廢話不多說，讓我們通過一個實例來說明。

電動機(jī)的星三角起動電路，凡是從事于電氣和工控的人，肯定不陌生。一般來說，這種電路都是用時間繼電器、中間繼電器和交流接觸器來構(gòu)建的。

下圖是用PLC構(gòu)建的電動機(jī)星三角起動控制電路：

我們再看它的主程序：

上圖中，TON是PLC內(nèi)部的通電延時時間模塊。每個模塊的左上側(cè)是開關(guān)量輸入，左下是延遲時間，圖中均是10毫秒；右上是對應(yīng)的寄存器，右下是時間延遲終止。

上圖中有許多開關(guān)量輸入端，例如斷路器狀態(tài)開關(guān)量、控制按鈕開關(guān)量、交流接觸器狀態(tài)開關(guān)量等等。之所以要延時，目的是消除開關(guān)量輸入時的抖動。

下圖是控制程序：

圖中的程序工作原理我就不解釋了。

由以上幾張圖我們看到，PLC的控制與繼電器構(gòu)建的電路有很大的不同。

1.繼電器控制線路能實現(xiàn)的功能，PLC都能做到；反過來，PLC能做到的功能，繼電器控制線路不一定能做到。

例如圖2的觸點防抖程序，雖然我們也可以用時間繼電器來實現(xiàn)，但對如此眾多的開關(guān)量做防抖操作，需要大量的時間繼電器，成本很高，可靠性卻不高。

這就是PLC的第一個優(yōu)點，增加了許多特殊功能。

2.相對繼電器電路，PLC的控制功能更加嚴(yán)密，性能更好。但是，PLC程序能看懂的人不多，于是PLC一旦發(fā)生問題，檢修困難。

3.相對繼電器電路，PLC能夠方便地實現(xiàn)數(shù)據(jù)的瞬時采集，以及數(shù)據(jù)交換。

我們看下圖：

上圖是開關(guān)量變位和故障的時間標(biāo)簽SOE程序。SOE程序的測量精度是1毫秒。

SOE功能用繼電器很難實現(xiàn)。

再看下圖：

類似上圖的功能，繼電器是不可能做到的。

4.相對繼電器電路，PLC當(dāng)然比較貴。然而它的可靠性高和穩(wěn)定性好，也是繼電器電路無法比擬的。

主要就是這些。

某些領(lǐng)域單片機(jī)會逐步替代plc，這種觀點是錯誤的。

PLC其實就是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，但PLC的技術(shù)參數(shù)比單片機(jī)不知高出多少倍。我們在工控現(xiàn)場看到的是各類PLC，而不是專門開發(fā)的單片機(jī)，為何？其原因就是PLC具有極強的抗干擾能力，即EMC抗電磁騷擾能力。

第二是電氣產(chǎn)品本身不會產(chǎn)生強電磁騷擾去影響周邊的電磁環(huán)境。

在電磁騷擾測試中，最難過的是靜電騷擾和EFT電快速脈沖群電磁騷擾。

下圖是百度中一篇文章，介紹電快速脈沖群電磁騷擾測試的情況：

前者是把電子產(chǎn)品的參考地與儀器的地連接起來，然后再把高電壓加載在電子產(chǎn)品的外殼上，看看電子產(chǎn)品的抵御能力如何。許多時候，甚至電源濾波電容略微高了一點，電子產(chǎn)品當(dāng)場就拉弧炸毀。

至于電快速脈沖群測試，工業(yè)產(chǎn)品必須過三級群脈沖的測試。若是普通的單片機(jī)系統(tǒng)當(dāng)場就燒毀，而PLC若無其事。

不會原地等待。這樣一來，PLC基本程序很難出現(xiàn)死循環(huán)，繼而提高了PLC的抗干擾能力。

至于梯形圖和模塊化的編程語言，它們都是IEC61131下的標(biāo)準(zhǔn)編程高級語言，與PLC操作系統(tǒng)的基本語言無關(guān)。

以上這些是PLC必須滿足的基本性能，與程序員沒有任何關(guān)系！至于把單片機(jī)來代替PLC，純屬外行的幼稚想法和認(rèn)識罷了。