關(guān)于RV1109/RV1126，之前芯片剛出的時(shí)候就搞了將近一年，當(dāng)時(shí)沒(méi)有什么參考資料，于是只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)去慢慢摸索，也總結(jié)了不少這方面的筆記。

至于具體項(xiàng)目，由于公司商業(yè)機(jī)密，故不方便透露。最近有幸看到劉同學(xué)做了一個(gè)RV1126的Linux人臉識(shí)別小項(xiàng)目，這種感覺(jué)就像回到之前剛開始搞的項(xiàng)目一樣似曾相識(shí)，總結(jié)的非常棒，讓我們一起來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)吧！

項(xiàng)目摘要：這是一個(gè)Linux人臉識(shí)別小項(xiàng)目，可以拿過(guò)來(lái)來(lái)練練手。使用瑞芯微RV1126核心板通過(guò)瑞芯微API進(jìn)行視頻采集并進(jìn)行人臉識(shí)別，并輸出到設(shè)備上。

一、搭建NFS環(huán)境

網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)NFS，是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議，能使使用者訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計(jì)算機(jī)一樣。我們可以Ubuntu上制作板子需要的文件，然后使用NFS來(lái)加載文件到板子的DDR上。

因?yàn)槲覀兪褂玫陌遄觾?nèi)存太小，而人臉識(shí)別又需要很多的文件來(lái)支持，板子放不下，只能通過(guò)這種掛載的方式，將程序運(yùn)行所需要的數(shù)據(jù)庫(kù)模型文件放在掛載的目錄下，這樣就可以了。

1.1 安裝NFS服務(wù)

在Ubuntu終端執(zhí)行以下指令安裝NFS。

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sudo?apt-get?install?nfs-kernel-server

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1.2 新建NFS共享目錄

新建NFS共享目錄，并給予NFS目錄可讀可寫可執(zhí)行權(quán)限。

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sudo?mkdir?/home/zhiguoxin/linux/nfs
sudo?chmod?777?/home/zhiguoxin/linux/nfs/

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1.3 配置NFS服務(wù)

執(zhí)行以下指令打開etc/exports文件

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sudo?vi?/etc/exports

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進(jìn)入etc/exports文件，在最后添加如下內(nèi)容

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/home/zhiguoxin/linux/nfs?*(rw,sync,no_root_squash)

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/home/zhiguoxin/linux/nfs 表示NFS共享的目錄，*表示允許所有的網(wǎng)絡(luò)段訪問(wèn)，rw表示訪問(wèn)者具有可讀寫權(quán)限，sync表示將緩存寫入設(shè)備中，可以說(shuō)是同步緩存的意思。no_root_squash表示訪問(wèn)者具有root權(quán)限。修改完如下圖所示。

修改完以后保存退出。執(zhí)行以下指令重啟 NFS 服務(wù)器。

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sudo?/etc/init.d/nfs-kernel-server?restart

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執(zhí)行以下指令查看 NFS 共享目錄。

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showmount?-e

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網(wǎng)絡(luò)環(huán)境

確保網(wǎng)絡(luò)環(huán)境正常，Ubuntu、Windows和開發(fā)板能相互ping 通。開發(fā)板IP：192.168.100.75虛擬機(jī)IP：192.168.100.100電腦網(wǎng)口IP：192.168.100.102

二、交叉編譯SQLite3數(shù)據(jù)庫(kù)

2.1、準(zhǔn)備源碼

源碼可以去官網(wǎng)下載，放在我的共享文件夾下，然后解壓。

2.2、準(zhǔn)備RV1126的sdk包

這個(gè)RV1126的源碼包在購(gòu)買板子的時(shí)候商家會(huì)送你的

這個(gè)文件夾里面有交叉編譯工具鏈。在交叉編譯之前，得在sdk里面找到交叉編譯工具鏈：

商家提供的sdk里面的交叉工具鏈

然后我這里放在samba共享目錄下，我的共享文件夾對(duì)應(yīng)我的ubuntu的目錄是

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/home/zhiguyoxin/shared/

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現(xiàn)在開始來(lái)交叉編譯SQLite3,這個(gè)SQLite3的源碼還是用之前給大家的源碼包：

使用命令解壓

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tar?-zxvf?sqlite-autoconf-3380500.tar.gz?

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2.3、交叉編譯SQLite3

然后開始進(jìn)行交叉編譯，不過(guò)在在這之前，先在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建一個(gè)文件夾來(lái)存放等下交叉編譯出來(lái)文件：

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mkdir?arm_sqlite3_install

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最后最為關(guān)鍵部分是，現(xiàn)在找到那個(gè)之前交叉編譯的路徑來(lái)，也就是結(jié)對(duì)路徑：

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/home/zhiguoxin/shared/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin

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接著剛才建立的arm_sqlite3_install，也是要找到他的絕對(duì)路徑來(lái)：

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/home/zhiguoxin/shared/sqlite-autoconf-3380500/arm_sqlite3_install

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最后就可以按照下面這個(gè)命令來(lái)執(zhí)行編譯了：

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./configure?CC=/home/zhiguoxin/shared/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc?--host=arm-linux?--prefix=/home/zhiguoxin/shared/sqlite-autoconf-3380500/arm_sqlite3_install

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然后執(zhí)行分別執(zhí)行以下命令即可：

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make?-j8
make?install

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最后在arm_sqlite3_install目錄下生成四個(gè)文件：

