編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。 光電編碼器如果按信號(hào)原理來(lái)分類(lèi)的話(huà)，可以分為增量型編碼器和絕對(duì)型編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。

　　編碼器接線(xiàn)原理：

　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡(jiǎn)單的只有A相。

　　編碼器有5條引線(xiàn)，其中3條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地，提高抗干擾性。

　　編碼器-----------PLC

　　A-----------------X0

　　B-----------------X1

　　Z------------------X2

　　+24V------------+24V

　　COM------------- -24V-----------COM

　　增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線(xiàn)數(shù)決定。需要提高分辯率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換高分辯率編碼器。

　　namiki電機(jī)光電編碼器接線(xiàn)：

　　這個(gè)電機(jī)的光電編碼器是四根線(xiàn)其中，兩根電源線(xiàn)分別接5V和地還有兩根數(shù)據(jù)線(xiàn)，其輸出信號(hào)為方波具體輸出過(guò)程為：

　　電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，兩根對(duì)稱(chēng)的信號(hào)線(xiàn)各輸出一個(gè)脈沖，兩根數(shù)據(jù)線(xiàn)輸出可以提高電機(jī)位置的控制精度。如果只是粗略計(jì)數(shù)使用一根數(shù)據(jù)脈沖數(shù)據(jù)線(xiàn)即可。

　　絕對(duì)式光電編碼器與單片機(jī)怎么接線(xiàn)

　　絕對(duì)式光電編碼器有很多種接口，現(xiàn)在比較常見(jiàn)的是串行同步接口，也就是符合RS422電平標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)鐘數(shù)據(jù)接口，其時(shí)鐘線(xiàn)通常有+，- 一組，數(shù)據(jù)線(xiàn)+，- 一組，如與單片機(jī)連接的話(huà)，最好是選用帶有SPI功能的單片機(jī)，把單片機(jī)的SPI的時(shí)鐘輸出和數(shù)據(jù)輸入分別用422電平轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換成差分信號(hào)后與編碼器連接，當(dāng)然也可以用普通單片機(jī)IO口模擬SPI時(shí)序，不過(guò)這樣做的話(huà)程序上處理相當(dāng)麻煩，最好不用。

　　NPN開(kāi)路輸出，又叫OC輸出。

　　需要在A(yíng)、B端分別外接一個(gè)電阻，電阻上端的電壓由你的電路決定：

　　單片機(jī)接5V，PLC接24V，使用就很方便了。

　　檢測(cè)A、B信號(hào)就是（1）檢測(cè)脈沖數(shù)量；（2）A、B誰(shuí)在前，誰(shuí)在后。A相上升沿在前（出現(xiàn)高電平）表示編碼器正轉(zhuǎn)；反之B在前，表示反轉(zhuǎn)。

　　至于45°，就看編碼器一周有多少脈沖，自己分配了。

　　PLC與旋轉(zhuǎn)編碼器的接線(xiàn)圖

　　旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給plc，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，歐姆龍觸摸屏，以獲得測(cè)量結(jié)果。

　　旋轉(zhuǎn)編碼器與plc的鏈接圖

　　如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX2N系列PLC的連接示意圖。

　　編碼器有4條引線(xiàn)，其中2條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)。

　　編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。

　　編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地。

　　不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡(jiǎn)單的只有A相。