機(jī)械制造加工在我國(guó)的制造業(yè)中占有很大的比重。加工件主要以汽車零配件，工業(yè)產(chǎn)品配件以及生活用品配件為主。加工件有軸類工件，盤(pán)類工件，齒類工件，殼類工件以及其他各種異型工件。目前主要使用機(jī)床有數(shù)控車床，數(shù)控鉆銑床，數(shù)控磨床等等?；旧蠈?shí)現(xiàn)了由手工加工到數(shù)控加工的轉(zhuǎn)變。

但是機(jī)械加工業(yè)發(fā)展的總趨勢(shì)為“四化”：柔性化—使工藝裝備與工藝路線能適應(yīng)于生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需要；靈捷化—使生產(chǎn)力推向市場(chǎng)準(zhǔn)備時(shí)間為最短，使工廠機(jī)械靈活轉(zhuǎn)向；智能化—柔性自動(dòng)化的重要組成部分，它是柔性自動(dòng)化的新發(fā)展和延伸；信息化—機(jī)械制造業(yè)將是由信息主導(dǎo)的，并采用先進(jìn)生產(chǎn)模式、先進(jìn)制造系統(tǒng)、先進(jìn)制造技術(shù)和先進(jìn)組織合理方式的全新的機(jī)械制造業(yè)。21世紀(jì)初機(jī)械制造業(yè)的重要特征表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造等，人類不僅要擺脫繁重的體力勞動(dòng)，而且要從煩瑣的計(jì)算分析等腦力勞動(dòng)中解放出來(lái)，以便有更多的經(jīng)理從事高層次的創(chuàng)造性勞動(dòng)。智能化促進(jìn)柔性化，它使生產(chǎn)系統(tǒng)具有更完善的判斷與適應(yīng)能力。

所以，目前機(jī)械制造加工單純的人工操作數(shù)控機(jī)床加工是達(dá)不到自動(dòng)化的要求的，工廠必須實(shí)現(xiàn)更高層次的自動(dòng)化，用機(jī)器人取代人工進(jìn)行機(jī)械制造加工是必然趨勢(shì)。

機(jī)械制造加工自動(dòng)化生產(chǎn)優(yōu)點(diǎn)：

1.能有效提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增加產(chǎn)量。

2.有較高的經(jīng)濟(jì)效益。

3.改善勞動(dòng)條件，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短勞動(dòng)時(shí)間，提高文明生產(chǎn)程度。

4.減少生產(chǎn)工人，廠房面積，縮短生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成本，節(jié)約能源。

5.采用自動(dòng)檢測(cè)，監(jiān)控裝置，有利于提高和穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。

6.柔性自動(dòng)化生產(chǎn)，可以快速適應(yīng)產(chǎn)品變化。

機(jī)械制造加工行業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化需求

機(jī)械加工自動(dòng)化的五大技術(shù)支撐

1.先進(jìn)制造技術(shù)

2高精度，高效率的自動(dòng)化加工設(shè)備

3先進(jìn)的物流技術(shù)

4先進(jìn)的控制技術(shù)

5現(xiàn)代化管理技術(shù)

在機(jī)械制造加工的各個(gè)環(huán)節(jié)，都可以使用機(jī)器人代替工人進(jìn)行操作、加工等過(guò)程，具體的自動(dòng)化需求主要體現(xiàn)在以下方面：

1、在機(jī)械加工的供料、收料環(huán)節(jié)。

2、在機(jī)械加工的清理、排列環(huán)節(jié)。

3、在機(jī)械加工的檢測(cè)、測(cè)量環(huán)節(jié)。

4、在機(jī)械加工的包裝、裝箱環(huán)節(jié)。

5、在機(jī)械加工過(guò)程中的組合裝配等環(huán)節(jié)。

三、機(jī)械制造加工行業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化的典型應(yīng)用

根據(jù)加工工件的節(jié)拍和工序要求，可配置多臺(tái)機(jī)床共用1臺(tái)機(jī)器人自動(dòng)上下料。

A、1臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)1臺(tái)數(shù)控車床型

B、1臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)2臺(tái)數(shù)控車床型

C、1臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)3臺(tái)數(shù)控機(jī)床型

D、1臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)多臺(tái)數(shù)控機(jī)床型

E、2臺(tái)機(jī)器人合作連線型