科學(xué)家目前正在研究?jī)煞N基本類型的機(jī)器人，包括足式機(jī)器人和輪式機(jī)器人。而這兩者機(jī)器人各有支持者。然而有些人試圖將足式和輪式機(jī)器人的屬性結(jié)合起來，以獲得兩全其美的效果。Cassie Cal機(jī)器人就屬于這類機(jī)器人。

加州大學(xué)伯克利分校Hybrid Robotics Lab 的科學(xué)家一直在研究一種名為Cassie Cal的雙足機(jī)器人，其現(xiàn)在可以腳踩“懸浮鞋”在校園內(nèi)“兜風(fēng)”?？茖W(xué)家表示，“懸浮鞋”就像被切成兩半的自平衡滑板。結(jié)果是一對(duì)帶有單輪的電動(dòng)溜冰鞋。

控制類似于滑板，滑板必須平衡并向前、向后、向左或向右傾斜以控制它們的方向。隨著Cassie增加了一個(gè)新的傳感器組件，該團(tuán)隊(duì)能夠讓Cassie完全自主地在校園里“兜風(fēng)”。Cassis使用英特爾實(shí)感技術(shù)實(shí)現(xiàn)其vSLAM自主功能。

像這樣的“懸浮鞋”的重要好處是它們?cè)试S機(jī)器人在一個(gè)方向上處理前行，機(jī)器人不能使用“懸浮鞋”上樓梯。該團(tuán)隊(duì)表示，其反饋控制和自動(dòng)系統(tǒng)可以允許在城市環(huán)境中快速移動(dòng)，以幫助執(zhí)行各種任務(wù)，包括監(jiān)視和食品交付。

該團(tuán)隊(duì)表示，開發(fā)整個(gè)系統(tǒng)需要大約8個(gè)月的時(shí)間才能讓Cassie在“懸浮鞋”上運(yùn)行。腳踩“懸浮鞋”的Cassie目前無法像人類一樣轉(zhuǎn)向。這是由于算法需要一些前進(jìn)速度來轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，Cassie在不平坦的地形上控制“懸浮鞋”時(shí)比人類要好得多。