Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺。包含硬件（各種型號的Arduino板）和軟件（Arduino IDE）。由一個歐洲開發(fā)團隊于2005年冬季開發(fā)。其成員包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti等。

　　它構(gòu)建于開放原始碼simple I/O介面版，并且具有使用類似Java、C語言的Processing/Wiring開發(fā)環(huán)境。主要包含兩個主要的部分：硬件部分是可以用來做電路連接的Arduino電路板；另外一個則是Arduino IDE，你的計算機中的程序開發(fā)環(huán)境。你只要在IDE中編寫程序代碼，將程序上傳到Arduino電路板后，程序便會告訴Arduino電路板要做些什么了。

　　Arduino能通過各種各樣的傳感器來感知環(huán)境，通過控制燈光、馬達和其他的裝置來反饋、影響環(huán)境。板子上的微控制器可以通過Arduino的編程語言來編寫程序，編譯成二進制文件，燒錄進微控制器。對Arduino的編程是通過 Arduino編程語言 （基于 Wiring）和Arduino開發(fā)環(huán)境（基于 Processing）來實現(xiàn)的?；贏rduino的項目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上運行的軟件，他們之間進行通信 （比如 Flash， Processing， MaxMSP）來實現(xiàn)。

　　總有一款適合你——Arduino開發(fā)板終極盤點。不同的Arduino開發(fā)板有不同的功能！

　　以下為大家介紹。

　　Arduino Uno

　　廣受青睞的Arduino Uno開發(fā)板——以ATmega328 MCU控制器為基礎(chǔ)——具備14路數(shù)字輸入/輸出引腳（其中6路可用于PWM輸出）、6路模擬輸入、一個16MHz陶瓷諧振器、一個USB接口、一個電源插座、一個ICSP接頭和一個復(fù)位按鈕。

　　Uno并未使用FTDI出品的USB到串行（USB-to-serial）驅(qū)動芯片。ATmega16U2 （ATmega8U2至R2版）取而代之，作為USB到串行口的轉(zhuǎn)換器。

　　此外，Uno3還具有下列新增功能：

　　1.0引出線：在靠近ARFF引腳處新增SDA和SCL引腳，另在RESET（復(fù)位）引腳處新增兩個引腳，IOREF引腳允許shield適應(yīng)板卡提供的電壓。注：第二個引腳不是已連接引腳。

　　增強型復(fù)位電路。

　　ATmega16U2代替8U2。

　　Arduino Leonardo

　　ArduinoLeonardo以功能強大的ATmega32U4為基礎(chǔ)。此款板卡提供20路數(shù)字輸入/輸出引腳（其中7路可用作PWM輸出，12路用作模擬輸入），一個16MHz晶體振蕩器、微型USB連口、一個電源插座、一個ICSP接頭和一個復(fù)位按鈕。

　　Leonardo包含支持微控制器的所有部件;只需通過USB線將其連接到電腦上或使用AC-DC適配器或電池為其供電，即可啟動Leonardo。另外，ATmega32U4還提供了內(nèi)置USB通信，免去了使用輔助處理器的必要。由此可見，除被視為虛擬（CDC）串行/COM端口外，Leonardo幾乎與同鼠標(biāo)和鍵盤無異。

　　Arduino Due

　　Arduino Due是一款基于Atmel | SMART SAM3X8E ARM Cortex-M3 CPU的MCU板卡。

　　作為首款基于32位ARM核心微控制器的Arduino板卡，Due配備54路數(shù)字輸入/輸出引腳（其中12路可用于PWM輸出）、12路模擬輸出、4個UART（硬件串行端口）、84MHz時鐘、USBOTG可用連接、2個DAC（數(shù)字—模擬）、2個TWI、一個電源插座、一個SPI接頭、一個JTAG接頭、一個復(fù)位按鈕和一個擦除按鈕。

　　與其它Arduino板卡不同的是，Due使用3.3V電壓。輸入/輸出引腳最大容許電壓為3.3V，如使用更高電壓，如將5V電壓用于輸入/輸出引腳，可能會造成板卡損壞。

　　Arduino Yún

　　ArduinoYún的特點是采用了 ATmega32U4處理器，同時還帶有AtherosAR9331，可支持基于OpenWRT（即Linino）的Linux分配。

　　Yún板具備內(nèi)置以太網(wǎng)和Wi-Fi支持器、一個USB-A端口、一個微型SD板卡插槽、20路數(shù)字輸入/輸出引腳（其中7路用于PWM輸出、12路作為模擬輸入引腳）、一個16MHz晶體振蕩器，微型USB接口、一個ICSP接頭和3個復(fù)位按鈕。Yún還可以與板上Linux分配通信，Arduino帶來了功能強大的聯(lián)網(wǎng)計算機。

