系統(tǒng)基本框圖如圖3所示，系統(tǒng)與外部的接口有3個，LIN線、電源線和地線。車載蓄電池分別向可充電電池、TJA1020和MCU進行供電，其中可充電電池的作用是在汽車蓄電池電源被剪斷時向系統(tǒng)提供報警所需的電源。

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　　圖3 系統(tǒng)基本框圖

　　初始情況，TJA1020處于休眠狀態(tài)并通過INH引腳切斷對MCU的供電，此時系統(tǒng)的狀態(tài)定義為睡眠狀態(tài)。連接汽車蓄電池相當于 TJA1020的NWAKE管腳產(chǎn)生電平變化，從而觸發(fā)TJA1020的外部中斷喚醒，同時TJA1020的Tx管腳會產(chǎn)生強下拉。當有遠程LIN信息幀喚醒TJA1020時，Tx管腳會產(chǎn)生弱下拉。TJA1020被喚醒后，會通過INH管腳打開對MCU的供電使MCU開始工作，系統(tǒng)進入未設(shè)防狀態(tài)。

　　在未設(shè)防狀態(tài)下，MCU通過GPA端口檢測是否存在汽車蓄電池供電信號，如果不存在供電信號，系統(tǒng)在一定時間后通過連接NSLP的GPB管腳令TJA1020進入休眠狀態(tài)，TJA1020則會通過INH管腳關(guān)閉MCU的電源供給，系統(tǒng)返回睡眠狀態(tài)。汽車蓄電池供電存在時，若收到LIN睡眠信息幀，系統(tǒng)也進入睡眠狀態(tài)。

　　系統(tǒng)在非睡眠狀態(tài)時可以通過接收BCM的LIN命令信息幀在未設(shè)防狀態(tài)、設(shè)防狀態(tài)和報警狀態(tài)之間進行轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)處于設(shè)防狀態(tài)和報警狀態(tài)時，不會進入睡眠狀態(tài)。

　　4 軟件流程

　　系統(tǒng)的軟件主要包括實現(xiàn)單片機與LIN總線通信的程序以及單片機對防盜報警喇叭控制的主程序。為確保通信的實時性，系統(tǒng)采用了高優(yōu)先級中斷來接收LIN總線上的信號。為了保證系統(tǒng)的實時性，在中斷處理時除了進行一些簡單的判斷和數(shù)據(jù)接收外，其他部分都在主程序中處理。

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　　圖 4主程序流程圖

　　一旦總線上出現(xiàn)有效的顯性電平，控制器立即轉(zhuǎn)入高優(yōu)先級中斷處理函數(shù)，首先判斷是否為主機節(jié)點發(fā)送的間隔場，如果是間隔場則接收同步場和標志符場，若不是同步場則退出等待下一次中斷。在接收到正確的標志符后，若標志符要求系統(tǒng)發(fā)送信息，系統(tǒng)則發(fā)送數(shù)據(jù)場及校驗和場,發(fā)送完成后又開始等待接收下一幀數(shù)據(jù)。若標志符不是要求本機進行數(shù)據(jù)發(fā)送，則接收隨后的數(shù)據(jù)場及校驗和場，在主程序中再根據(jù)標志符判斷所接收的數(shù)據(jù)是否對本機有效，有效的就進行相應(yīng)的處理，無效就丟棄，處理完成后又開始等待接收下一幀數(shù)據(jù).