自動駕駛距離我們還有多遠(yuǎn)？自動駕駛又面臨哪些挑戰(zhàn)？

日前，在廣州科技活動周SELF+Guangzhou格致論道暨兩岸及港澳地區(qū)科技創(chuàng)新論壇中，自動駕駛技術(shù)專家張寧向人們介紹了目前自動駕駛領(lǐng)域的一些鮮為人知的現(xiàn)狀。

張寧認(rèn)為，接下來十年通過整個政策的推動，整個持續(xù)不斷路測條件的開放，比如說粵港澳大灣區(qū)也可以作為自動駕駛的突破點。

市區(qū)道路及行人狀況相對復(fù)雜，駕駛?cè)匀皇且粋€挑戰(zhàn)

“說到自動駕駛逃不開AI自動化跟駕駛兩個概念，駕駛又是整個汽車行業(yè)當(dāng)中的關(guān)鍵核心?！睆垖幷J(rèn)為，在大城市里面，早高峰、晚高峰，市區(qū)出現(xiàn)擁堵現(xiàn)象。如果上下班距離遠(yuǎn)一些，每天人們可能有3個小時的時間被堵在路上。加上道路及行人狀況也相對復(fù)雜，使司機(jī)每天都要小心翼翼地開車。

回想整個汽車行業(yè)發(fā)展那么多年，從一百多年發(fā)展下來，它的核心功能其實并沒有變化。張寧表示，雖然一代代汽車人不斷對汽車工業(yè)進(jìn)行革新，使得我們的汽車產(chǎn)業(yè)，整個成本下降，安全性上有提升，我們的品質(zhì)得到提升，造型上更加酷炫，但是出行的方式跟二三十年前沒有兩樣。

眾多行業(yè)巨頭，涌入自動駕駛“賽道”

根據(jù)英特爾出行報告和摩根斯坦利自動駕駛報告，到2050年，全球乘用車市場將達(dá)到7萬億美元規(guī)模。發(fā)展自動駕駛，會帶來哪些好處？張寧認(rèn)為，會有幾個方面：生產(chǎn)力釋放，每人每輛車每年要在駕駛這件事上，浪費300—400小時的時間，如果這段時間能夠釋放出來，真正用以生活、工作、娛樂當(dāng)中，無疑會釋放出巨大的生產(chǎn)力；第二是安全，事故有可能來自醉駕、疲勞駕駛、魯莽駕駛，但自動駕駛可以使得90 %由人為原因造成的事故加以避免；第三是節(jié)約能源，同目前水平相比，能夠節(jié)省15%—30%的能源；第四效率提高，很多出租車或者專車司機(jī)在路上是在盲目地跑，等待派單，只能通過激勵的形式來調(diào)度，無人車可以有大數(shù)據(jù)的支撐調(diào)度，24小時在路上運營。

基于這些，眾多行業(yè)巨頭、初創(chuàng)公司都涌入了自動駕駛的“賽道”。比如，以谷歌為代表的IT巨頭，誕生了像Waym o這樣的自動駕駛企業(yè)。傳統(tǒng)的車企不甘于在汽車變革的路上落后，如奧迪、日產(chǎn)、豐田等也加入了戰(zhàn)局。以硅谷灣區(qū)為代表的美國高科技公司，現(xiàn)在是處于較為領(lǐng)先的地位。張寧分析認(rèn)為，接下來十年通過整個政策的推動，整個持續(xù)不斷路測條件的開放，比如說粵港澳大灣區(qū)也可以作為自動駕駛的突破點。

全球自動駕駛實力排名

整個技術(shù)路線從剛開始拿到路測牌照上路，到完成幾公里路測試運行，現(xiàn)在已經(jīng)向新的高地進(jìn)發(fā)。張寧表示，怎樣運營一支車隊？如何落地商業(yè)化無人出租的出行？暢想一下未來，把包括無人駕駛、5G、V 2X技術(shù)所有的一切融合在一起，就能夠打造出智慧城市的概念，把我們的出行真正意義上做到變革。