　　除cURL等命令外，創(chuàng)客和工程師還可自行編寫shell和python腳本，以實現(xiàn)更穩(wěn)定的互動。Yún板與Leonardo板相似，因為ATmega32U4提供USB通信，無需使用輔助處理器。由此配置可見，除被視為虛擬（CDC）串行/COM端口外，Yún幾乎與同鼠標(biāo)鍵盤無異。

　　Arduino Micro

　　ArduinoMicro開發(fā)板是由Arduino與Adafruit聯(lián)合開發(fā)的板卡，由ATmega32U4供電。

　　此款板卡配有20路輸入/輸出引腳（其中7路可用于PWM輸出，12路用于模擬輸入）、一個16MHz晶體振蕩器、一個微型USB接口、一個ICSP接頭和一個復(fù)位按鈕。Micro包含支持微處理器所需的全部配置;您只需要使用微型USB線將Micro與電腦連接，即可啟動Micro。Micro甚至還提供了形態(tài)系數(shù)，為設(shè)備在電路板上的安裝提供了方便。

　　Arduino Robot

　　ArduinoRobot是Arduino正式發(fā)布的首款配輪產(chǎn)品。Robot配有兩個處理器——分別用于兩塊電板。

　　電動板驅(qū)動電動機，控制板負責(zé)讀取傳感器并確定操作方法。每個基于ATmega32u4的裝置都是完全可編程的，使用ArduinoIDE即可進行編程。具體來說，robot的配置與Leonardo的配置程序相似，因為兩款板卡的MCU均提供內(nèi)置USB通信，有效避免使用輔助處理器。因此，對于聯(lián)網(wǎng)計算機來說，Robot就是一個虛擬（CDC）串行/CO端口。

　　Arduino Esplora

　　ArduinoEsplora是一款由ATmega32u4供電的微控制器板卡，以ArduinoLeonardo為基礎(chǔ)開發(fā)而成。此款板卡專為不具備電子學(xué)應(yīng)用基礎(chǔ)且想直接使用Arduino的創(chuàng)客和DIY愛好者而設(shè)計。

　　Esplora具備板上聲光輸出功能，配有若干輸入傳感器，包括一個操縱桿、滑塊、溫度傳感器、加速度傳感器、麥克風(fēng)和一個光傳感器。Esplora具備擴展?jié)摿?，還可容納兩個Tinkerkit輸入和輸出接頭，以及適用于彩色TFTLCD屏幕的插座。

　　Arduino Mega（2560）

　　ArduinoMega采用ATmega2560作為核心處理器。

　　ArduinoMega配有54路數(shù)字輸入/輸出引腳（其中15路可用于PWM輸出）、16路模擬輸入、4個UART（硬件串行端口）、一個16MHz晶體振蕩器、一個USB接口、一個電源插座、一個ICSP接頭和一個復(fù)位按鈕。用戶只需使用USB線將Mega連接到電腦，并使用交流-直流適配器或電池提供電力，即可啟動Mega。Mega與大部分專為ArduinoDuemilanove或Diecimila設(shè)計的屏蔽相兼容。

　　Arduino Mini

　　ArduinoMini最初采用ATmega168作為其核心處理器，現(xiàn)已改用ATmega328，Arduino Mini的設(shè)計宗旨是實現(xiàn)Mini在電路板應(yīng)用或極需空間的項目中的應(yīng)用。

　　此款板卡配有14路數(shù)字輸入/輸出引腳（其中6路用于PWM輸出）、8路模擬輸入、一個16MHz晶體振蕩器。用戶可通過USB串行適配器、另一個USB、或RS232-TTL串行適配器對ArduinoMini進行程序設(shè)定。

　　Arduino LilyPad

　　ArduinoLilyPad專為可穿戴產(chǎn)品和電子紡織品而設(shè)計。它可以縫在織物上，并以相似的方式安裝在電源、傳感器和帶有導(dǎo)電絲的執(zhí)行機構(gòu)中。

　　此款板卡以ATmega168V（低功耗版ATmega168）或ATmega328V為核心處理器。LilyPadArduino由LeahBuechley和SparkFun Electronics設(shè)計并開發(fā)。建議用戶查看LilyPadSimple、 LilyPadUSB和LilyPad SimpleSnap了解詳情。

