隨著位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)與移動互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，異軍突起的室內(nèi)定位方案開始變得無處不在，但是從應(yīng)用需求來說，只有更高精度的定位信息才能帶來更高的價值，比如說提高流程效率、精確的人員與移動物體追蹤、利用實(shí)時場景做出決策等等。而UWB厘米級定位方案的投入使用，滿足了物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)領(lǐng)域的高精度室內(nèi)定位需求。

UWB厘米級定位方案

針對工業(yè)/汽車、物流倉儲、傳統(tǒng)制造業(yè)、電力行業(yè)、醫(yī)療保健、高?；I(yè)、隧道/管廊、建筑工地、公檢司法的重點(diǎn)安保區(qū)域等高精度人員定位需求，SKYLAB推出了基于UWB技術(shù)的定位系統(tǒng)。通過在定位區(qū)域內(nèi)部署UWB定位基站，人員/物資佩戴UWB定位標(biāo)簽，實(shí)時精準(zhǔn)定位區(qū)域內(nèi)人員/物資的位置信息，平均定位精度在30cm。

UWB定位原理（TDOA）

UWB的定位原理和衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理很相似。UWB的定位原理是通過在室內(nèi)布置4個已知坐標(biāo)的UWB定位基站，需要定位的人員或者設(shè)備攜帶定位標(biāo)簽，標(biāo)簽按照一定的頻率發(fā)射脈沖，不斷和四個已知位置的基站進(jìn)行測距，通過TDOA算法精確的計算定位標(biāo)簽的位置。

（1）每個定位標(biāo)簽以UWB脈沖重復(fù)不間斷發(fā)送數(shù)據(jù)幀；

（2）定位標(biāo)簽發(fā)送的UWB脈沖串被定位基站接收；

（3）每個定位基站利用高敏度的短脈沖偵測器測量每個定位標(biāo)簽的數(shù)據(jù)幀到達(dá)接收器天線的時間；

（4）定位引擎參考標(biāo)簽發(fā)送過來的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，確定標(biāo)簽達(dá)到不同定位基站之間的時間差，并利用三點(diǎn)定位技術(shù)及優(yōu)化算法來計算標(biāo)簽位置。

（5）采用多基站定位多采用TDOA（Time difference of Arrival）算法。

UWB定位主要應(yīng)用于室內(nèi)高精度定位，用于在一定空間范圍內(nèi)獲取人或物的位置信息，同時應(yīng)用于各個領(lǐng)域的室內(nèi)精確定位和導(dǎo)航，能夠滿足隧道、監(jiān)獄、化工、工廠、煤礦、工地、電廠、養(yǎng)老、展館、整車、機(jī)房、機(jī)場等高精度室內(nèi)定位需求。

UWB定位系統(tǒng)框圖

SKYLAB推出的UWB定位系統(tǒng)大致分為位置感知層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層和定位應(yīng)用層，主要包括：定位引擎服務(wù)器、智能終端、POE交換機(jī)、UWB定位基站、UWB定位標(biāo)簽、UWB模塊、軟件接口等。近期SKYLAB還將推出支持iBeacon的UWB定位標(biāo)簽，可以配合手機(jī)來實(shí)現(xiàn)精確定位，敬請期待。