Nucleo開(kāi)發(fā)平臺(tái)是ST在2014年最新發(fā)布的易用性好、可擴(kuò)展性佳的低成本平臺(tái)，因其簡(jiǎn)單自由、靈活可擴(kuò)展受到多數(shù)工程師的喜愛(ài)，特有的支持ARM mbed項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，支持云端開(kāi)發(fā)以及兼容Arduino擴(kuò)展接口等特性讓它一度有取代Discovery系列板卡之勢(shì)，可以說(shuō)，Nucleo系列板卡讓ST融入了一個(gè)更加寬廣的生態(tài)圈。

最近，我們又拿到了兩款ST Nucleo系列板卡，不過(guò)不同于先前評(píng)測(cè)過(guò)的兼容Arduino?R3擴(kuò)展接口的Nucleo系列板卡，此次拿到的STM32F042以及STM32L031開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)的更加小巧，同時(shí)兼容Arduino?Nano的擴(kuò)展接口，廢話不多說(shuō)，我們直接看實(shí)物圖。

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STM32F042以及STM32L031開(kāi)發(fā)板采用了Nucleo系列板卡的一貫包裝，兩者的板型也保持一致，與Arduino?Nano的板型十分相似。通過(guò)ST的產(chǎn)品線可以發(fā)現(xiàn)，單看板卡上的功能，STM32F042 Nucleo以及STM32L031 Nucleo幾乎持平，主要的不同在于兩者搭載了不同型號(hào)的微控制器。比如，ST將STM32F042微控制器歸在主流的應(yīng)用產(chǎn)品，而STM32L031則更偏向于需要低功耗應(yīng)用的場(chǎng)景，比如，可穿戴設(shè)備等。

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雖然乍眼一看這兩塊板卡極其相識(shí)，很難分辨誰(shuí)是誰(shuí)，但是仔細(xì)觀察的話，還是能發(fā)現(xiàn)稍許的不同之處。

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首先當(dāng)然是主控制器，STM32F042 Nucleo搭載的是STM32F042K6T6，基于ARM Cortex-M0處理器，主頻48MHz，屬于主流的微控制器系列；而STM32L031搭載了STM32L031K6T6，基于ARM Cortex-M0+，主頻32MHz，屬于ST的低功耗系列MCU。

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其次，低功耗的STM32F031 Nucleo開(kāi)發(fā)板上搭載了外部的32.768kHz晶振，而STM32F042 Nucleo開(kāi)發(fā)板上沒(méi)有。

至于其它功能上，板卡維持了一致的設(shè)計(jì)，在板卡的背面則主要是設(shè)計(jì)了一個(gè)STLINK/V2-1調(diào)試器，方便工程師學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)的時(shí)候下載調(diào)試。

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總的來(lái)說(shuō)，STM32F042 Nucleo以及STM32L031 Nucleo開(kāi)發(fā)板在板卡的功能實(shí)現(xiàn)上基本保持了一致的設(shè)計(jì)，這也主要是方便兼容Arduino?Nano 開(kāi)發(fā)板，而兩者最大的不同之處也就是在于所搭載的微控制器的區(qū)別，下表則是兩款MCU產(chǎn)品具體特性的對(duì)比。

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從表格中可以看到，在系統(tǒng)資源上，STM32F042K6相對(duì)于STM32L031K6多了CEC、CAN、觸摸通道等功能，而STM32L031K6更多偏向于自身低功耗特性，比如：

0.25uA的Standyby模式

0.38uA的Stop模式

低至76uA/MHz的Run模式等

STM32L031K6還擁有比STM32F042K6更低的工作電壓，并且具有掉電復(fù)位功能，非常適合電池供電設(shè)備的低功耗產(chǎn)品應(yīng)用。

開(kāi)發(fā)環(huán)境?

