什么是計(jì)算機(jī)視覺(jué)?

計(jì)算機(jī)視覺(jué)，英文Computer Vision，簡(jiǎn)稱CV。計(jì)算機(jī)視覺(jué)是一門研究如何使機(jī)器“看”的科學(xué)，更進(jìn)一步的說(shuō)，就是指用攝影機(jī)和電腦代替人眼對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤和測(cè)量等。

計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器視覺(jué)有何區(qū)別？

事實(shí)上，二者經(jīng)常會(huì)被混淆，簡(jiǎn)單的說(shuō)，二者最大的區(qū)別，在于技術(shù)要求的側(cè)重點(diǎn)不一樣，甚至差別很大。計(jì)算機(jī)視覺(jué)(CV)，主要是對(duì)質(zhì)的分析，比如分類識(shí)別，這是一個(gè)杯子那是一條狗；或者做身份確認(rèn)，比如人臉識(shí)別，車牌識(shí)別；或者做行為分析，比如人員入侵或徘徊，人群聚集等。

機(jī)器視覺(jué)(MV)，主要側(cè)重對(duì)量的分析，比如通過(guò)視覺(jué)去測(cè)量一個(gè)零件的直徑，一般來(lái)說(shuō)，對(duì)準(zhǔn)確度要求很高。

計(jì)算機(jī)視覺(jué)主要任務(wù)是什么？

計(jì)算機(jī)視覺(jué)的主要任務(wù)就是通過(guò)對(duì)采集的圖片或視頻進(jìn)行處理以獲得相應(yīng)場(chǎng)景的信息。計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)的主要類型有以下幾種：

? 物體檢測(cè)

物體檢測(cè)是視覺(jué)感知的第一步，也是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)重要分支。物體檢測(cè)的目標(biāo)，就是用框去標(biāo)出物體的位置，并給出物體的類別。

物體檢測(cè)和圖像分類不一樣，檢測(cè)側(cè)重于物體的搜索，而且物體檢測(cè)的目標(biāo)必須要有固定的形狀和輪廓。圖像分類可以是任意的目標(biāo)，這個(gè)目標(biāo)可能是物體，也可能是一些屬性或者場(chǎng)景。

? 物體識(shí)別(狹義)

計(jì)算機(jī)視覺(jué)的經(jīng)典問(wèn)題便是判定一組圖像數(shù)據(jù)中是否包含某個(gè)特定的物體、圖像特征或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這一問(wèn)題通常可以通過(guò)機(jī)器自動(dòng)解決，但是到目前為止，還沒(méi)有某個(gè)單一的方法能夠廣泛的對(duì)各種情況進(jìn)行判定：在任意環(huán)境中識(shí)別任意物體。

現(xiàn)有技術(shù)能夠也只能夠很好地解決特定目標(biāo)的識(shí)別，比如簡(jiǎn)單幾何圖形識(shí)別、人臉識(shí)別、印刷或手寫文件識(shí)別、車輛識(shí)別等，而且這些識(shí)別需要在特定的環(huán)境中，具有指定的光照、背景和目標(biāo)姿態(tài)要求。

? 圖像分類

一張圖像中是否包含某種物體，對(duì)圖像進(jìn)行特征描述是物體分類的主要研究?jī)?nèi)容。一般說(shuō)來(lái)，物體分類算法通過(guò)手工特征或者特征學(xué)習(xí)方法對(duì)整個(gè)圖像進(jìn)行全局描述，然后使用分類器判斷是否存在某類物體。

圖像分類問(wèn)題就是給輸入圖像分配標(biāo)簽的任務(wù)，這是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的核心問(wèn)題之一。這個(gè)過(guò)程往往與機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)不可分割。

? 物體定位

如果說(shuō)圖像識(shí)別解決的是what，那么物體定位解決的則是where的問(wèn)題，利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)找到圖像中某一目標(biāo)物體在圖像中的位置，即定位。

目標(biāo)物體的定位對(duì)于計(jì)算機(jī)視覺(jué)在安防、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的應(yīng)用有著至關(guān)重要的意義。

? 圖像分割

在圖像處理過(guò)程中，有時(shí)會(huì)需要對(duì)圖像進(jìn)行分割來(lái)提取有價(jià)值的用于后繼處理的部分，例如篩選特征點(diǎn)，或者分割一或多幅圖片中含有特定目標(biāo)的部分等。

圖像分割指的是將數(shù)字圖像細(xì)分為多個(gè)圖像子區(qū)域(像素的集合，也被稱作超像素)的過(guò)程。圖像分割的目的是簡(jiǎn)化或改變圖像的表示形式，使得圖像更容易理解和分析，更精確地說(shuō)，圖像分割是對(duì)圖像中的每個(gè)像素加標(biāo)簽的一個(gè)過(guò)程，這一過(guò)程使得具有相同標(biāo)簽的像素具有某種共同視覺(jué)特性。

“圖像語(yǔ)意分割”是一個(gè)像素級(jí)別的物體識(shí)別，即每個(gè)像素點(diǎn)都要判斷它的類別，它和檢測(cè)的區(qū)別是，物體檢測(cè)是一個(gè)物體級(jí)別的，他只需要一個(gè)框，去框住物體的位置，而通常分割是比檢測(cè)要更難的問(wèn)題。

計(jì)算機(jī)視覺(jué)是通過(guò)創(chuàng)建人工模型來(lái)模擬本由人類執(zhí)行的視覺(jué)任務(wù)，其本質(zhì)是模擬人類的感知與觀察的一個(gè)過(guò)程。這個(gè)過(guò)程不止識(shí)別，而是包含了一系列的過(guò)程，并且最終是可以在人工系統(tǒng)中被理解和實(shí)現(xiàn)的。