“要把機(jī)器人精度做好很簡單，但是要把機(jī)器人的絕對定位精度做好是非常困難的一個(gè)事情，它有很多的方面要考慮，不管是裝配、制造、加工，還是算法、插孔等方面?！苯?，以“聚力·協(xié)同·共贏·致遠(yuǎn)”為主題的2019（第二屆）高工機(jī)器人集成商大會暨十佳集成商頒獎典禮在東莞松山湖光大WE谷舉行，一諾基業(yè)總經(jīng)理郭勇在會議上發(fā)表以《機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)高速精準(zhǔn)的裝配》為主題的演講中提到。

成立于2014年的一諾基業(yè)，專注于工業(yè)機(jī)器人、焊接機(jī)器人及周邊自動化系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)，提供焊接、裝配、打磨、搬運(yùn)、上下料等工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)集成。憑借高端的技術(shù)，一諾基業(yè)先后獲得工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件著作權(quán)2項(xiàng)、實(shí)用新型發(fā)明專利15項(xiàng)，國家發(fā)明專利3項(xiàng)。

郭勇介紹，一諾基業(yè)雖僅成立5年多的時(shí)間，但在一諾基業(yè)成立之前，其核心團(tuán)隊(duì)成員在精密繞線機(jī)設(shè)備領(lǐng)域有10多年的經(jīng)驗(yàn)。另外，一諾基業(yè)是較早開發(fā)機(jī)器人本體的，2014年公司就有7套機(jī)器人模具。2014年，深圳總部和湖北工廠同時(shí)成立，湖北有占地3萬多平米的生產(chǎn)基地，并在去年實(shí)現(xiàn)了批量化生產(chǎn)。其中，湖北工廠只生產(chǎn)機(jī)器人本體，其他的研發(fā)、銷售和調(diào)試均在深圳總部完成。

成立之初，一諾基業(yè)深耕于焊接機(jī)器人這一垂直領(lǐng)域。對于焊接機(jī)器人，郭勇引用了農(nóng)夫山泉廣告語來形容其在焊接領(lǐng)域取得的成績：我們不止生產(chǎn)機(jī)器人，還在機(jī)器人焊接領(lǐng)域取得了很好的成績。在焊接方面，一諾基業(yè)幾乎所有的應(yīng)用場景建設(shè)過，同時(shí)，在三年前就實(shí)現(xiàn)了焊接工作站的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、通用化。

據(jù)了解，在焊接系統(tǒng)中，一諾基業(yè)開發(fā)的激光尋位系統(tǒng)打破了國內(nèi)外高價(jià)壟斷的壁壘，一套國內(nèi)外頂尖的激光尋位系統(tǒng)高達(dá)30萬元，而一諾基業(yè)自主開發(fā)的激光尋位系統(tǒng)一套價(jià)格僅有5萬元，而且同樣在自家的機(jī)器人本體中得到成熟應(yīng)用，這一高端的技術(shù)已成為一諾基業(yè)的主打優(yōu)勢。

在焊接領(lǐng)域做到極致的情況下，2017年，一諾基業(yè)正式推出小型六軸機(jī)器人。經(jīng)過2年的不斷改善和提升，一諾基業(yè)在功能和穩(wěn)定上小六軸均已達(dá)到了最佳狀態(tài)，并在打螺絲、上下料、涂膠、裝配等方面實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用。

一諾基業(yè)的小型六軸機(jī)器人集成了大型六軸機(jī)器人和SCARA機(jī)器人的特點(diǎn)，與笨重的重負(fù)載六軸機(jī)器人相比，小型六軸機(jī)器人因其靈活性和易安裝的特點(diǎn)，非常適合于復(fù)雜環(huán)境的應(yīng)用。

郭勇指出，一諾基業(yè)專注于細(xì)分領(lǐng)域，目前為止，一諾基業(yè)只有三款本體型號，一個(gè)是焊接機(jī)器人，另外則是兩款小六軸機(jī)器人，分別是臂展700mm和臂展900mm，負(fù)載均為7公斤。

對于小六軸機(jī)器人，一諾基業(yè)目前主要集中在它的穩(wěn)定性方面。郭勇稱，我們在小六軸機(jī)器人的穩(wěn)定性方面做了大量的工作，經(jīng)過兩年的不斷的改善和提升，目前已經(jīng)達(dá)到最佳的狀態(tài)。

在零部件選擇上，一諾基業(yè)經(jīng)過不斷的測試，最終全部選用國產(chǎn)一線品牌。對于為什么選用國產(chǎn)的，郭勇指出，不管是伺服電機(jī)也好，減速機(jī)也好，我們均在研發(fā)方面做了大量的工作，不斷的試錯(cuò)。

最后郭勇提到，經(jīng)過近幾年的摸索，2014年以前做機(jī)器人無非是一堆鐵，幾個(gè)電機(jī)，幾個(gè)減速器就沒有什么了，我們發(fā)現(xiàn)機(jī)器人最終要實(shí)現(xiàn)它的精度和穩(wěn)定性一定要回到一個(gè)原點(diǎn)，就是機(jī)械、性能怎么做最好。郭勇稱，我們在幾年前做本體的時(shí)候都是外包給其他工廠加工，但是我們發(fā)現(xiàn)，一個(gè)機(jī)器人要做好，沒有高端的加工設(shè)備是做不好的。因?yàn)闄C(jī)器人四、五個(gè)零件必須實(shí)現(xiàn)一次加工成型，如果不是一次加工成型，機(jī)器人的重復(fù)定位精度就不能保證。

在郭勇看來，重復(fù)定位精度其實(shí)只有三個(gè)東西：電機(jī)、減速器和算法，而這三方面，不管是國產(chǎn)的還是進(jìn)口，目前來說這已經(jīng)是很成熟了。要把機(jī)器人精度做好很簡單，但是要把機(jī)器人的絕對定位精度做好是非常困難的一個(gè)事情，它有很多的方面要考慮，不管是裝配、制造、加工，還是算法、插孔等方面。