在工業(yè)4.0與智能制造深度融合的今天，傳統(tǒng)人工上下料模式已難以滿足制造業(yè)對(duì)高效率與精度的需求。富唯智能復(fù)合機(jī)器人集協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)于一體，正以其革命性的“手、腳、眼、腦”融合架構(gòu)，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)真正的24小時(shí)不間斷上下料提供了全新解決方案。

01 一體化控制：打破自動(dòng)化孤島的關(guān)鍵

富唯智能復(fù)合機(jī)器人搭載ICD系列核心控制器，首次實(shí)現(xiàn)移動(dòng)底盤(pán)、協(xié)作臂與視覺(jué)系統(tǒng)的一體化控制。這種“大腦統(tǒng)一指揮”的架構(gòu)，讓上下料過(guò)程不再受固定工位限制。
移動(dòng)機(jī)器人攜帶協(xié)作臂自主穿梭于機(jī)床群間，視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算抓取點(diǎn)，從原料抓取到成品搬運(yùn)全流程無(wú)需人工干預(yù)。
與傳統(tǒng)方案相比，這種一體化設(shè)計(jì)消除了多系統(tǒng)通訊延遲，任務(wù)響應(yīng)速度提升20倍，為24小時(shí)不間斷上下料奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

02 視覺(jué)賦能：讓機(jī)器人“看得清、抓得準(zhǔn)”

通過(guò)自研2D/3D視覺(jué)平臺(tái)，系統(tǒng)能智能識(shí)別散亂堆放的工件。3D相機(jī)生成高分辨率點(diǎn)云數(shù)據(jù)，即使在反光金屬表面或復(fù)雜幾何結(jié)構(gòu)場(chǎng)景下，仍可實(shí)現(xiàn)±0.5mm的重復(fù)定位精度。

在CNC鋁板加工場(chǎng)景中，機(jī)器人集成3D視覺(jué)定位與末端力控傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)超薄鋁板等物料的“零損傷”抓取，單機(jī)日處理量超3000件，節(jié)拍壓縮至18秒。
這種能力使得24小時(shí)不間斷上下料不再局限于整齊碼放的物料，即使是隨機(jī)擺放的毛坯件，機(jī)器人也能自主規(guī)劃最優(yōu)抓取路徑。

03 開(kāi)箱即用：15分鐘激活產(chǎn)線柔性

“最快15分鐘部署”并非營(yíng)銷(xiāo)話術(shù)，而是源于深度優(yōu)化的系統(tǒng)架構(gòu)。當(dāng)傳統(tǒng)方案還在進(jìn)行繁瑣的通訊協(xié)議配置時(shí)，富唯復(fù)合機(jī)器人已通過(guò)預(yù)置接口快速對(duì)接主流機(jī)床、立體庫(kù)與MES系統(tǒng)。

在東莞某新能源汽車(chē)零部件工廠，這款復(fù)合機(jī)器人展示了令人驚嘆的敏捷部署能力。上午到廠，午休前便完成首件抓取，迅速投入24小時(shí)不間斷上下料作業(yè)。
這種即插即用的特性，讓企業(yè)面對(duì)緊急訂單時(shí)能快速組建臨時(shí)上下料單元，真正實(shí)現(xiàn)“今天下單、明天投產(chǎn)”的敏捷制造。

04 零代碼編程：解鎖運(yùn)維新范式

通過(guò)圖形化任務(wù)鏈編輯器，操作人員無(wú)需編寫(xiě)代碼即可構(gòu)建復(fù)雜作業(yè)流程。調(diào)度系統(tǒng)支持動(dòng)態(tài)增減機(jī)器人數(shù)量，當(dāng)產(chǎn)能需求波動(dòng)時(shí)，企業(yè)可像調(diào)度網(wǎng)約車(chē)一樣靈活調(diào)配機(jī)器人集群。
某新能源電池盒生產(chǎn)線應(yīng)用表明，新增4個(gè)上下料工位僅需在調(diào)度地圖拖拽標(biāo)注，系統(tǒng)自動(dòng)生成最優(yōu)任務(wù)分配方案。
這種柔性調(diào)度能力，確保了24小時(shí)不間斷上下料系統(tǒng)能夠根據(jù)訂單變化智能調(diào)整，實(shí)現(xiàn)資源利用最優(yōu)化。

05 多行業(yè)賦能：從概念到實(shí)踐的全面落地

富唯智能復(fù)合機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電子、新能源、機(jī)加工等多個(gè)行業(yè)。在合肥某芯片封測(cè)廠的潔凈車(chē)間，它展現(xiàn)出“類(lèi)人化”的智能水平，實(shí)現(xiàn)高精度上下料作業(yè)。

在醫(yī)療耗材領(lǐng)域，機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)引導(dǎo)抓取透明輸液瓶，并自主避讓人員送至檢測(cè)工位，實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)不間斷的潔凈生產(chǎn)。
某精密零部件工廠實(shí)測(cè)顯示，在12臺(tái)CNC機(jī)床組成的產(chǎn)線中，單臺(tái)復(fù)合機(jī)器人即可完成全線物料流轉(zhuǎn)，換型時(shí)間縮短至原方案的1/5。
在合肥某芯片封測(cè)廠的潔凈車(chē)間里，富唯復(fù)合機(jī)器人正悄然穿梭于設(shè)備之間。它不需要燈光，不需要休息，更不會(huì)因重復(fù)勞動(dòng)而分心。它的機(jī)械臂以±0.05mm的精度抓取著精密部件，仿佛在演奏一場(chǎng)永不落幕的工業(yè)交響曲。
傳統(tǒng)制造業(yè)的邊界，正被這些不知疲倦的“智慧細(xì)胞”重新定義。當(dāng)黎明到來(lái)，工人們回到崗位，他們看到的將是井然有序的生產(chǎn)線和精準(zhǔn)到位的數(shù)據(jù)看板——一夜之間，生產(chǎn)力已被重新書(shū)寫(xiě)。

審核編輯 黃宇