18個(gè)月，一家無(wú)人駕駛初創(chuàng)公司的估值從3千萬(wàn)美元躥升至8億美元，翻升20多倍，成為行業(yè)明星，并在鼎盛時(shí)期拿到行業(yè)最大單筆融資。此后創(chuàng)始人內(nèi)訌，不到半年公司便破產(chǎn)清算。

這家名為Roadstar的無(wú)人駕駛公司，并不是業(yè)內(nèi)唯一一家爭(zhēng)端不斷的公司。

數(shù)據(jù)顯示，2018年自動(dòng)駕駛零部件和方案供應(yīng)商融資額由2017年的53.69億元上升到162.31億元?！靶袠I(yè)太熱，估值一下子被炒起來(lái)，人心一定會(huì)膨脹?！痹茊①Y本董事總經(jīng)理陳昱告訴燃財(cái)經(jīng)。

伴隨著巨額融資進(jìn)場(chǎng)，行業(yè)形勢(shì)卻讓人難言樂(lè)觀。此前新京報(bào)記者就曾針對(duì)國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛創(chuàng)業(yè)公司進(jìn)行觀察，至少有10家公司提出在2018年實(shí)現(xiàn)各種形式的高級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)計(jì)劃，結(jié)果紛紛以“跳票”收尾。

2019年，無(wú)人駕駛走入了“冰火兩重天”的境地。一方面，鮮有資本和創(chuàng)業(yè)者再像以前那樣探討乘用無(wú)人駕駛，乘用無(wú)人駕駛走入瓶頸期；另一方面，貨運(yùn)無(wú)人駕駛異軍突起，成為投資人眼中的香餑餑。

究其原因，無(wú)人駕駛?cè)悦媾R技術(shù)不成熟、路測(cè)量有限、制造成本居高不下、法律法規(guī)不適應(yīng)等困境。

未來(lái)，無(wú)人駕駛將如何駛出低谷？

無(wú)人駕駛遇阻：團(tuán)隊(duì)內(nèi)訌、投資人逃離

中國(guó)的無(wú)人駕駛，起步時(shí)風(fēng)光無(wú)比。

2015年，時(shí)任百度高級(jí)副總裁的王勁在一手搭建起百度無(wú)人駕駛事業(yè)部后，喊出了“三年商用，五年量產(chǎn)，十年改變出行方式”的口號(hào)。

前百度高級(jí)副總裁 王勁

口號(hào)驚人，但又振奮人心。百度的無(wú)人車(chē)開(kāi)上北京五環(huán)，成為國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛行業(yè)的標(biāo)桿。隨后幾年，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)的多家無(wú)人駕駛明星企業(yè)的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，均有百度的身影。

比如，彭軍聯(lián)手“樓教主”樓天城于2016年12月創(chuàng)立小馬智行，佟顯喬、衡量、周光于2017年2月創(chuàng)辦Roadstar，王勁聯(lián)合韓旭、楊慶雄于2017年4月創(chuàng)辦景馳科技。

景馳科技被人熟知的原因，是一場(chǎng)官司。2017年初，景馳風(fēng)頭正盛，百度突然以侵犯商業(yè)秘密為由，將王勁及景馳科技訴至北京知識(shí)產(chǎn)權(quán)法院，成為“中國(guó)自動(dòng)駕駛第一案”。百度的訴訟理由包括：王勁違犯競(jìng)業(yè)限制約定招攬百度員工、在職期間注冊(cè)與百度有直接競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的新公司、離職前未返還存有重要商業(yè)機(jī)密的電腦等物品。

持續(xù)一年的訴訟沒(méi)有明確結(jié)果，景馳的融資節(jié)奏和發(fā)展步伐卻被打亂。為了自救，股東最終于2018年2月在董事會(huì)上炒掉王勁，對(duì)外宣稱其身體不適需要休養(yǎng)。

此后，元?dú)獯髠木榜Y改名文遠(yuǎn)知行，王勁則被外界傳言在南京創(chuàng)辦“中智行”。文遠(yuǎn)知行又將中智行和王勁等告上法庭，稱其竊取自己的商業(yè)秘密，中智行又提出反訴。來(lái)來(lái)往往，該案至今仍未得出定論。

