3、硬件電路設計

該項目采用ST公司生產的STM32F103作為微控制器，該芯片由意法半導體集團設計，使用高性能的ARMCortex-M332位的RISC內核，工作頻率為72MHz，內置高速存儲器（高達128K字節(jié)的閃存和20K字節(jié)的SRAM），豐富的增強I/O端口和聯接到兩條APB總線的外設。所有型號的器件都包含2個12位的ADC、3個通用16位定時器和一個PWM定時器，還包含標準和先進的通信接口，多達2個I2C和SPI、3個USART、一個USB和一個CAN。在處理速度和功能上比STC51提升了不少。采用超聲波傳感器作為檢測裝置，它是將超聲波信號轉換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。超聲波是振動頻率高于20KHz的機械波。它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。超聲波對液體、固體的穿透本領很大，尤其是在陽光不透明的固體中。超聲波碰到雜質或分界面會產生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。相比紅外傳感器，它具有靈敏度高，受溫度和光照影響較小等優(yōu)點。

采用nRF24L01作為無線通訊裝置，它是由Nordic公司出品的單芯片無線收發(fā)芯片。它工作于2.4～2.5GHzISM頻段，芯片內置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器和調制器等功能模塊，輸出功率和通信頻道可通過程序進行配置。芯片能耗非常低，以-5dBm的功率發(fā)射時，工作電流只有10.5mA，接收時工作電流只有18mA，多種低功率工作模式，節(jié)能設計更方便。其DuoCeiverTM技術使nRF2401可以使用同一天線，同時接收兩個不同頻道的數據。

4、軟件設計

根據智能停車場車位引導系統(tǒng)的工作原理，使用KEIL軟件和C語言，完成了項目軟件的設計。當車輛靠近停車位時，超聲波傳感器接收到回波并把信號傳給感應終端的主控芯片。然后通過nRF24L01無線通訊模塊將信號傳給顯示終端的主控芯片，從而將信息顯示在屏幕上。為了配合手機APP的找車功能，當超聲波檢測到回波時，主控芯片會把該車位的編號傳輸到數碼管上以提醒車主。軟件功能實現流程如圖3所示。

圖3 ?軟件設計流程圖

5、結論

基于STM32F103的智能停車場車位引導系統(tǒng)有效的將無線通訊與屏幕顯示結合在一起，還增加了手機APP功能，可以讓車主更快捷的找到車位和愛車。開辟了一個新的思路，露天臨時停車場車位引導。對于露天臨時停車場由于以前沒有相關的產品，而且室內固定停車場的車位引導并不適用于露天臨時停車場，肯定有許多人因露天臨時停車場找停車位困難而苦惱，如果該系統(tǒng)能應用于市場，肯定會受到大家的歡迎，解決這么多年露天臨時停車場不方便停車的狀況。使用方便，傳感器以及引導牌可臨時放置在露天臨時停車場，方便安裝并且可拆卸，可多次使用。這可大大減少臨時停車場成本，給車主帶來方便的同時也給停車場管理者帶來了好處。所以該系統(tǒng)在未來有很好的發(fā)展前景。