本文以O(shè)MAP3530為例，分析了0MAP平臺(tái)的硬件結(jié)構(gòu)與軟件編程特點(diǎn);總結(jié)了TI公司提供的專用圖像圖形處理庫(IMGLIB)的使用技巧，并與OMAPl510進(jìn)行了部分比較;在流行的視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，提出了基于OMAP3的視頻解碼器的通用解碼方案。

　　1 OMAP平臺(tái)簡介

　　開放式多媒體應(yīng)用平臺(tái)OMAP結(jié)合高性能、低功耗的DSP核與控制性能強(qiáng)大的ARM內(nèi)核，是一種開放式的、可編程的體系結(jié)構(gòu)，目前主要有OMAP1X、OMAP2X和OMAP3X系列。以O(shè)MAP3530為例，硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　1.1 OMAP3530的硬件平臺(tái)

　　0MAP3530的硬件平臺(tái)主要由ARM內(nèi)核、DSP內(nèi)核以及流量控制器(Traffic Controler，TC)組成。

　　(1)ARM內(nèi)核

　　OMAP3530采用ARM Cortex-A8核，工作主頻最高可達(dá)720 MHz。它包括存儲(chǔ)器管理單元、16 KB的高速指令緩沖存儲(chǔ)器、16 KB的數(shù)據(jù)高速緩沖存儲(chǔ)器和256K字的二級(jí)Cache;片內(nèi)有64 KB的內(nèi)部SRAM，為液晶顯示等應(yīng)用提供了大量的數(shù)據(jù)和代碼存儲(chǔ)空間。CortexA8內(nèi)核采用13級(jí)流水線、32位的RISC處理器架構(gòu)。系統(tǒng)中的控制寄存器對(duì)MMU、Cache和讀寫緩存控制器進(jìn)行存取操作。ARM內(nèi)核具有整個(gè)系統(tǒng)的控制權(quán)，可以設(shè)置DSP、TC以及各種外設(shè)的時(shí)鐘及其他工作參數(shù)，控制DSP的運(yùn)行停止。OMAP3530平臺(tái)可支持包含繪圖、多媒體內(nèi)容和Java程序的先進(jìn)應(yīng)用。

　　(2)DSP內(nèi)核

　　TMS320C64X+內(nèi)核具有最佳的功耗性能比，工作主頻最高為520 MHz;它具有高度的并行能力，32位讀寫和功能強(qiáng)大的EMIF，雙流水線的獨(dú)立操作以及雙MAC的運(yùn)算能力。它采用3項(xiàng)關(guān)鍵的革新技術(shù)：增大的空閑省電區(qū)域、變長指令和擴(kuò)大的并行機(jī)制。其結(jié)構(gòu)針對(duì)多媒體應(yīng)用高度優(yōu)化，適合低功耗的實(shí)時(shí)語音圖像處理。另外，TMS320C64X+內(nèi)核增加了固化了算法的硬件加速器，來處理運(yùn)動(dòng)估計(jì)、8×8的DCT/IDCT和1/2像素插值，降低了視頻處理的功耗。

　　(3)流量控制器

　　流量控制器TC用于控制ARM、DSP、DMA以及本地總線對(duì)OMAP3530內(nèi)所有存儲(chǔ)器(包括SRAM，SDRAM、Flash和ROM等)的訪問。

　　OMAP3530具有豐富的外圍接口，如液晶控制器、存儲(chǔ)器接口、攝像機(jī)接口、空中接口、藍(lán)牙接口、通用異步收發(fā)器、I2C主機(jī)接口、脈寬音頻發(fā)生器、串行接口、主客戶機(jī)USB口、安全數(shù)字多媒體卡控制器接口、鍵盤接口等。這些豐富的外圍接口使應(yīng)用OMAP的系統(tǒng)具有更大的靈活性和可擴(kuò)展性。