相比景馳科技，Roadstar創(chuàng)始人的內(nèi)訌則有點(diǎn)“玩火自焚”的意味。2019年1月，Roadstar前任CEO佟顯喬聯(lián)合現(xiàn)任CEO衡量在公司公眾號(hào)上發(fā)布罷免時(shí)任CTO周光的公告，將三位聯(lián)合創(chuàng)始人之間的不和擺上臺(tái)面。此后，三個(gè)人與其背后的天使及A輪投資人，陷入了長(zhǎng)達(dá)數(shù)月的糾葛，中間夾雜著私藏代碼、數(shù)據(jù)造假、收受回扣、私自買(mǎi)P2P理財(cái)產(chǎn)品、倒賣(mài)固定資產(chǎn)、核心團(tuán)隊(duì)出走等一系列鬧劇。

最終，曾在2018年5月獲得1.28億美元A輪融資，創(chuàng)下國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛領(lǐng)域單輪融資最高紀(jì)錄的明星公司，在10個(gè)月后便進(jìn)入清算。

就在Roadstar破產(chǎn)清算后的一個(gè)月，一篇《我為什么逃離無(wú)人車(chē)公司》的帖子在網(wǎng)上流傳。文章以某自動(dòng)駕駛公司工程師的口吻，講述了他在這家自動(dòng)駕駛公司遭遇的怪現(xiàn)狀：以國(guó)家名義講故事、以技術(shù)認(rèn)知偏差忽悠地方和企業(yè)，威逼利誘給工程師畫(huà)餅，挖角同行竊取代碼……一番操作，自動(dòng)駕駛成了圈錢(qián)牟利的好工具。

就連投資機(jī)構(gòu)，在2019年也鮮有投資暫時(shí)無(wú)法商用的乘用無(wú)人駕駛公司。甚至有投資機(jī)構(gòu)明確表態(tài)，不投無(wú)人駕駛了?！按蠹叶汲姓J(rèn)乘用無(wú)人車(chē)的市場(chǎng)很大，但是落地時(shí)間比較長(zhǎng)。資本的耐心是有限的，如果這么高的估值還要等這么長(zhǎng)時(shí)間退出，不劃算。估值太高，投不動(dòng)了。”云啟資本董事總經(jīng)理陳昱稱。

燃財(cái)經(jīng)梳理近年國(guó)內(nèi)主要的無(wú)人駕駛創(chuàng)業(yè)公司的融資歷程，其中2017年、2018年達(dá)到高峰；到了2019年，融資金額和數(shù)量出現(xiàn)大幅度下降，僅有的幾筆融資紀(jì)錄，幾乎都被貨用無(wú)人駕駛創(chuàng)業(yè)公司拿走。

近幾年國(guó)內(nèi)主要自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司的融資情況

遲遲未能落地的乘用無(wú)人駕駛，走入瓶頸期。

18個(gè)月估值翻升20倍

資本暴增的人性惡果

就在國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛行業(yè)開(kāi)始爆發(fā)的前夜，資本已經(jīng)嗅到了味道。

2016年一次美國(guó)的經(jīng)歷，讓投資人徐晨徹底感覺(jué)到無(wú)人駕駛來(lái)了?！拔覀?cè)诿绹?guó)，偶然乘坐了Waymo、Uber的無(wú)人車(chē)，直觀地感受到，無(wú)人駕駛比我們想象的近很多?！?/p>

“一個(gè)有潛力的項(xiàng)目，必然出自一個(gè)大市場(chǎng)。汽車(chē)是個(gè)萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)，而自動(dòng)駕駛零件占車(chē)輛成本的10%-20%，所以這就是個(gè)千億級(jí)市場(chǎng)。”徐晨告訴燃財(cái)經(jīng)，對(duì)于投資來(lái)人說(shuō)，千億級(jí)的藍(lán)海市場(chǎng)是絕不可錯(cuò)過(guò)的。

一個(gè)數(shù)字便可以感受到資本在那段時(shí)間的瘋狂。從2015年到2017年11月，全球自動(dòng)駕駛相關(guān)領(lǐng)域共發(fā)生了193起投融資事件，涉及金額高達(dá)1438億美元。其中僅2017年，投到自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的資金就占到了全球汽車(chē)科技行業(yè)投資總額的七成多。

國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛投資高峰期出現(xiàn)在2018年。億歐智庫(kù)的數(shù)據(jù)顯示，2018年中國(guó)自動(dòng)駕駛零部件和方案供應(yīng)商融資額由2017年的53.69億元上升到162.31億元，一年時(shí)間行業(yè)融資額增長(zhǎng)超過(guò)2倍。