自動駕駛發(fā)展難點，如何像人一樣智能判斷

在張寧看來，要做自動駕駛技術(shù)，無外乎要回答五個問題：首先，要知道車在哪里。其次，就是你要有無人車的眼睛，看得見周圍的情況，包括有幾輛車在你的前方，右側(cè)有沒有行人通過，要能夠觀察到周圍的障礙物、交通參與者。第三，需要有像人類一樣的判斷力，知道這個行人是不是等在人行通道會不會闖紅燈。第四，就是要做到我們根據(jù)周圍環(huán)境預(yù)測到所有的變數(shù)，包括車輛位置、它的行徑軌跡，比如說被堵住的情況下是否要繞行、跟隨，提前決策等待下一個綠燈，而不是被堵在路口里傻傻地等。第五，就是控制車輛，使得我們的車輛能夠像老司機(jī)一樣精準(zhǔn)控制。

在真實的復(fù)雜環(huán)境當(dāng)中，會體現(xiàn)出自動駕駛的難度。尤其是對于人、車不遵守交規(guī)的行為要有預(yù)判，這是要自動駕駛做到的難點之一。目前階段，自動駕駛車在車上一兩公里，試著跑一步早就完成了，真正的難點在極限的情況下，如何像人一樣智能判斷，所以我們需要在真實路況環(huán)境下采集大量的數(shù)據(jù)，進(jìn)行大量的路測。A I有一個特征，一旦它學(xué)會了就不會忘記，就是說開車的能力會越變越強(qiáng)、越來越好。所有的科技技術(shù)進(jìn)步都是爆發(fā)式的，自動駕駛的來臨也是在這一階段突然迎來了曙光。對于自動駕駛而言，所有的安全性問題只會越做越好。

智能駕駛南沙路測是如何進(jìn)行的？

為搶占新能源及智能網(wǎng)聯(lián)汽車這一新賽道，廣州市南沙區(qū)已成功獲批建設(shè)國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)。

據(jù)了解，作為南沙智能駕駛標(biāo)桿的小馬智行，已在南沙公共道路進(jìn)行一年多的測試，目前路測范圍基本覆蓋蕉門河中心區(qū)、明珠灣起步區(qū)等核心區(qū)域，面積達(dá)50多平方公里；包括商業(yè)廣場、地標(biāo)酒店、住宅小區(qū)、辦公大樓等40多個固定上下車地點，也實現(xiàn)了“常態(tài)化任意點對點路測”。而在車輛預(yù)約方面，去年12月小馬智行也發(fā)布了內(nèi)測版打車小程序，試乘者不僅能在固定區(qū)域內(nèi)自行約車并選擇想去的目的地，還可以實時看到車輛的位置和行駛路線。不過，目前除了小馬智行內(nèi)部員工，該小程序的權(quán)限為邀請制，據(jù)透露，未來將考慮開放為可自由下載。

張寧介紹，以小馬智行在廣州南沙自動駕駛的點對點路測項目為例，我們可以拿出預(yù)約A PP，像叫滴滴一樣預(yù)約一輛無人車，目前試行在廣州南沙核心區(qū)域，涵蓋了萬達(dá)廣場，區(qū)政府辦事中心，所有的地鐵站，居民小區(qū)，可能還有南沙客運港，慶盛高鐵站，幾乎能滿足南沙居民70%～80%的出行需求。上車以后驗證身份，隨后出現(xiàn)在你面前的是一個人車交互系統(tǒng)，司機(jī)在車上只是監(jiān)管駕駛員，他是安全員，所有控制都是自動駕駛系統(tǒng)自己操控的，車輛能夠在人車混雜的道路上行駛，最后到達(dá)目的地，完成整個試乘體驗。

小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人曾向南都記者表示，已經(jīng)和南沙區(qū)政府達(dá)成合作，在明珠灣將建設(shè)一批智能交通燈，屆時交通燈系統(tǒng)可以通過開放接口，實現(xiàn)與自動駕駛汽車直接交互信息。在去年的小蠻腰科技大會期間，小馬智行COO兼CFO胡聞也曾提出過他對于明珠灣自動駕駛體驗區(qū)域的設(shè)想。“體驗區(qū)將融合應(yīng)用自動駕駛、V 2X、5G等技術(shù)，地面上可能只有自動駕駛的車輛和自行車等其他慢行車輛，地下有4至5層的結(jié)構(gòu)，給予私家車充足的行駛和停車空間，避免私家車和自動駕駛車輛同路行駛，以實現(xiàn)高效交通?！?/p>