Nucleo系列板卡的開(kāi)發(fā)環(huán)境相信大家已經(jīng)不會(huì)再陌生了，除了第三方IDE工具如Keil、IAR等，就屬mbed云端開(kāi)發(fā)比較方便快捷了，但是有個(gè)缺點(diǎn)就是無(wú)法調(diào)試，寫寫小程序還可以，但是涉及到復(fù)雜的代碼程序還是要回歸到第三方的IDE工具上來(lái)。在開(kāi)發(fā)資料方面，ST為工程師準(zhǔn)備一個(gè)完整的開(kāi)發(fā)庫(kù)，比如針對(duì)STM32F042 Nucleo開(kāi)發(fā)板的STM32CubeF0，針對(duì)STM32L031 Nucleo開(kāi)發(fā)板的STM32CubeL0，這些我們都可以通過(guò)官網(wǎng)下載獲取。

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上電

此次的Nucleo板卡可以通過(guò)多種方式供電，最為普遍的是直接通過(guò)板載的MicroUSB接口供電，其次，我們還可以通過(guò)外部的外部3.3V/ 5V/ 7~12V電源供電，非常靈活。

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ST Nucleo系列板卡內(nèi)置的出廠程序基本都是LED閃爍的例程，此次的板卡也不例外，不過(guò)，不同于之前的Nucleo系列板卡可以通過(guò)用戶按鍵調(diào)節(jié)LED占空比以達(dá)到改變LED的閃爍頻率，STM32F042以及STM32L031開(kāi)發(fā)板上并沒(méi)有設(shè)計(jì)用戶按鍵，有且只有一個(gè)復(fù)位按鍵。

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作為兩款功能類似的板卡，官方提供的例程也較為常見(jiàn)，不過(guò)針對(duì)低功耗的STM32L031 Nucleo開(kāi)發(fā)板，官方也提供相應(yīng)的低功耗測(cè)試?yán)?，我們也重點(diǎn)來(lái)了解下STM32L031K6T6微控制器的功耗狀況。

本次測(cè)試的實(shí)驗(yàn)例程出自ST官網(wǎng)提供的例程。

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確保安裝好STLINK/V2-1驅(qū)動(dòng)。

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以Keil IDE工具為例，安裝STM32L0xx_DFP database。

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載入相應(yīng)的例程通過(guò)STLINK下載到開(kāi)發(fā)板中。

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不過(guò)在實(shí)際功耗測(cè)試的時(shí)候也遇到了點(diǎn)問(wèn)題，由于電流測(cè)試跳帽處的接口太狹小，想接杜邦線的時(shí)候一不小心直接把排針座給扯下了，只能焊接兩根導(dǎo)線測(cè)試。

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選取幾組實(shí)測(cè)結(jié)果供大家參考。

PWR_LPRUN模式

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PWR_LPSLEEP模式

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待機(jī)模式

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待機(jī)模式+RTC

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相比ST官方提供的數(shù)據(jù)來(lái)看，我們發(fā)現(xiàn)實(shí)際測(cè)試的結(jié)果與官方給出的數(shù)據(jù)還是有些許出入，當(dāng)然本身的測(cè)量?jī)x器也不是很好，精度也不夠，只供大家參考。不過(guò)，話說(shuō)回來(lái)，在ST的同級(jí)別微控制器中，L系列的產(chǎn)品在功耗上的表現(xiàn)確實(shí)比較出色，加上ST微控制器在同類產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)中一直保持著不錯(cuò)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，在實(shí)際的產(chǎn)品研發(fā)中，相信會(huì)讓工程師更加偏向于選用ST的產(chǎn)品吧。

小結(jié)

介紹并對(duì)比了ST最新推出的STM32F042以及STM32L031?Nucleo開(kāi)發(fā)板，板卡基于Arduino?Nano原型設(shè)計(jì)，板載STLINK/V2-1調(diào)試器、兼容Arduino?Nano擴(kuò)展接口、支持ARM mbed在線編譯器以及第三方的IDE設(shè)計(jì)工具，簡(jiǎn)單、方便、好用；另外，板卡搭載面向低功耗應(yīng)用的ARM Cortex-M0以及ARM Cortex-M0+處理器，是想要學(xué)習(xí)或者開(kāi)發(fā)基于ARM系列微控制器的低功耗產(chǎn)品的理想選擇。