛發(fā)的情況，不僅清潔起來(lái)非常困難，而且也會(huì)影響到掃地機(jī)器人的清潔效果。為此，石頭掃地機(jī)器人T6也將主刷設(shè)計(jì)為了可拆卸設(shè)計(jì)，操作起來(lái)也比較容易，只需要簡(jiǎn)單三步即可，具體操作可參考下面的操作示意圖。

石頭掃地機(jī)器人T6延續(xù)了單邊刷設(shè)計(jì)，而這也是目前比較主流的選擇，原因也很簡(jiǎn)單，那就是單邊刷可以在保證沿邊清潔效果的同時(shí)，保證掃地機(jī)器人更長(zhǎng)的續(xù)航，這樣對(duì)于使用體驗(yàn)的提升也會(huì)更加顯著。

為了應(yīng)對(duì)家中復(fù)雜的地面環(huán)境，越障能力也是掃地機(jī)器人的考驗(yàn)之一，而石頭掃地機(jī)器人在這方面的表現(xiàn)也一直都備受好評(píng)。新品石頭掃地機(jī)器人T6在越障能力上與上一代保持了一致的水平，正常情況下可以跨越2cm高度的障礙物，可以比較容易地跨過(guò)地毯、滑軌、低矮門檻等障礙物。

當(dāng)然，掃地機(jī)器人的移動(dòng)能力也離不開(kāi)機(jī)身底部萬(wàn)向輪的支持，而在萬(wàn)向輪的兩側(cè)則是掃地機(jī)器人的充電觸點(diǎn)。同時(shí)，石頭掃地機(jī)器人T6還有6組懸崖感應(yīng)傳感器，在清掃復(fù)式場(chǎng)景時(shí)，也不用擔(dān)心石頭掃地機(jī)器人會(huì)從樓梯上摔下來(lái)，使用更加安全。此外，石頭掃地機(jī)器人T6也將傳感器升級(jí)為14類，對(duì)于家中環(huán)境的適應(yīng)能力也會(huì)更出色。

在此次的升級(jí)中，石頭掃地機(jī)器人T6也新升級(jí)了收納式充電樁，當(dāng)清掃過(guò)程中電量低于20％時(shí)，掃地機(jī)器人會(huì)自動(dòng)進(jìn)行回充，而當(dāng)電量達(dá)到80％以后，掃地機(jī)器人則會(huì)繼續(xù)斷點(diǎn)續(xù)掃，對(duì)于單次清掃面積比較大的家庭用戶而言，這個(gè)功能也可以讓大家外出使用時(shí)更加安心。

使用體驗(yàn)：

在此次的使用體驗(yàn)中，我們主要對(duì)石頭掃地機(jī)器人T6的升級(jí)部分進(jìn)行了測(cè)試，而作為常規(guī)的2000Pa大吸力、5200mAh大容量電池、2cm越障、防纏繞能力等則不再作為重點(diǎn)，大家可以參考S55系列產(chǎn)品。

首先，在拖地體驗(yàn)上，石頭掃地機(jī)器人T6也推出了即用即拋的一次性拖布，且附贈(zèng)10片，使用更加方方便，免除了用戶清洗的的工作。而且石頭掃地機(jī)器人T6水箱還支持手動(dòng)調(diào)節(jié)兩檔水量，滿足不同地面環(huán)境的拖地需求，這點(diǎn)升級(jí)還是非常實(shí)用的，畢竟瓷磚地面和木地板對(duì)水量也會(huì)有所區(qū)別，而兩檔的水位調(diào)節(jié)可以給用戶更好的選擇。而在續(xù)航方面，石頭掃地機(jī)器人T6的拖地續(xù)航可達(dá)45-60分鐘左右。

抽屜式水箱設(shè)計(jì)

拖布與掃地機(jī)邊沿密合

兩檔水量調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)