　　Arduino Nano

　　Arduino Nano是一款基于ATmega328（Arduino Nano 3.x）或ATmega168（Arduino Nano2.x）的開發(fā)卡，體積小巧、功能全面且適用于電路板。

　　Nano的功能與ArduinoDuemilanove開發(fā)板大致相同，但封裝不同。Nano僅缺少一個直流電源插座，配合Mini-BUSB線使用，取替了標(biāo)準(zhǔn)USB線。此款板卡由Gravitech設(shè)計并生產(chǎn)。

　　Arduino Pro Mini

　　Arduino Pro Mini采用ATmega328作為核心處理器，配備14路數(shù)字輸入/輸出引腳（其中6路用于PWM輸出）、8路模擬輸入、一個板上諧振器、一個復(fù)位按鈕和若干用于安裝引腳接頭的小孔。

　　另備一個配有6個引腳的接頭，可連接至FTDI電纜或Sparkfun分接板，用于為此板卡提供USB電源與通信。注：另見ArduinoPro。

　　Arduino Fio

　　ArduinoFio（V3）是一款基于 ATmega32U4的微控制器板卡。它具備14路數(shù)字輸入/輸出引腳（其中6路可用于PWM輸出）、8路模擬輸入、一個板上諧振器、一個復(fù)位按鈕和用于安裝引腳接頭的小孔。此卡還提供鋰聚合物電池連接裝置，并包括一個通過USB的充電電路。XBee插座位于開發(fā)板的底部。

　　ArduinoFio專為無線應(yīng)用而設(shè)計。用戶可使用FTDI線或Sparkfun分接板上傳草圖。另外，通過使用改良后的USB—XBee適配器，如XBeeExplorerUSB，用戶可以無線上傳草圖。此板卡未配備預(yù)安裝接頭，便于各類接頭的使用或?qū)Ь€的直接焊接。ArduinoFio由ShigeruKobayashi和SparkFunElectronics共同設(shè)計。

　　Arduino Zero

　　去年Atmel與Arduino合作推出Zero開發(fā)板——一款簡潔、優(yōu)雅、功能強大的32位平臺擴展板。

　　Arduino Zero板卡包含一個 Atmel | SMART SAMD21 MCU處理器，其特點是具備32位ARM Cortex M0+core。其它關(guān)鍵硬件規(guī)格包括256kb閃存和TQFP封裝中的32kb SRAM，并且與符合ArduinoR3布局的3.3V屏蔽相兼容。

　　ArduinoZero板卡擁有最靈活的外設(shè)，以及來自Atmel的嵌入式調(diào)試器（EDBG——用于SAMD21板上的完整調(diào)試接口，無需附加硬件。除此之外，EDBG還支持一個虛擬COM端口，此端口可用于設(shè)備程序設(shè)計和提供傳統(tǒng)的Arduinobootloader功能。

　　ArduinoAt Heart

　　ArduinoAtHeart計劃專為研究以開源板卡為基礎(chǔ)的產(chǎn)品的創(chuàng)客及企業(yè)推出，這類產(chǎn)品被明確界定為通用平臺支持工具。本計劃可用于ArduinoIDE當(dāng)前支持的任何包含處理器的裝置，包括下列Atmel MCU：

　　主頻為8或16MHz的ATMega328

　　主頻為16MHz的ATMega1280

　　主頻為16MHz的ATMega2560

　　主頻為16MHz的ATMega32U4

　　Atmel | SMART SAM3X

　　此計劃的參與者包括以下初創(chuàng)企業(yè)：

　　EarthMake – ArLCD

　　觸摸屏arLCD將ezLCDSmartLCD GPU與ArduinoUno完美結(jié)合。

　　裸露導(dǎo)電觸摸板

　　基于ATmega32U4的觸摸板幾乎可將任何材料或表面轉(zhuǎn)化成傳感器，只需使用導(dǎo)電涂料或任何其它導(dǎo)電材料將此觸摸板連接到12個電極中的一個。

　　Blend Micro

　　RedBearLab集成開發(fā)平臺將Arduino的強大功能與低功耗Bluetooth4.0LowEnergy集成在同塊板上。RedBearLab主要面向以快速、輕松并高效地方式尋求低功耗IoT項目開發(fā)的創(chuàng)客。由ATmega32U4和一個Nordic nRF8001 BLE芯片驅(qū)動。

　　Little Bits Arduino模塊

　　廣受電子愛好者們歡迎的Arduino模塊，同樣以ATmega32U4為基礎(chǔ)，使用Arduino模塊，用戶可輕松地使用ArduinoIDE編寫程序，以便在littleBits系統(tǒng)中讀取傳感器、控制信號燈和電機。