1 引言
計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的高速發(fā)展的今天，計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)技術(shù)大量應(yīng)用在人們的日常生活中，嵌入式計(jì)算機(jī)也得到了廣泛的應(yīng)用。 嵌入式計(jì)算機(jī)是指完成一種或多種特定功能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，是軟硬件的緊密結(jié)合體。具有軟件代碼小、高度自動(dòng)化、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)。 特別適合于要求實(shí)時(shí)和多任務(wù)的應(yīng)用體系。嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)是目前蓬勃發(fā)展的行業(yè)之一。 但是，實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)使得其軟件受時(shí)間和空間的嚴(yán)格限制，加上運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜，使得嵌入式系統(tǒng)軟件的開發(fā)變得異常困難。 為了設(shè)計(jì)一個(gè)滿足功能、性能和死線要求的系統(tǒng)，為了開發(fā)出安全可靠的高性能嵌入式系統(tǒng)，開發(fā)語言的選擇十分重要。

?2 嵌入式實(shí)時(shí)程序設(shè)計(jì)中語言的選擇?
隨著嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS(Real Time Operating System)的廣泛使用，高級(jí)語言編程已是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的必然趨勢(shì)。因?yàn)?a href="http://www.brongaenegriffin.com/v/tag/3195/" target="_blank">匯編語言和具體的微處理器的硬件結(jié)構(gòu)密切相關(guān)，移植性較差，既不宜在復(fù)雜系統(tǒng)中使用，又不便于實(shí)現(xiàn)軟件重用；而高級(jí)語言具有良好的通用性和豐富的軟件支持，便于推廣、易于維護(hù)，因此高級(jí)語言編程具有許多優(yōu)勢(shì)。目前，在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中使用的語言種類很多，但僅有少數(shù)幾種語言得到了比較廣泛的應(yīng)用。其中C和C++是應(yīng)用最廣泛的。C++在支持現(xiàn)代軟件工程、 OOP(Object Oriented Programming，面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì))、結(jié)構(gòu)化等方面對(duì)C進(jìn)行了卓有成效的改進(jìn)，但在程序代碼容量、執(zhí)行速度、 程序復(fù)雜程度等方面比C語言程序性能差一些。由于C語言既有低級(jí)語言的直接控制硬件的能力，又有高級(jí)語言的靈活性，是目前在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的編程語言。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，Java的應(yīng)用也得到廣泛應(yīng)用。
3 C/C++代碼在實(shí)時(shí)程序設(shè)計(jì)中的優(yōu)化?
雖然使軟件正確是一個(gè)工程合乎邏輯的最后一個(gè)步驟，但是在嵌入式的系統(tǒng)開發(fā)中，情況并不總是這樣的。出于對(duì)低價(jià)產(chǎn)品的需求， 硬件的設(shè)計(jì)者需要提供剛好足夠的存儲(chǔ)器和完成工作的處理能力。所以在嵌入式軟件設(shè)計(jì)的最后一個(gè)階段則變成了對(duì)代碼的優(yōu)化。?
現(xiàn)代的C和C++編譯器都提供了一定程度上的代碼優(yōu)化。然而，大部分由編譯器執(zhí)行的優(yōu)化僅涉及執(zhí)行速度和代碼大小的一個(gè)平衡。你的程序能夠變得更快或者更小，但是不可能又變快又變小

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