　　1.2 OMAP3530的軟件平臺(tái)

　　利用OMAP可以建立兩個(gè)操作系統(tǒng)：基于ARM的操作系統(tǒng)(如WinCE、Linux等)，以及基于DSP的DSP/BIOS。連接兩個(gè)操作系統(tǒng)使用的核心技術(shù)是DSP/BIOS橋。0MAP支持多種實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)在ARM微處理器上工作，用來對(duì)ARM微處理器進(jìn)行實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度管理，對(duì)TMS320C64X+進(jìn)行控制和通信;同時(shí)，支持多種實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)在TMS320C64X+上工作，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的多媒體信號(hào)處理。DSP/BIOS橋包含DSP管理器、DSP管理服務(wù)器、DSP和外圍接口鏈接驅(qū)動(dòng)器。DSP/BIOS橋提供運(yùn)行在Cortex-A8上的應(yīng)用程序和運(yùn)行TMS320C64X+上的算法之間的通信管理服務(wù)。開發(fā)者可以利用DSP/BIOS橋中的應(yīng)用編程接口控制在DSP中實(shí)時(shí)任務(wù)的執(zhí)行，并同DSP交換任務(wù)運(yùn)行結(jié)果和狀態(tài)消息。在這個(gè)環(huán)境下，開發(fā)者可以調(diào)用局部DSP網(wǎng)關(guān)組件來實(shí)現(xiàn)諸如視頻、音頻和語音等功能。因此，開發(fā)者不需要了解DSP和DSP/BIOS橋，就能開發(fā)新的應(yīng)用軟件。使用標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用編程接口開發(fā)的應(yīng)用軟件，與基于0MAP的未來無線設(shè)備兼容。

　　2 視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)與OMAP圖形圖像庫應(yīng)用

　　2.1 視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)

　　從1988年開始，ISO/IEC MPEG和ITU-T針對(duì)不同的應(yīng)用制訂了一系列視頻編碼國際標(biāo)準(zhǔn)。MPEG的有MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)，ITU-T的有H.261、H.263、H_263+/H.263++以及H.264標(biāo)準(zhǔn)。2001年12月，ISO和ITU-T正式成立聯(lián)合視頻小組(Joint Video Team，JVT)共同制定新的H.264編碼標(biāo)準(zhǔn)。2002年6月，我國信息產(chǎn)業(yè)部制訂了我國的數(shù)字音視頻編碼技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(Audio-Video Coding Standard，AVS)。AVS是我國具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的第二代信源編碼標(biāo)準(zhǔn)。與目前比較流行的標(biāo)準(zhǔn)(如MPEG-2、MPEG-4、H.263、H.264)相比，從編碼效率來看，MPEG-4是MPEG-2的1.4倍，AVS和H.264都是MPEG-2的2倍以上;從算法復(fù)雜度上來看，H.264的算法在編碼端比MPEG-2復(fù)雜4～5倍，在解碼端復(fù)雜2～3倍，而AVS在復(fù)雜度上比H.264有較大幅度降低，且不需要交納高昂的專利費(fèi)用。

　　目前，應(yīng)用比較廣泛的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)中，基本上都有如下的步驟：將圖像序列編碼為幀內(nèi)模式和幀問模式兩種，并且分別進(jìn)行編碼。采用幀內(nèi)編碼時(shí)，直接對(duì)8×8的像素塊進(jìn)行DCT變換，然后將量化系數(shù)進(jìn)行變長編碼后形成輸出碼流;另一路經(jīng)反量化、反DCT變換后形成恢復(fù)圖像，直接存入幀存儲(chǔ)器。采用幀間編碼時(shí)，對(duì)原始數(shù)據(jù)的每個(gè)塊先進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)，并與經(jīng)運(yùn)動(dòng)估計(jì)后的預(yù)測圖像相減，產(chǎn)生差分圖像，接著進(jìn)行DCT變換和量化，并同運(yùn)動(dòng)矢量數(shù)據(jù)一起編碼形成碼流;另一路經(jīng)反量化、反DCT變換后形成恢復(fù)圖像，存入幀存儲(chǔ)器，用于下一步的運(yùn)動(dòng)估計(jì)。

　　不同的標(biāo)準(zhǔn)具有各自的特點(diǎn)，例如MPEGl與H.261采用整像素，MPEG4和H.263采用半像素，H.264與AVS采用1/4至1/8像素精度的運(yùn)動(dòng)估計(jì)，H.261采用單參考幀，H.264與AVS采用多參考幀等。特別是目前的H.264標(biāo)準(zhǔn)，采用整數(shù)DCT/IDCT、幀內(nèi)預(yù)測、多模式運(yùn)動(dòng)估計(jì)、去塊效應(yīng)濾波器等先進(jìn)技術(shù)，造成了極大的算法復(fù)雜度，對(duì)硬件實(shí)時(shí)解碼提供了很高的要求。

