基于視覺(jué)語(yǔ)言模型的導(dǎo)航框架VLMnav
本文提出了一種將視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）轉(zhuǎn)換為端到端導(dǎo)航策略的具體框架。不依賴于感知、規(guī)劃和控制之間的....
INDEMIND視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)賦能機(jī)器人行業(yè)
在追求松弛感的路上，每個(gè)人的方式或許各有不同，但相同的是，我們會(huì)不約而同的先為生活減負(fù)。
INDEMIND為具身智能量身打造通用性視覺(jué)感知技術(shù)
隨著大模型的蓬勃發(fā)展以及硬件技術(shù)的持續(xù)迭代，具身智能作為人工智能的關(guān)鍵分支，正逐漸成為全球范圍內(nèi)的新....
INDEMIND掃地機(jī)器人的核心技術(shù)
掃地機(jī)器人內(nèi)卷的終點(diǎn)是技術(shù)和價(jià)值，價(jià)格只是附屬品。
INDEMIND：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的“賣(mài)水人”
當(dāng)所有人開(kāi)始掘金時(shí)，INDEMIND決定做一個(gè)賣(mài)鏟子的人。
一種完全分布式的點(diǎn)線協(xié)同視覺(jué)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
在本文中，我們提出了一種完全分布式的點(diǎn)線協(xié)同視覺(jué)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。我們通過(guò)蒙特卡羅模擬和真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)集，....
一種半動(dòng)態(tài)環(huán)境中的定位方法
在非靜態(tài)環(huán)境中進(jìn)行地圖繪制和定位是機(jī)器人學(xué)的基本問(wèn)題。之前的方法大多關(guān)注靜態(tài)和高度動(dòng)態(tài)的物體，但在半....
一種適用于動(dòng)態(tài)環(huán)境的實(shí)時(shí)視覺(jué)SLAM系統(tǒng)
既能保證效率和精度，又無(wú)需GPU，行業(yè)第一個(gè)達(dá)到此目標(biāo)的視覺(jué)動(dòng)態(tài)SLAM系統(tǒng)。
小型商用機(jī)器人，如何做到小而強(qiáng)呢？
一直以來(lái)，商用清潔機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景主要集中在大型商場(chǎng)、超市、寫(xiě)字樓等，為什么1000平米以下的小型商....
視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)在掃地機(jī)器人的應(yīng)用
不可置否，激光雷達(dá)已經(jīng)成為掃地機(jī)器人的“耶路撒冷”。
視覺(jué)SLAM開(kāi)源算法ORB-SLAM3原理與代碼解析
地圖點(diǎn)/路標(biāo)點(diǎn)：將圖像上被觀察到的特征點(diǎn)通過(guò)三角化等方式進(jìn)行深度恢復(fù)，我們就可以得到其對(duì)應(yīng)的在三維空....
機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開(kāi)源庫(kù)
如何規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式是機(jī)器人開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的一大課題，本文分享GitHub的一個(gè)機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑....
避障技術(shù)再提升，掃地機(jī)器人避障不止于精準(zhǔn)
能夠看到，市面上無(wú)論是石頭、科沃斯、還是云鯨等頭部廠商，其高端產(chǎn)品基本都是激光+視覺(jué)融合方案，并且基....
三維點(diǎn)云配準(zhǔn)過(guò)程詳解：算法原理及推導(dǎo)
粗配準(zhǔn)就是再兩個(gè)點(diǎn)云還差得十萬(wàn)八千里、完全不清楚兩個(gè)點(diǎn)云的相對(duì)位置關(guān)系的情況下，找到一個(gè)這兩個(gè)點(diǎn)云近....
關(guān)于雙目立體視覺(jué)的三大基本算法及發(fā)展現(xiàn)狀
雙目立體視覺(jué)一直是機(jī)器視覺(jué)研究領(lǐng)域的發(fā)展熱點(diǎn)和難點(diǎn)，“熱”是因?yàn)殡p目立體視覺(jué)有著及其廣闊的應(yīng)用前景，....
什么是圖像分割？圖像分割的體系結(jié)構(gòu)和方法
圖像分割（Image Segmentation）是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中的一項(xiàng)重要基礎(chǔ)技術(shù)，是圖像理解中的....
利用OpenCV進(jìn)行顏色檢測(cè)
關(guān)于利用OpenCV進(jìn)行顏色分類(lèi)，本文包含了HSV介紹及應(yīng)用、cv2.inRange及應(yīng)用、RGB與....
視覺(jué)SLAM助推服務(wù)機(jī)器人再進(jìn)化
沒(méi)有人懷疑，VSLAM將是推動(dòng)機(jī)器人再次迭代的關(guān)鍵之一。
CVPR 2023：視覺(jué)重定位，同等精度下速度提升300倍
與以往基于學(xué)習(xí)的視覺(jué)定位算法的區(qū)別在于：以前的方法往往需要數(shù)小時(shí)或數(shù)天的訓(xùn)練，而且每個(gè)新場(chǎng)景都需要再....
如何在OpenCV中使用基于深度學(xué)習(xí)的邊緣檢測(cè)？
在這篇文章中，我們將學(xué)習(xí)如何在OpenCV中使用基于深度學(xué)習(xí)的邊緣檢測(cè)，它比目前流行的canny邊緣....
純視覺(jué)導(dǎo)航也能媲美激光融合，是噱頭還是真實(shí)力？
雖然純視覺(jué)方案有著更高經(jīng)濟(jì)性、可擴(kuò)展性的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，但一般認(rèn)為純視覺(jué)方案的精準(zhǔn)度和魯棒性還達(dá)不到激光雷....
基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)SLAM綜述
SLAM本質(zhì)上是一個(gè)狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題，根據(jù)傳感器做劃分，主要是激光、視覺(jué)兩大類(lèi)。激光SLAM的研究在理論....
基于雙目立體視覺(jué)的測(cè)距原理、工作流程及優(yōu)點(diǎn)分析
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，基于雙目立體視覺(jué)的測(cè)距類(lèi)似人類(lèi)的雙眼，和基于TOF、結(jié)構(gòu)光原理的測(cè)距不同，它不對(duì)外主動(dòng)投射....
工商網(wǎng)監(jiān)