進(jìn)入到arm_sqlite_install目錄下的lib目錄，這里面就是交叉編譯出來(lái)的.so的動(dòng)態(tài)庫(kù)文件，如下圖所示：

我們把這些動(dòng)態(tài)庫(kù)進(jìn)行一個(gè)打包：

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zip?-r?arm_sqlite3_lib.zip?*so*

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把這個(gè)打包文件拷貝到nfs目錄下去：

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cp?-rf?arm_sqlite3_lib.zip??/home/zhiguoxin/linux/nfs

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另外還要將sqlite3可執(zhí)行文件拷貝至/home/zhiguoxin/linux/nfs目錄下

使用這個(gè)可執(zhí)行文件我們查看數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)，做一下添加刪除的操作。

三、交叉編譯OpenCV

同樣現(xiàn)在官網(wǎng)下載號(hào)源碼包，放在共享文件夾下

解壓

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unzip?opencv-3.4.12.zip?-d?opencv-3.4.12

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進(jìn)入解壓后的opencv版本platforms/linux目錄下去：

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cd?opencv-3.4.12/platforms/linux

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修改arm-gnueabi.toolchain.cmake

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vim?arm-gnueabi.toolchain.cmake

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將里面的交叉編譯路徑修改成你自己的路徑

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/home/zhiguoxin/shared/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf

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建立一個(gè)build目錄，并進(jìn)入build下去：

編譯：

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cmake?-DCMKAE_BUILD_TYPE=Release?-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake?-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/arm_opencv?-DSOFTFP=ON?-DENABLE_PROFILING=OFF?-DWITH_OPENCL=OFF?-DWITH_TBB=ON?-DWITH_V4L=ON?-DHAVE_CAMV4L2=ON?-DBUILD_TESTS=OFF?-DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF?-DBUILD_EXAMPLES=OFF?-DWITH_FFMPEG=ON?-DHAVE_FFMPEG=ON?-DBUILD_opencv_js=OFF?-DENABLE_NEON=OFF?-DENABLE_VFPV3=OFF?../

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然后執(zhí)行下面兩句

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make?-j8
make?install

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最后結(jié)果：

先進(jìn)入到build目錄下的lib目錄下，你會(huì)看到很多動(dòng)態(tài)庫(kù)，

對(duì)其打包：

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zip?-r?arm_opencv_lib.zip?lib*

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將文件拷貝至/home/zhiguoxin/linux/nfs//共享文件夾

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cp?-rf?arm_opencv_lib.zip??/home/zhiguoxin/linux/nfs/

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四、移植rknn動(dòng)態(tài)庫(kù)

把sdk里面的rknn動(dòng)態(tài)庫(kù)移植到nfs目錄下，這是我放sdk的路徑：

將這個(gè)文件拷貝到/home/zhiguoxin/linux/nfs目錄下，用啥方式都可以，只要拷貝過(guò)去就可以了。

五、RV1126人臉識(shí)別工程交叉編譯

首先下載人臉識(shí)別源碼，我下載后之后放在這里

在編譯之前，我們要修改一下Makefile:

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vim?Makefile

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這里修改成你的sdk交叉編譯工具鏈的路徑

然后make就看可以了

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make

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5.1 移植人臉識(shí)別數(shù)據(jù)模型

將人臉識(shí)別數(shù)據(jù)模型拷貝至/home/zhiguoxin/linux/nfs/

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cd?/home/zhiguoxin/myproject/rockx_face_recognize_project_rtsp
cp?rockx_data/?-rf?/home/zhiguoxin/linux/nfs/

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5.2 移植人臉識(shí)別可執(zhí)行程序

將人臉識(shí)別編譯出來(lái)的可執(zhí)行程序拷貝至/home/zhiguoxin/linux/nfs/

5.3 移植人臉識(shí)別插入人臉數(shù)據(jù)可執(zhí)行程序

將人臉識(shí)別編譯出來(lái)的插入人臉數(shù)據(jù)庫(kù)可執(zhí)行程序拷貝至/home/zhiguoxin/linux/nfs/

5.4 移植人臉識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)

將數(shù)據(jù)庫(kù)文件face.db文件拷貝至/home/zhiguoxin/linux/nfs/

六、RV1126板子的處理

6.1 掛載

在開發(fā)板的/mnt/新建一個(gè)nfs文件夾

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cd?/mnt/
mkdir?nfs

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在板子上使用nfs掛載，之后在ubuntu上的/home/zhiguoxin/linux/nfs放的文件，都會(huì)在共享在板子的/mnt/nfs目錄下

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mount?-t?nfs?192.168.100.100:/home/zhiguoxin/linux/nfs?/mnt/nfs?-o?nolock

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192.168.100.100是我虛擬機(jī)的IP地址

/home/zhiguoxin/linux/nfs是我虛擬機(jī)下的nfs目錄

/mnt/nfs是板子的掛載目錄

6.2 刪除原有數(shù)據(jù)庫(kù)表

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./sqlite3?face.db
.tables
select?*from?face_data_table;
delete?from?face_data_table;
.quit

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6.3 插入人臉數(shù)據(jù)

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./rkmedia_rockx_face_insert?liuyao?liuyao.png
./rkmedia_rockx_face_insert?yangjiacheng?yangjiacheng.png

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6.4執(zhí)行程序

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./rkmedia_rockx_face_rga_rtsp_main

ffplay?–x?800?–y?400?rtsp://192.168.100.75/live/main_stream

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或者使用vlc拉流

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　　審核編輯：湯梓紅