既能保證效率和精度，又無需GPU，行業(yè)第一個(gè)達(dá)到此目標(biāo)的視覺動態(tài)SLAM系統(tǒng)。

一直以來，商用清潔機(jī)器人的應(yīng)用場景主要集中在大型商場、超市、寫字樓等，為什么1000平米以下的小型商....

不可置否，激光雷達(dá)已經(jīng)成為掃地機(jī)器人的“耶路撒冷”。

地圖點(diǎn)/路標(biāo)點(diǎn)：將圖像上被觀察到的特征點(diǎn)通過三角化等方式進(jìn)行深度恢復(fù)，我們就可以得到其對應(yīng)的在三維空....

如何規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動方式是機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域的一大課題，本文分享GitHub的一個(gè)機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑....

能夠看到，市面上無論是石頭、科沃斯、還是云鯨等頭部廠商，其高端產(chǎn)品基本都是激光+視覺融合方案，并且基....

粗配準(zhǔn)就是再兩個(gè)點(diǎn)云還差得十萬八千里、完全不清楚兩個(gè)點(diǎn)云的相對位置關(guān)系的情況下，找到一個(gè)這兩個(gè)點(diǎn)云近....

雙目立體視覺一直是機(jī)器視覺研究領(lǐng)域的發(fā)展熱點(diǎn)和難點(diǎn)，“熱”是因?yàn)殡p目立體視覺有著及其廣闊的應(yīng)用前景，....

圖像分割（Image Segmentation）是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的一項(xiàng)重要基礎(chǔ)技術(shù)，是圖像理解中的....

關(guān)于利用OpenCV進(jìn)行顏色分類，本文包含了HSV介紹及應(yīng)用、cv2.inRange及應(yīng)用、RGB與....

沒有人懷疑，VSLAM將是推動機(jī)器人再次迭代的關(guān)鍵之一。

與以往基于學(xué)習(xí)的視覺定位算法的區(qū)別在于：以前的方法往往需要數(shù)小時(shí)或數(shù)天的訓(xùn)練，而且每個(gè)新場景都需要再....

在這篇文章中，我們將學(xué)習(xí)如何在OpenCV中使用基于深度學(xué)習(xí)的邊緣檢測，它比目前流行的canny邊緣....

雖然純視覺方案有著更高經(jīng)濟(jì)性、可擴(kuò)展性的獨(dú)特優(yōu)勢，但一般認(rèn)為純視覺方案的精準(zhǔn)度和魯棒性還達(dá)不到激光雷....

SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的縮寫，中....

SLAM本質(zhì)上是一個(gè)狀態(tài)估計(jì)問題，根據(jù)傳感器做劃分，主要是激光、視覺兩大類。激光SLAM的研究在理論....

簡單來說，基于雙目立體視覺的測距類似人類的雙眼，和基于TOF、結(jié)構(gòu)光原理的測距不同，它不對外主動投射....