而明星無(wú)人駕駛初創(chuàng)公司的增長(zhǎng)速度，比這還要快。陳昱告訴燃財(cái)經(jīng)（ID:rancaijing），2017年初Roadstar的估值還在3000萬(wàn)美元左右，到了2018年8月，估值已達(dá)8億美元。

僅18個(gè)月，估值翻升了20多倍。“作為普通人來(lái)說(shuō)，遇到這種情況心里肯定會(huì)膨脹。膨脹帶來(lái)利益之爭(zhēng)，這種情況下，人性的陰暗面就會(huì)放大，隨之出現(xiàn)一系列問(wèn)題?！标愱耪f(shuō)。

內(nèi)訌跟資本的誘惑有關(guān)。另一方面，無(wú)人駕駛始終無(wú)法突破落地關(guān)。

“很多時(shí)候，車(chē)輛只能在一個(gè)固定半封閉的區(qū)域里測(cè)試，這根本沒(méi)法讓車(chē)獲得真實(shí)的道路場(chǎng)景。”曾做過(guò)智能駕駛車(chē)輛安全員的王昕告訴燃財(cái)經(jīng)。

“現(xiàn)在無(wú)人駕駛車(chē)面臨的一個(gè)很大問(wèn)題，就是缺乏大量數(shù)據(jù)的驗(yàn)證。就算無(wú)人車(chē)能夠在半封閉區(qū)域行駛，一旦上路，各種奇奇怪怪的狀況都會(huì)發(fā)生，車(chē)輛根本沒(méi)法應(yīng)對(duì)。解決這一問(wèn)題的唯一方法，就是做大規(guī)模測(cè)試。”陳昱說(shuō)。

他舉了美國(guó)無(wú)人駕駛公司W(wǎng)aymo的例子，Waymo將旗下無(wú)人車(chē)投放到公共道路上，目前的行駛里程已超過(guò)1000萬(wàn)英里。如今，Waymo在美國(guó)鳳凰城推出首個(gè)“商業(yè)自動(dòng)駕駛出租車(chē)”服務(wù)平臺(tái)，進(jìn)行小范圍運(yùn)營(yíng)。這樣的測(cè)試數(shù)據(jù)，國(guó)內(nèi)的無(wú)人駕駛公司根本沒(méi)法比。

此外，成本的居高不下，也是無(wú)人駕駛在落地過(guò)程中需要解決的問(wèn)題。陳昱認(rèn)為：“現(xiàn)在改裝一輛無(wú)人駕駛車(chē)的總花費(fèi)在60萬(wàn)元左右。如果想實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，無(wú)人駕駛的安裝成本要降到10萬(wàn)-15萬(wàn)元左右，才能讓大眾能消費(fèi)得起?！?/p>

另外，高精地圖、車(chē)路協(xié)同等基礎(chǔ)設(shè)施的不完善，也讓無(wú)人駕駛“無(wú)用武之地”。“說(shuō)到底，這不是幾家企業(yè)能解決的事情，需要產(chǎn)業(yè)的融合?！鼻熬榜Y科技創(chuàng)始人王勁告訴燃財(cái)經(jīng)。

無(wú)人駕駛轉(zhuǎn)向：從乘用到貨運(yùn)

在乘用領(lǐng)域無(wú)人駕駛遭遇落地難詬病的同時(shí)，貨運(yùn)的無(wú)人駕駛正悄悄帶來(lái)驚喜。

2018年中旬，圖森科技就把15臺(tái)無(wú)人卡車(chē)部署在了美國(guó)自動(dòng)駕駛政策開(kāi)放的亞利桑那州，提供倉(cāng)到倉(cāng)的無(wú)人駕駛運(yùn)輸服務(wù)，每臺(tái)無(wú)人卡車(chē)一周能掙上3300美金。

圖森定位為L(zhǎng)4級(jí)貨運(yùn)自動(dòng)駕駛，經(jīng)過(guò)兩年多的發(fā)展，目前已經(jīng)找到高速公路以及港口兩大商業(yè)落地場(chǎng)景，其中前者目前主要在美國(guó)展開(kāi)，后者則在中國(guó)北方某港口。

