Freeburn Robotics及其品牌PiBorg最近成功舉辦了一項全新的Kickstarter活動，利用Raspberry Pi平臺構(gòu)建電機控制器和機器人系統(tǒng)。該電機控制器和機器人項目旨在鼓勵其他愛好者通過他們的機器人和單板計算機方法開啟或深入?yún)⑴c機器人研究、編程和STEM教育。此活動是該英國公司的第三次（也是最成功的一次）活動。該公司專門制造適用于Raspberry Pi、Raspberry Pi Zero和其他單板計算機的機器人套件和插件板。

工作原理

ThunderBorg是一個5安培的電路板，通過一系列軟件與Pi對接并控制MonsterBorg機器人。它可以通過游戲手柄和操縱桿遠程操作；也可以通過Spybot這種基于網(wǎng)絡的瀏覽器操作；還可以通過一些代碼進行自動操作。該板兼容Raspberry Pi 2、Raspberry Pi 3、Zero 1.2、Zero 1.3和Zero Wifi。

MonsterBorg擁有直徑為四英寸的全地形車輪，電池壽命達到了驚人的三小時之久。此外，通過編程，MonsterBorg還可以成為自動駕駛探測車，從而實現(xiàn)自主系統(tǒng)教育；甚至還可以成為RC越野車。通過增加額外的傳感器或舵機，MonsterBorg還能成為非常好的探索平臺。

開啟機器人教育

Freeburn Robotics認為，MonsterBorg和ThunderBorg將成為人們開始學習自動駕駛車輛的絕佳平臺。MonsterBorg提供OpenCV標準代碼和使用教程，因此可以作為了解計算機如何工作的極好資源。此外，MonsterBorg的競爭性質(zhì)鼓勵人們對代碼進行持續(xù)實驗，使學習變得充滿活力且激動人心。代碼實驗的反饋非常直觀，因此很容易讓人入迷。這些代碼可以很容易地融入更復雜的控制和人工智能軟件，比如ROS和TensorFlow，因此他們認為這是用戶邁向?qū)嵱米詣玉{駛車輛研究方向的完美路徑。

此項Kickstarter活動結(jié)束時，PiBorg籌集到了52000英鎊，遠遠超過了最初3000英鎊的目標。我們希望這種產(chǎn)品的壓倒性需求預示著消費者對機器人實驗和教育的興趣急劇增加。

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