噪音測(cè)試：

為了進(jìn)一步提升掃地機(jī)器人在工作時(shí)的噪音問(wèn)題，石頭掃地機(jī)器人T6在降噪方面也進(jìn)行了全新的設(shè)計(jì)，不僅使用了全新電機(jī)，而且優(yōu)化了電機(jī)震動(dòng)和齒輪設(shè)計(jì)，并加入了降噪空氣篩和填充消音棉，使噪音進(jìn)一步降低。根據(jù)筆者的實(shí)際測(cè)試（距離掃地機(jī)器人與1米位置），石頭掃地機(jī)器人T6在標(biāo)準(zhǔn)模式和MAX模式下的噪音分別是58.7dB和62.6dB，在掃地機(jī)器人保持2000Pa大吸力的前提下，這樣的噪音表現(xiàn)其實(shí)已經(jīng)可以接受。

標(biāo)準(zhǔn)模式噪音58.7dB

MAX模式噪音62.6dB

智能再升級(jí) 房間自動(dòng)分區(qū)

作為此次升級(jí)的重磅功能，石頭掃地機(jī)器人T6還采用了新一代LDS激光建圖算法，可以自動(dòng)識(shí)別房間類型，將清掃區(qū)域進(jìn)行智能分區(qū)，再通過(guò)分區(qū)功能對(duì)家中的不同區(qū)域進(jìn)行清掃，而這樣的優(yōu)勢(shì)也很明顯，那就是避免了掃地機(jī)器人在不同區(qū)域之間來(lái)回穿梭，從而造成清潔效率的下降。

手動(dòng)分區(qū)與智能分區(qū)

同時(shí)，通過(guò)Rock Navigation動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，石頭掃地機(jī)器人T6的清掃效率也提升至少20%，相比上代產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，在實(shí)際清掃過(guò)程中會(huì)更加精細(xì)，在不同區(qū)域也會(huì)匹配不同的清掃路徑規(guī)劃，避免重復(fù)路徑影響掃地機(jī)的續(xù)航和清掃效果。

清掃路徑規(guī)劃

石頭掃地機(jī)器人T6還新升級(jí)了地圖管理3.0系統(tǒng)，用戶可以個(gè)性化定制清掃，自由選擇清掃區(qū)域；而在不需要清掃的區(qū)域，用戶也可以自定義設(shè)置虛擬墻或禁止清掃區(qū)域，避免掃地機(jī)器人早清掃過(guò)程中對(duì)該區(qū)域進(jìn)行打擾。在打開(kāi)地圖保存后，完整對(duì)房間清掃一遍即可看到房間分區(qū)。從實(shí)際的清掃地圖也可以看出，石頭掃地機(jī)器人T6對(duì)于區(qū)域的規(guī)劃還是比較非常準(zhǔn)確的。

智能房間分區(qū)

在智能控制方面，大家除了通過(guò)“米家”APP控制石頭掃地機(jī)器人T6之外，還可以通過(guò)小愛(ài)同學(xué)語(yǔ)音控制掃地機(jī)器人清掃家中的地面。比如：通過(guò)語(yǔ)音控制掃地機(jī)器人“開(kāi)始掃地”、“暫停清掃”、“回去充電”等，體驗(yàn)智能化的全屋清掃體驗(yàn)，而且也比通過(guò)手機(jī)APP操控更加便捷。

支持小愛(ài)同學(xué)語(yǔ)音控制

單次清掃成果

體驗(yàn)總結(jié)：

在智能掃機(jī)器人領(lǐng)域，石頭已經(jīng)積累了非常不錯(cuò)的用戶口碑，而產(chǎn)品的升級(jí)迭代也給用戶的帶來(lái)了更好的使用體驗(yàn)。在這款石頭掃地機(jī)器人T6也在品質(zhì)和智能兩個(gè)方面進(jìn)行了全方位的升級(jí)，其中內(nèi)部更多地選擇了世界知名品牌元器件與材料，且整機(jī)延長(zhǎng)兩年質(zhì)保，給用戶帶來(lái)更放心的高品質(zhì)體驗(yàn)。同時(shí)，石頭掃地機(jī)器人T6也在“智能”層面進(jìn)行了全面的“進(jìn)化”，比如新一代的LSD激光建圖算法和Rock Navigation動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃的應(yīng)用，能夠自動(dòng)識(shí)別用戶家中的房間，且清掃效率也有20％的提升，整體的使用體驗(yàn)無(wú)疑也有了進(jìn)一步提升。