快球發(fā)展至今，各項技術、功能都已經(jīng)相當成熟，但是，目前也面臨著產(chǎn)品同質化嚴重的狀況?？烨虻陌l(fā)展前景困擾著廣大球機研發(fā)和生產(chǎn)廠商，不少廠商在智能化趨勢推動下將自動跟蹤技術列為自身創(chuàng)新的重頭戲。然而受到技術及成本的制約，智能化的功能還不能得到大范圍的應用，那么智能化道路該如何發(fā)展將是業(yè)內人士普遍關心的大問題。

　　快球智能化功能

　　作為最具代表性的前端監(jiān)控設備，快球的遠距離控制、變倍、高清圖像、預置位巡航、自動跟蹤等功能在平安城市、交通、場館、港口等項目/行業(yè)越來越發(fā)揮出重要的作用。但是隨著恐怖活動的不斷出現(xiàn)，再加上整個監(jiān)控行業(yè)朝著數(shù)字化、網(wǎng)絡化發(fā)展的進程，快球的智能化功能被更多地提上議事日程。而在此發(fā)展趨勢下，自動跟蹤成為了快球近年來取得飛速發(fā)展的智能化技術之一。

　　前端智能化功能

　　目前快球已經(jīng)具備一些初步智能功能，如檢測球機內部溫度和濕度、自動啟動內部加熱和降溫設備、智能監(jiān)控風扇轉動狀態(tài)、智能識別系統(tǒng)衆(zhòng)-議等功能，然而這些智能功能只是針對球機內部工作環(huán)境及球機性能的智能檢測，并非對外界被監(jiān)控對象的智能檢測及分析，而要真正在前端球機對監(jiān)控目標進行智能化的檢測，則需要結合IVS等智能模塊(軟件)來共同完成。雖然現(xiàn)在的智能化并未形成普遍的應用需求，但是可以預計，它將會在很多應用場合發(fā)揮傳統(tǒng)產(chǎn)品無法比擬的作用，而且在未來的道路上它也將成為快球技術的主流趨勢之一?？烨虻闹悄芑δ苤饕譃橛汕岸饲驒C獨立完成和由后端軟件平臺配合前端攝像機操作來共同完成兩種。后端智能化是通過后臺軟件算法分析視頻，然后對快球發(fā)出驅動命令。在前端獨立完成快球智能化的功能，可以通過兩種方法來實現(xiàn)，一是將智能模塊的算法嵌入到球機的DSP芯片中來實現(xiàn)，另一種是增加智能模塊，將模塊的智能功能輸入到球機的控制中完成。

　　自動跟蹤技術

　　自動跟蹤是在智能識別的基礎上，對圖像進行差分計算，自動識別視覺范圍內目標運動的方向，并自動控制云臺對移動目標進行追蹤，同時配合高清晰的自動變焦鏡頭，當目標在進入智能球機視線范圍內直到離開的這段時間內，所有視頻都被清晰地傳往監(jiān)控中心。一旦系統(tǒng)的某個區(qū)域發(fā)生報警時，相關快球便自動旋轉到報警點開始追蹤，并可設定啟動錄像或抓拍及啟動周邊的燈光、警鈴等聯(lián)動功能。

　　對球機來說，移動跟蹤功能可以不需要通過后端的軟件平臺去控制，只要在前端就可以自動完成跟蹤的任務。當目標物體進入該球機視覺范圍時，球機可自動識別目標運動的方向，并自動控制云臺旋轉，對移動目標進行追蹤，使物體位于籠-面中央，同時可自動對目標進行放大。自動跟蹤持續(xù)到目標離開球機的可視范圍，球機返回原觀測點準備下一次跟蹤。

　　快球的自動跟蹤是對球機機械性的考驗，對于目標物體的跟蹤取決于它的速度和精度，而在操作上則是采取中心定位、局部放大的特點來滿足監(jiān)控圖像的清晰。

　　自動跟蹤分類

　　目前快球自動跟蹤主要有區(qū)域自動跟蹤和鎖定精確跟蹤兩種方式。

　　區(qū)域跟蹤主要是指如果有物體進入球機的設定區(qū)域，則跟蹤其運動軌跡，跟蹤超出范圍后，球機自動返回診-觀測點進行新一輪的跟蹤。區(qū)域跟蹤功能主要適用于監(jiān)控對象或移動物體較少的環(huán)境，如果有某一移動的人物或物體進入攝像機的監(jiān)控范圍，攝像機會對其進行自動跟蹤，但是無法鎖定特定的人物或目標。一旦在該監(jiān)控區(qū)域內有多處物體同時移動時，球機則會把目標物體跟丟。

　　鎖定跟蹤，即用戶指定目標后，球機會自動跟蹤該物體的運動軌跡。鎖定跟蹤技術是通過模板匹配算法實現(xiàn)的，它在廣場這類大范圍、人流量高的區(qū)域內也能有很好的監(jiān)控效果，只要手動鎖定被跟蹤的目標之后，即便有其它移動物體在監(jiān)控區(qū)域內也不會跟丟診-先鎖定的目標。

　　鎖定跟蹤可設定為手動鎖定和自動鎖定。手動鎖定跟蹤通過鼠標在屏幕上對跟蹤目標籠-一個框，就鎖定跟蹤該目標。無論該目標運動或靜止，都對其它移動物體進行自動跟蹤，跟蹤快速而且流暢。即使在屏幕上出現(xiàn)多個移動物體，球機也不會對其進行跟蹤。該功能適用于復雜環(huán)境下的治安監(jiān)控。例如，抓小偷。若在監(jiān)控籠-面上發(fā)現(xiàn)一小偷在行竊，只要對該小偷圖像籠-一個框，進行手動鎖定，球機就會只跟蹤小偷，而不會去跟蹤被扒竊的受害者，有利于及時得知小偷去向，為順利抓捕爭取有利時機。

　　而移動自動鎖定跟蹤則自動跟蹤第一個移動目標，即誰先動就跟誰。若第一個移動目標停下來，有第二個目標移動，就會自動跟蹤第二個移動目標，跟蹤快速而流暢。該功能適用于無人值守場合，如金庫、軍火庫、電站等重要場所。

　　快球智能化發(fā)展前景

　　目前，快球的智能識別和跟蹤等技術應用尚處于新興階段，功能尚未完全成熟，在復雜場合或者目標移動太快時，容易跟丟目標。但不可否認這些先進技術已經(jīng)給安防監(jiān)控行業(yè)帶來了創(chuàng)新視野，隨著產(chǎn)品可靠性提高，以及更多新技術的發(fā)展，如：目標的行為狀態(tài)判斷、人流量統(tǒng)計、人臉識別等，視頻監(jiān)控系統(tǒng)智能化應用將更為廣泛。