Freeburn Robotics及其品牌PiBorg最近成功舉辦了一項(xiàng)全新的Kickstarter活動(dòng)，利用Raspberry Pi平臺(tái)構(gòu)建電機(jī)控制器和機(jī)器人系統(tǒng)。該電機(jī)控制器和機(jī)器人項(xiàng)目旨在鼓勵(lì)其他愛好者通過他們的機(jī)器人和單板計(jì)算機(jī)方法開啟或深入?yún)⑴c機(jī)器人研究、編程和STEM教育。此活動(dòng)是該英國公司的第三次（也是最成功的一次）活動(dòng)。該公司專門制造適用于Raspberry Pi、Raspberry Pi Zero和其他單板計(jì)算機(jī)的機(jī)器人套件和插件板。

工作原理

ThunderBorg是一個(gè)5安培的電路板，通過一系列軟件與Pi對接并控制MonsterBorg機(jī)器人。它可以通過游戲手柄和操縱桿遠(yuǎn)程操作；也可以通過Spybot這種基于網(wǎng)絡(luò)的瀏覽器操作；還可以通過一些代碼進(jìn)行自動(dòng)操作。該板兼容Raspberry Pi 2、Raspberry Pi 3、Zero 1.2、Zero 1.3和Zero Wifi。

MonsterBorg擁有直徑為四英寸的全地形車輪，電池壽命達(dá)到了驚人的三小時(shí)之久。此外，通過編程，MonsterBorg還可以成為自動(dòng)駕駛探測車，從而實(shí)現(xiàn)自主系統(tǒng)教育；甚至還可以成為RC越野車。通過增加額外的傳感器或舵機(jī)，MonsterBorg還能成為非常好的探索平臺(tái)。

開啟機(jī)器人教育

Freeburn Robotics認(rèn)為，MonsterBorg和ThunderBorg將成為人們開始學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛車輛的絕佳平臺(tái)。MonsterBorg提供OpenCV標(biāo)準(zhǔn)代碼和使用教程，因此可以作為了解計(jì)算機(jī)如何工作的極好資源。此外，MonsterBorg的競爭性質(zhì)鼓勵(lì)人們對代碼進(jìn)行持續(xù)實(shí)驗(yàn)，使學(xué)習(xí)變得充滿活力且激動(dòng)人心。代碼實(shí)驗(yàn)的反饋非常直觀，因此很容易讓人入迷。這些代碼可以很容易地融入更復(fù)雜的控制和人工智能軟件，比如ROS和TensorFlow，因此他們認(rèn)為這是用戶邁向?qū)嵱米詣?dòng)駕駛車輛研究方向的完美路徑。

此項(xiàng)Kickstarter活動(dòng)結(jié)束時(shí)，PiBorg籌集到了52000英鎊，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了最初3000英鎊的目標(biāo)。我們希望這種產(chǎn)品的壓倒性需求預(yù)示著消費(fèi)者對機(jī)器人實(shí)驗(yàn)和教育的興趣急劇增加。

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