無(wú)人駕駛在貨運(yùn)領(lǐng)域的落地前景，也引來(lái)貨運(yùn)巨頭的關(guān)注。2018年11月8日，貨運(yùn)巨頭滿幫集團(tuán)與硅谷自動(dòng)駕駛公司Plus.ai（智加），簽署了一份戰(zhàn)略合作協(xié)議，發(fā)力無(wú)人重卡。雙方瞄準(zhǔn)的是9萬(wàn)億物流市場(chǎng)中的大頭。

此后，在封閉園區(qū)的貨運(yùn)無(wú)人駕駛，開(kāi)始受到資本的寵幸。

今年以來(lái)無(wú)人駕駛領(lǐng)域8筆融資中，有7筆融資被貨運(yùn)無(wú)人駕駛公司拿走。截至目前宣布有落地應(yīng)用的公司，大部分都是貨運(yùn)無(wú)人駕駛公司。

近日剛完成一筆1億元人民幣A輪融資的新石器，也是一家定位于L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)在商用車(chē)領(lǐng)域應(yīng)用落地的無(wú)人駕駛初創(chuàng)公司?！八麄儚慕衲?月份開(kāi)始商業(yè)化，到現(xiàn)在前端已經(jīng)有超過(guò)200臺(tái)車(chē)，按均價(jià)30萬(wàn)一臺(tái)已經(jīng)是6000萬(wàn)級(jí)，今年做500臺(tái)1.5億元的銷(xiāo)售額幾乎沒(méi)問(wèn)題。”接觸新石器的一名投資人告訴燃財(cái)經(jīng)，這正是他看中新石器的原因，能快速落地。

他稱，自動(dòng)駕駛在貨運(yùn)領(lǐng)域的商業(yè)化應(yīng)用會(huì)比想象中快，“很多人沒(méi)有看到這一點(diǎn)，他們只是簡(jiǎn)單表達(dá)了一種失望。自動(dòng)駕駛可能5年內(nèi)不能做成出租車(chē)上路運(yùn)營(yíng)，但在封閉場(chǎng)景普及會(huì)比想象中快?！?/p>

原因是貨運(yùn)領(lǐng)域的場(chǎng)景比客運(yùn)要簡(jiǎn)單得多，“這是在一個(gè)相對(duì)封閉的場(chǎng)景運(yùn)行，需求的技術(shù)不像乘用無(wú)人駕駛那么復(fù)雜，目前在這種情況下的技術(shù)是相對(duì)成熟的”。

無(wú)人駕駛的出路：兩種商業(yè)模式

5月29日接受燃財(cái)經(jīng)等媒體采訪時(shí)，離開(kāi)景馳科技一年半后的王勁宣布自己重回一線，并分享了自己一年半以來(lái)對(duì)無(wú)人駕駛行業(yè)的思考。

在談到國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展的出路時(shí)，他拿美國(guó)無(wú)人駕駛公司做對(duì)比，稱有兩個(gè)模式特別突出，“一個(gè)是非常強(qiáng)的高科技公司來(lái)創(chuàng)辦無(wú)人駕駛公司，比如Waymo買(mǎi)車(chē)改造，這個(gè)模式已經(jīng)看到成功的曙光；第二個(gè)模式，大的車(chē)廠并購(gòu)一個(gè)無(wú)人駕駛創(chuàng)業(yè)公司，比如通用并購(gòu)Cruise Automation，并且開(kāi)放出來(lái)進(jìn)行第三方融資，也推動(dòng)了整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。但Uber的模式，現(xiàn)在看不太明顯?！?/p>

已經(jīng)發(fā)展了10年的Waymo，早先是谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)團(tuán)隊(duì)。作為一家由科技公司孵化的無(wú)人駕駛創(chuàng)業(yè)公司，它無(wú)論從資金、技術(shù)還是人才上，都有谷歌在背后持續(xù)支持。如今，Waymo已在美國(guó)鳳凰城推出首個(gè)“商業(yè)自動(dòng)駕駛出租車(chē)”服務(wù)平臺(tái)，進(jìn)行小范圍運(yùn)營(yíng)。

通用汽車(chē)自動(dòng)駕駛子公司Cruise Automation則是另外一種運(yùn)營(yíng)模式。通用作為汽車(chē)主機(jī)廠商，2016年在收購(gòu)CA后，并沒(méi)有完全掌控在自己手中，而是將其推向第三方市場(chǎng)進(jìn)行融資，獨(dú)立發(fā)展。

