博世基于雷達的高精地圖，被稱為“雷達道路標志”，它可以提供厘米級的精度，同時使用的數(shù)據(jù)量只有基于攝像頭地圖的一半。

到目前為止，在自動駕駛領域，汽車制造商和技術公司通常使用攝像機和激光雷達傳感器來完善自動駕駛解決方案。相比之下，雷達已經(jīng)在車輛上使用了20年，它一直是障礙物檢測的駕駛員輔助系統(tǒng)的主要組成部分，到目前為止，還沒有被視為定位的工具。

其實，雷達一直是被低估的傳感器。無論是博世（Bosch）等全球供應商，還是麻省理工學院林肯實驗室（Lincoln Laboratory）最近推出的Lunewave和WaveSense等初創(chuàng)企業(yè)，都有新的雷達技術出現(xiàn)。雷達技術在二戰(zhàn)期間首次得到廣泛應用，并于1999年由德爾福（Delphi）供應商首次部署在生產(chǎn)汽車上。

在過去的19年里，博世為汽車生產(chǎn)了2000萬個雷達傳感器，因此對雷達并不陌生。博世與利用雷達數(shù)據(jù)為自動駕駛繪制高精度地圖。

博世將這種方法稱為“雷達道路標志”，并認為它可以提供厘米級的精度，同時使用的數(shù)據(jù)量只有基于攝像機地圖的一半。博世正在強調他們與TomTom合作制作基于雷達的高清地圖，博世將使用它來創(chuàng)建雷達道路標志，該標志與所有傳統(tǒng)地圖格式兼容。TomTom的職責包括將雷達道路標志整合到整個地圖中并進行分發(fā)。他們將這些地圖分成三層：

定位層：計算汽車在世界上的位置

規(guī)劃層：決定汽車可以采取哪些行動

動態(tài)層：動態(tài)圖層中保存有關任何快速變化的交通狀況（如交通擁堵，施工工作和危險或可用停車位）的信息。

這是令人興奮的工作，因為高清（HD）地圖通常是激光雷達的領域。激光雷達點云用于生成地圖，車輛可以通過該地圖比較以后的傳感器讀數(shù)。

一些工作已經(jīng)嘗試用相機數(shù)據(jù)構建這樣的地圖，Visual SLAM就是其中的一個例子。相比之下，從雷達數(shù)據(jù)構建高清地圖的工作相對較少。這使博世的努力變得新穎而令人興奮。

博世將其定位為基于車隊的測繪系統(tǒng)，其中地圖數(shù)據(jù)由普通消費者汽車生成，而不一定是專門的測繪車輛。很難知道它究竟是多么逼真，但它會影響博世的規(guī)模優(yōu)勢。

預計到2020年，第一批車輛將為歐洲和美國的雷達道路標志提供數(shù)據(jù)。

在過去的20年里，雷達傳感器并沒有出現(xiàn)很多改變游戲規(guī)則的硬件技術。而隨著博世、Lunewave和WaveSense等公司的出現(xiàn)，讓規(guī)則正在改變。

博世認為雷達具有多種定位優(yōu)勢，它可以在任何光線或天氣條件下工作。它的數(shù)據(jù)集比攝像頭創(chuàng)建的數(shù)據(jù)集要小，這對于傳輸基礎地圖層的更新很重要。而且它已經(jīng)在量產(chǎn)了，激光雷達沒有。