xilkernel已經(jīng)被設(shè)計(jì)為可以和多個(gè)中斷設(shè)備共同工作，用戶用opb_intcip核作為中斷控制器來處理硬件中斷。xilkernel僅支持一個(gè)中斷控制器來連接ppc405的外部中斷引腳，而且不支持中斷控制器連接臨界的中斷。對(duì)于中斷程序設(shè)計(jì)，xilkernel繼承了standalone的中斷處理方法。

　　在xilkernel_main()中已經(jīng)完成了初始化powerpc405的中斷表，并能使了中斷控制器連接在處理器上的非臨界的中斷。下面是摘抄xilkernel_main()內(nèi)部執(zhí)行相關(guān)代碼：

　　xexc_init();/*初始化powerpc405的中斷表*/

　　xexc_menableexceptions(xexc_non_critical);/*能使非臨界中斷*/

　　下面是開發(fā)應(yīng)用程序要做的一些工作。首先，使中斷控制器開始接收中斷;其次，把必需的非臨界中斷添加到中斷控制器上;再就是注冊(cè)此非臨界中斷;最后能使此中斷。下面是一個(gè)串口中斷接收的簡單代碼：

　　void*first_thread(){......

　　xintc_mmasterenable(xpar_myintc_baseaddr);

　　xintc_menableintr(xpar_myintc_baseaddr,xpar_myuart_interrupt_mask);

　　xintc_registerhandler(xpar_myintc_baseaddr,xpar_myuart_interrupt_intr,

　　(xinterrupthandler)uart_int_handler,(void*)xpar_myintc_baseaddr);

　　xuartlite_menableintr(xpar_myuart_baseaddr);

　　......

　　}

　　voiduart_int_handler(void*baseaddr_p){/*中斷處理程序*/while(!xuartlite_misreceiveempty(xpar_myuart_baseaddr)){

　　ch=xuartlite_recvbyte(xpar_myuart_baseaddr);

　　......

　　}

　　}

　　一個(gè)中斷事件和中斷處理程序相連接。而中斷處理程序應(yīng)該盡量短，如果中斷處理程序不能完全處理此事件，可以由信號(hào)量同步發(fā)起一個(gè)任務(wù)來處理本事件。

　　結(jié)語

　　xilinx公司的vritex-iipro實(shí)現(xiàn)了“微處理器+可編程邏輯”的可配置設(shè)計(jì)平臺(tái)，其出眾的性能受到高端應(yīng)用的青睞。在此平臺(tái)上利用xilkernel嵌入式操作系統(tǒng)，為嵌入式應(yīng)用開發(fā)提供了極大的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈性。本文僅介紹了幾種常用的基于xilkernel的嵌入式應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法，讀者還可以利用互斥、軟件定時(shí)器等實(shí)現(xiàn)其它的功能。讀者也可以根據(jù)嵌入式開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)和xilkernel的強(qiáng)大功能，構(gòu)建復(fù)雜的fpga嵌入式系統(tǒng)。