　　2.2 OMAP圖形圖像庫(IMGLIB)應(yīng)用

　　針對(duì)圖像與視頻處理的需要，TI提供了IMGLIB庫供C程序調(diào)用。庫里內(nèi)容主要有2部分：

　?、儆布铀俨糠?。由匯編語言編寫，但是計(jì)算由硬件的加速模塊來實(shí)現(xiàn)，無法修改。例如DCT/IDCT都是針對(duì)8×8塊進(jìn)行的，變換矩陣已經(jīng)固定，硬件加速指令共有16種，其中DCT/IDCT各1條，運(yùn)動(dòng)估計(jì)指令10條，插值指令4條。

　　②軟件加速部分。用匯編語言編寫，包括矩陣量化反量化、JPEG變長編碼、一維/二維離散小波變換反變換及小波包變換反變換，以及圖像的直方圖計(jì)算、邊緣檢測、帶移位操作的3×3掩模操作等。這些軟件加速指令都提供了標(biāo)準(zhǔn)的C接口，用戶可以直接調(diào)用，也可以模仿編寫規(guī)則編譯生成自己的庫文件。

　　在視頻編解碼過程中，運(yùn)動(dòng)估計(jì)、DCT/IDCT和像素插值占據(jù)了大量的運(yùn)算時(shí)間，0MAP平臺(tái)提供的硬件加速單元可以高效地完成上述運(yùn)算，而幾乎不占用CPU時(shí)鐘(這里，不占用是指運(yùn)算過程，實(shí)際上數(shù)據(jù)的輸入輸出仍需要花費(fèi)少量時(shí)間);同時(shí)，優(yōu)化的軟件加速單元也可以較快地完成運(yùn)算。以DCT/IDCT為例，耗時(shí)情況如表1所列。

　　由表1可知，硬件DCT耗時(shí)約為軟件DCT的1/7，硬件IDCT耗時(shí)約為軟件IDCT的1/4.5。因此，采用硬件加速模塊可以極大地提高運(yùn)算速度并降低功耗。

　　對(duì)于最新的H.264以及AVS標(biāo)準(zhǔn)，需要采用OMAP3530才能發(fā)揮0MAP系列的硬件加速優(yōu)勢(shì)。OMAP3530的硬件加速器集成了加速模塊的半像素插值，采用的整數(shù)DCT/IDCT類變換硬件加速模塊，而且集成了去塊效應(yīng)濾波器。在通用計(jì)算機(jī)上，H.264的解碼過程中各部分所需的時(shí)間如表2所列。

　　從表2中可以看出，在H.264的解碼過程中，環(huán)路濾波、插值以及反變換反量化占據(jù)了超過70%的計(jì)算時(shí)間。因此，用0MAP3530來進(jìn)行H.264以及AVS的解碼時(shí)，如果能有效地利用0MAP3530的硬件加速資源，可以提高計(jì)算效率，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)解碼。另外，除了硬件加速器之外，0MAP3530的體系結(jié)構(gòu)比較適合于視頻處理，這主要基于以下考慮：

　?、倌壳笆袌錾贤瞥龅恼狭薃RM與DSP的多媒體專用芯片并不多，OMAP可以使用單一芯片實(shí)現(xiàn)嵌入式操作系統(tǒng)(Linux、WinCE等)的功能，并且可以獲得TI廣大的第三方提供的豐富的算法支持?；诓僮飨到y(tǒng)的編程更靈活方便，便于產(chǎn)品的軟件升級(jí)。相比之下，單一的DSP無法實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)的功能，若額外采用ARM構(gòu)建操作系統(tǒng)，成本以及硬件軟件復(fù)雜度無疑會(huì)大于采用OMAP平臺(tái)。