得益于通用汽車(chē)的主機(jī)廠優(yōu)勢(shì)以及相對(duì)獨(dú)立的發(fā)展環(huán)境，2018年1月，Cruise Automation發(fā)布了新一代（第四代）無(wú)人駕駛汽車(chē)——Cruise AV，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

CA能夠獲得青睞，因?yàn)樗莻鹘y(tǒng)車(chē)企在無(wú)人駕駛上最大的希望。無(wú)論是車(chē)隊(duì)規(guī)模，還是在加州DMV的脫離數(shù)據(jù)報(bào)告中，它都是僅次于Waymo的存在。

反觀國(guó)內(nèi)，即使百度旗下有百度智能汽車(chē)事業(yè)部，并推出“Apollo”無(wú)人駕駛系統(tǒng)平臺(tái)，百度在對(duì)其的支持遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及谷歌對(duì)Waymo的支持。百度宣稱2018年在北京完成了140000公里（合86000英里）的測(cè)試路程，但是這個(gè)數(shù)據(jù)還不及Waymo一個(gè)月的數(shù)據(jù)。

除了百度，剩下的便是各創(chuàng)業(yè)公司上演的鬧劇。到目前為止還沒(méi)有一家無(wú)人駕駛創(chuàng)業(yè)公司能夠突破這個(gè)格局，實(shí)現(xiàn)與汽車(chē)主機(jī)廠商的深度綁定。“頭部企業(yè)就一個(gè)，剩下的一定會(huì)分化瓦解重組，創(chuàng)業(yè)公司的重組最后還是跟大公司結(jié)盟。”王勁說(shuō)。

在他看來(lái)，國(guó)內(nèi)的汽車(chē)主機(jī)廠商幾乎都是國(guó)有企業(yè)，在收購(gòu)自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司時(shí)很難像通用那般靈活自如，“即使汽車(chē)主機(jī)廠商有并購(gòu)自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)但不控股的胸懷，也因?yàn)橐恍┲萍s，還沒(méi)有做。”

自動(dòng)駕駛真正要想落地，必然需要與汽車(chē)主機(jī)廠商的深度融合，“現(xiàn)在的無(wú)人駕駛車(chē)輛，都是生產(chǎn)出車(chē)輛后再改裝。量產(chǎn)的無(wú)人駕駛車(chē)輛必須要完成從后裝到前裝的轉(zhuǎn)變?！蓖鮿欧Q。

此外，法律法規(guī)上的不適應(yīng)，也是一大問(wèn)題。

盡管?chē)?guó)內(nèi)有一些無(wú)人駕駛團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研發(fā)出一些測(cè)試車(chē)輛，但苦于法規(guī)約束無(wú)法真正上路，車(chē)輛得不到真實(shí)交通環(huán)境下的測(cè)試和優(yōu)化。

比如2018年11月，文遠(yuǎn)知行研發(fā)的無(wú)人駕駛車(chē)輛首次出現(xiàn)在廣州街頭。文遠(yuǎn)知行是Waymo的學(xué)徒，立志打造L4級(jí)的無(wú)人出租車(chē)。

在與廣汽、廣州出租集團(tuán)進(jìn)行商議后，文遠(yuǎn)知行選擇在廣州大學(xué)城投放中國(guó)第一輛、也是唯一一輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)。為了保證安全，文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛出租在前排安置了安全員，以接管車(chē)輛無(wú)法處理的情況。

然而，文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛出租很快被叫停。這輛自動(dòng)駕駛出租被迫轉(zhuǎn)移至廣州市政府為文遠(yuǎn)知行劃設(shè)的生物島區(qū)域進(jìn)行試乘的運(yùn)營(yíng)。

早先百度在北五環(huán)直播無(wú)人駕駛測(cè)試，也遭遇了同樣的尷尬。

王勁認(rèn)為，目前在美國(guó)已經(jīng)有10個(gè)州在法律上允許無(wú)人駕駛車(chē)輛上路。而中國(guó)的無(wú)人駕駛上路，在法律上還需要進(jìn)一步完善。

在陳昱看來(lái)，法規(guī)的完善，是以技術(shù)的升級(jí)進(jìn)步為基礎(chǔ)的，“無(wú)人駕駛的車(chē)輛上不能擺脫安全員，且如果發(fā)生事故該如何判定？這些問(wèn)題不解決，無(wú)法談法律的改變?！?/p>

至少目前看，國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛上路仍是一個(gè)遙遠(yuǎn)的未知數(shù)。