磁盤加密技術(shù) 如上節(jié)所述，Disk Encryption磁盤加密，目標是保護數(shù)據(jù)at Rest狀態(tài)下....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-29 10:54
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威脅模型 數(shù)據(jù)生命周期管理（Data Lifecycle Management）通常將數(shù)據(jù)劃分為生產(chǎn)....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-29 10:44
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歸一化處理 很多一開始的小白，在做電磁這一部分時，可能并不太知道歸一化，只是通過濾波算法處理后就用解....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 17:45
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采集濾波 簡單地一個adc采集獲取電感的數(shù)值是遠遠不夠，采集到的信息可能是不準確的，需要采集多次，通....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 17:42
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八字形電感排布方案 八字形電感排布同樣也可以跟雙水平電感一樣，在直道行駛時保持良好的采集數(shù)據(jù)獲取。 ....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 17:37
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工字電感 感應(yīng)賽道交變磁場，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，后續(xù)電路通過對感應(yīng)電動勢進行一些列的選頻、放大、檢波，得....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 17:32
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接下來，我們就運行一個更為直觀的案例——目標檢測。 在這個案例中，需要大家找一個USB的相機，連接到....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 16:41
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如果你是一個ROS2的開發(fā)者，可能對剛才我們使用的ROS2命令比較熟悉，這時你可能也會產(chǎn)生一個問題：....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 16:29
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通信測試 先來測試一下TogetherROS?·Bot系統(tǒng)的通信功能。 我們需要啟動兩個終端，分別連....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 16:19
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PID算法的代碼實現(xiàn) 舵機控制 在對舵機的控制中，我采用的是位置式PD算法。 將左右電感的偏差值賦給....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 15:57
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什么是歸一化 歸一化就是將所有數(shù)據(jù)都變成0-1之間的數(shù)，將數(shù)據(jù)映射到0～1范圍之內(nèi)處理，使數(shù)據(jù)觀察更....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 15:50
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采樣信號濾波 什么是濾波 濾波（Wave filtering）是將信號中特定波段頻率濾除的操作，是抑....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 15:43
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將 XACRO文件轉(zhuǎn)換成 URDF 文件 并檢查 轉(zhuǎn)換的方法很簡單，ROS封裝了實現(xiàn)方法，我們只需進....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 14:42
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base_link的定義 base_link是所有的其他關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)，也就是基坐標系所在的link。 ....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 14:27
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這個系列主要介紹機器人ROS模型的建立方法，ROS系統(tǒng)帶來的好處之一就是： 我們無需自己建立復(fù)雜的數(shù)....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 14:19
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MoveIt的安裝 首先確保你的Linux上正確安裝了ROS系統(tǒng)。 安裝moveit，如果不想挑戰(zhàn)源....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 11:50
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機器人操作系統(tǒng)ROS目前最受關(guān)注的兩個模塊是導(dǎo)航（Navigation）和機械臂控制（MoveIt！....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 11:43
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匹配器 2.1 ICP點云精配準 template typename PointCloudPtr >....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 11:30
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最近在看PCL濾波配準等操作，之前在自動駕駛-激光雷達預(yù)處理/特征提取和提到了一些濾除點云等操作，但....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 11:24
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提取照片中的角點像素 首先需要把最上面獲得的相機內(nèi)參畸變糾正參數(shù)以下圖的格式保存在 data/par....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 11:20
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提取激光雷達的角點坐標 將激光雷達的rosbag轉(zhuǎn)為pcd文件 打開pcdTransfer.laun....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 11:15
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ROS功能包:livox_camera_lidar_calibration提供了一個手動校準Livo....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-28 11:09
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2.1 激光雷達時間序列 這一幀數(shù)據(jù)中點的排列順序為從最高的線束到最低的線束進行排列，每條線束之間點....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 18:17
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激光雷達作為自動駕駛最常用的傳感器，經(jīng)常需要使用激光雷達來做建圖、定位和感知等任務(wù)。 而這時候使用降....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 18:11
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編程方法 了解了話題的基本原理，接下來我們就要開始編寫代碼啦。 創(chuàng)建工作空間 請大家先按照這個流程創(chuàng)....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 17:48
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多對多通信 大家再仔細想下這些可以訂閱的東西，是不是并不是唯一的，我們每個人可以訂閱很多公眾號、報紙....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 17:42
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節(jié)點實現(xiàn)了機器人各種各樣的功能，但這些功能并不是獨立的，之間會有千絲萬縷的聯(lián)系，其中最重要的一種聯(lián)系....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 17:25
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編程方法 相比之前話題和服務(wù)的程序，動作通信的例程相對較長，我們一起來運行并分析一下。 運行示例程序....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 17:10
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機器人是一個復(fù)雜的智能系統(tǒng)，并不僅僅是鍵盤遙控運動、識別某個目標這么簡單，我們需要實現(xiàn)的是送餐、送貨....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 17:05
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編程開發(fā) 為了方便大家使用，TogetherROS針對零拷貝功能進行了封裝，風格類似ROS2中話題通....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-27 16:55
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工商網(wǎng)監(jiān)