　?、诠牡目紤]。表3列出了OMAPl510上運(yùn)行MPEG4解碼時(shí)的功耗情況。

　　可以看出，在OMAPl510平臺(tái)上，對(duì)于QCIF(常用的標(biāo)準(zhǔn)化圖像格式)、15 fps的應(yīng)用來說，功耗在9.9～28.5mW。對(duì)于常見的650 mAh時(shí)的手機(jī)電池，大概可以連續(xù)工作34～59小時(shí)，這對(duì)一般的應(yīng)用來說顯然是夠用的。而TI的另一款專用多媒體處理芯片DM642，其功耗為1.5W，是OMAP的50～150倍。對(duì)于便攜式的多媒體終端而言，由于并不需要太高的運(yùn)算處理能力，采用OMAP平臺(tái)既能滿足需要，又可以節(jié)約電池電力。

　?、鬯俣鹊目紤]。TMS320C64X+最多可以并行執(zhí)行8條指令，所以理論上的最大速度是4 160 MIPS(520MHz)。這一點(diǎn)相比目前最快的多媒體處理芯片DM642(4 800 MIPS，600 MHz)來說稍低，但兩者的目標(biāo)定位不同。DM642主要用于實(shí)時(shí)編碼等對(duì)速度要求較高的場合，而0MAP主要用于手持設(shè)備的解碼。以H.264算法的Base Profilc為例，復(fù)雜度比MPEG-4高20%～30%。對(duì)于MPEG4，在QCIF、15 fps下需要28 MIPS;對(duì)應(yīng)的H.264算法的Base Profile要求40 MIPS的運(yùn)算速度。

　　④程序結(jié)構(gòu)的考慮。DSP的片內(nèi)內(nèi)存速度最快，但是非常有限，所以必須將片外的數(shù)據(jù)倒入內(nèi)存。由于目前的編碼方式全都是采用基于宏塊的，每個(gè)宏塊至多16×16，所以比較通用的辦法是采用，DMA方式將要用到的數(shù)據(jù)提前倒入片內(nèi)。DMA傳送速度很快，所以可以并行也可以串行傳送。

　?、蒈浖铀俚目紤]?？梢苑抡誌MGLIB的編寫規(guī)則用匯編語言對(duì)耗時(shí)最多的部分進(jìn)行重寫，同時(shí)結(jié)合TI公司的數(shù)據(jù)手冊(cè)進(jìn)行C語言級(jí)以及匯編級(jí)的程序優(yōu)化。由于TI公司編譯器的編譯效率一直在提高，從通用及可讀性的角度上講，推薦采用C語言。

　　3 實(shí)時(shí)視頻解碼在OMAP上的軟件實(shí)現(xiàn)

　　在OMAP上開發(fā)程序通常分為兩部分：ARM端負(fù)責(zé)控制、顯示等;DSP端負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理。采用TI公司提供的DSP開發(fā)工具CCS在這兩端分別開發(fā)，視頻解碼流程如圖2所示。

　　ARM端：初始化整個(gè)OMAP3530芯片，包括ARM、DSP、TC等的時(shí)鐘設(shè)置，DSP的開啟關(guān)閉以及復(fù)位，LCD、定時(shí)器等各個(gè)外設(shè)的初始化。在啟動(dòng)完成后，ARM內(nèi)核就一直查詢共享內(nèi)存中的某一標(biāo)志位，當(dāng)查詢到一幀解碼結(jié)束時(shí)，就啟動(dòng)LCD專用DMA，在LCD上進(jìn)行顯示。

　　DSP端：負(fù)責(zé)壓縮的解碼。將壓縮碼流放置在SDRAM中。與基于PC的解碼程序的主要區(qū)別在于，由于DSP的片內(nèi)內(nèi)存有限，所以不可能將當(dāng)前幀以及參考幀都放在片內(nèi)，所以以宏塊為單位在SDRAM與片內(nèi)內(nèi)存之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。另外，由于在液晶屏上顯示時(shí)需要轉(zhuǎn)換成RGB圖像，所以，在每一幀結(jié)束后都要通過YUV轉(zhuǎn)RGB來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示。

　　4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　在0MAP3530平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了AVS解碼，表4給出了OMAP3530上的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

　　結(jié)語

　　TI公司提出的0MAP體系結(jié)構(gòu)開放性好，在這種體系結(jié)構(gòu)下編寫的程序移植方便，適合于多媒體平臺(tái)的應(yīng)用。越來越多的廠商選用OMAP芯片作為移動(dòng)多媒體視頻的載體，OMAP與流行的視頻標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)合在移動(dòng)通信與多媒體信號(hào)處理方面也將有良好的應(yīng)用前景。